使用Blinker通过Arduino板控制9g舵机开关窗在本项目设计当中,采用Blinker可以远程在同一WiFi下来控制esp8266开发板上的舵机,来实现开关窗的效果。一、准备1.面包板 2.9g舵机3.esp8266开发板4.杜邦线 5.手机下载点灯科技的Blinker软件二、硬件连接Arduino指的是esp8266开发板,PWM在这里连接esp8266的D4引脚三、Arduino程序完整
目录前言        一、新建工程        二、项目函数介绍                                三、代码编写  &
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如机械臂,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。这里记录通过hal库进行舵机的最简单使用。(1)输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM(Hal库) ,不清楚的看一下(2)如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线,电源线,接地线,还有信号线,电源线一般接5V
基于STC8G2K64S4单片机控制舵机#前言本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制舵机的方法舵机也是一个很常用的模块,每个竞赛几乎都用得到,相对电机来说它的控制也相对简单,话不多说直接上才艺硬件方面舵机的选择一般是两个参数,扭力和角度。扭力一般25kg就够用,角度的话可以择需选择也可以稍微大点的270度,这样之后也可以用。旁边的配件一般都会有,方便配合机械臂等其他结构。
目录PWM输出模拟量输入--双轴摇杆模拟量采集驱动PWM输出SG90舵机控制PWM输出用ESP8266上的led灯进行测试,通过改变占空比控制灯亮度,相关指令如下from machine import Pin, PWM pwm2 = PWM(Pin(2)) # 将GPIO02口设置为PWM模式 pwm2.freq() # 查询当前频率 pwm2.freq(1000
1. 项目简介  本项目基于ESP8266开发板和微型舵机,实现了一套远程灯控系统,达到了通过WIFI控制灯具开关的目的。github地址:远程灯控项目2.项目所需硬件ESP8266开发版一块具有数据传输功能的USB线一根杜邦线若干(母对母、公对母都要有)SG90微型舵机一个3.项目所需软件Arduino IDE点击访问官网下载 4.项目整体架构  项目整体采用B/S架构,ESP8266充当服务器
我所使用的是ESP8266-01S,AT指令的基本功能可以直接使用,但要实现上传数据到物联网平台的需要下载MQTT固件。一开始是在CSDN上参考其他的,下载固件库的引脚普遍很多时IO0接地,VCC接3.3V,RX接CH340的TX,TX接CH340的RX,GND接GND即可。尝试了很久一直下载不成功,最后在查看淘宝给的资料发现我的引脚是这样的,我的只有这样接才能下载MQTT固件 选择是下
转载 2024-08-24 20:27:14
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目录1.概述2.环境准备2.1 ESP8266的Arduino编译环境准备 2.2 巴法云平台设置 2.3 米家设置3.控制程序3.1 与云平台交互3.2 与舵机交互4.增加OTA功能 5.打印一个外壳并加上一个机械按键6.源文件1.概述        用舵机的角度拨动墙壁的电灯开关实现开
目录本编代码仅供参考,如有错误欢迎提出,后期及时改正一、高低电平输出:二、串口通信:三、控制sg90舵机:四、超声波:五、Wemos 连接wifi:六、点亮LCD1602a:1602a自己创建显示字符 例如 :   摄氏度符合七、DS18B20防水型的水温测棒:本编代码仅供参考,如有错误欢迎提出,后期及时改正一、高低电平输出: void setup() { pinMod
利用ESP32制作的一个遥杆手柄,通过MQTT协议远程控制ESP8266,里面有方向修正,一键配网,比例调速,开关灯功能,非常棒注意:这个代码控制RC车的程序,三线舵机,三线电调那种车,普通车用不了!!!原理图稍后公布B站视频:飞宇智控4G远程遥控车 同款遥杆手柄!!!!下面是ESP32遥杆手柄端代码//#include <Adafruit_SSD1306.h> #include &
在前面一个项目中,我们知道了如何让舵机动起来,这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度,方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器,来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话,比如改造一下前面的感光灯,变成一个会动的感光灯。数字量的话,比如通过一个按钮,倾斜开关等等,一旦触发开关,就让舵机转动,可以有很多玩儿法。再给舵机加个外壳
转载 2024-08-29 13:51:18
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文章目录目录文章目录一、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 一、使用步骤1.引入库代码如下(示例):#include <Servo.h>//舵机库 //舵机定义 #include <SoftwareSerial.h> //这是软串口通讯arduino和esp8266-Mode连接的库函数 #include <AccelStepper.h> #include &
转载 2024-07-26 06:26:24
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想法来源地址在上面,可以去参考一下,建议是结合两篇文章一块看,按照大佬的先来折腾一次,有问题了在看我这个,会比较齐全。 具体的折腾细节方面可以去上面的博主页面去参考,这里想聊一些那个博主没涉及到的。1.买的型号,SG90舵机,淘宝应该很多,和ESP8266的连线也是ok的,没有困难,连完线难题就开始了,首先舵机驱动并没有搞过,其次ESP8266也忘记的差不多了,然后,这个程序实际上还有另外一个第
转载 2024-05-27 14:37:14
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本教程是搞着玩的,用的时候还是需要一个好点的2.4G路由器,不然没得玩 这是给鱼用的喂食机,要是想改成给猫狗鸟或者植物的,只需改一改容器就行资料及代码: 链接:https://pan.baidu.com/s/1bWTJvqlw2wzruCRCzOLelQ?pwd=o7rw 提取码:o7rw 效果图: 材料:Micro USB线,充电头,esp8266,舵机(SG90),容器,若干胶带/胶水 软件准
【pwm是如何控制电机转速】在本科学习中,学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流电机,我们需要单片机输出pwm波来控制直流电机转速。直流电机的PWM调速原理为:通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。【89C51系列单片机产生pwm波】89c51单片机没有自带pwm发生器,如果想要使
1、环境搭建本次主要是用ArduinoIDE平台来进行开发,可以去官网进行下载:Arduino - Home也可去网盘下载,在这里为大家准备了网盘连接:链接:https://pan.baidu.com/s/1VLn8Iju1fYWO1PMay8GsEw  提取码:1502打开软件后,进行以下设置(注意:USB尽量用51开发板的线,普通的USB线可能会有问题)这样我们的环境就搭建好了2、智
转载 2024-08-19 20:01:21
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手撸六足机器人(一)----------PCA9685[16路舵机控制]各寄存器详解及控制源码示例[STM32实现]机器人外观模块外观芯片引脚I2C通信----内部寄存器内部地址(hex)名称功能Harry PotterGryffindor90Hermione GrangerGryffindor100Draco MalfoySlytherin9000MODE1设置寄存器101MODE2设置寄存器2
WEMOS D1 R1/R2 [ESP8266] + PCA9685 驱动舵机PCA9685 16-Channel 12-BIT PWM Driver,某些淘宝卖家只是标注了16路舵机驱动模块。PCA9685上有黄红黑三排针脚(红黑为正负极,黄色为PWM),每排标注0-15,共计16组。每组可以控制一个舵机。本文以PCA9685代替前述名称。这里需要注意 SDA和SCL引脚,SDA默认为4,SCL
作用:不用AT指令,不用多余的串口调试工具,直接用arduino编辑器对esp8266-01板烧写arduino程序。Arduino环境的搭建:除了从arduino官网上下载完整的编辑器(建议下载1.6.7—1.6.9版本,1.6.10以上版本貌似改了太多东西不确定能不能用)外,还需要连网下载有关esp8266的arduino插件1.点工具—>开发板—>开发板管理器2.在确保连上互联网
转载 2024-04-03 15:49:21
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前言本章所有代码均已上传至github https://github.com/Adancurusul/Bedroom_iot/tree/master/door/mqtt 感觉学习网络模块已经有一段时间了,想着给寝室做一个门禁系统顺便当作一个阶段的总结,整个门禁系统还带有指纹识别以及抓拍,但是这里主要讲一下基于mqtt ,利用arduino的c,lua ,和micropython3种方式实现远程控制
转载 2024-04-28 14:18:36
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