在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。 因此，在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比（简单点的就以一个轮为基准，调整另外一个轮子即可；如果以一个固
解决ESP32 驱动 28BYJ-48 步进电机反向不转之震动的问题date: 2021-09-19lastmod: 2021-09-19问题描述Esp 32 在 mqtt 消息下通过 StepMotor 库驱动 28BYJ-48 步进电机，程序运行显示电机逆时针转动正常，顺时针转动只有偶尔会转，大部分时候都是在那里震动不转的情况下用手触摸电机可以感觉到这玩意只在那震动，并没有转。预期结果应该是既
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2024-05-08 13:50:05
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摘要：本文介绍步进电机的基本知识前面已经介绍过TT电机和舵机，今天再来介绍一种新的电机——步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。在前面介绍电机的时候已经讲过，电机按照控制类型大致可以分为两种，一种是开环控制电机，例如TT
文章目录一、什么是无刷电机？1、长什么样？2、怎么工作？二、试着让它转起来1、STM32CubeMX配置2、keil/Clion代码编写3、结果分析参考的资料 写这个是为了记录学习过程，为了方便日后快速理解所以话比较通俗，当然也会有些许理解错误，欢迎各位大佬指正，小弟在此感激不尽 一、什么是无刷电机？1、长什么样？ 无刷无刷，跟有刷电机的区别就是有无电刷（电刷的作用是导电换向），在有刷
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2024-09-17 13:24:06
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STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器 支持 有感／无感 两种模式2018年9月21日 星期五 snail_dongbin 很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。先来秀个板子外观，100*60m
文章目录一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）2.H桥工作模式正转模式反转模式电流衰减模式3.补充二.DRV8833芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.结构详细介绍5.逻辑控制6.另外一种DRV8833CPWP型号的区别三.TB6612FNG芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制四.A4950芯片介绍1.基本介绍2.引脚功能3.功能框图4.逻辑控制五
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2024-07-17 18:28:55
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~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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BLDC无刷电机6步换向步骤简述无刷电机一般采用如下结构方式 三根连出线为ABC，或UVW，其实是一回事，叫法不同而已。 6步换向就是三根连出线通电的过程，分别是AC，AB，CB，CA，BA，BC。AC表示电流从A流到C，CA表示电流从C流到A，其他的类推。为什么是这样呢，其实你用手比划一下就知道了，想像以下你的手就是转子，首先大拇指作为上桥接通，放在A，食指作为下桥接通放在C，第2步时，将食指从
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2024-07-26 10:28:42
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这一节我们来学习如何使用ESP32 C3，连接0.96寸ssd1306屏幕、独立按键、Motor Module直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块，LED灯来搭建我们的环境。最后，通过屏幕显示所按下的按键，当按住SET键不妨事马达转动，以及长按mid键来控制LED灯亮灭。二、环境ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ 独立按键模块 + I2C.
在上一篇博客中讲述了怎样使用STM32输出两路PWM波控制电机转动和使用定时器的编码器模块功能读取电机编码器的信息以获得电机的实时转速。 本篇博客内容包括：控制电机的转向,读取编码器数值,以及速度PID控制的编程方法。 （1）控制电机转向 由于我们使用的是TB6612芯片来驱动电机的运行，根据上一篇博客中所讲的控制方法可以编写一下代码实现对小车运动的控制：/*
启动电机
*/
void motor
目录电机旋转需要什么样的力？怎么产生力矢量？怎么产生任意的线圈磁矢量？ 电机旋转需要什么样的力？电机切向存在受力，电机就会旋转。 进一步查看电机结构，分为转子和定子，大部分情况下，无刷电机的转子为永磁体，定子为多个等间距的线圈。我们先从最简化的三相无刷电机入手。 从图中可知，电机旋转问题进一步转化为转子旋转问题，电机切向受力转化为转子切向受力。 力具有方向和强度，我们将力看作一个矢量。 后文将混
无刷电机使用换相的方式来旋转，下面的程序是基于六步换相写的。我们先定义储存三个引脚高低电平的数组,其实也是ABC三个引脚的#define PIN_A = P2 ^ 0; // 第一个引脚
#define PIN_B = P2 ^ 1; // 第二个引脚
#define PIN_C = P2 ^ 2; // 第三个引脚
unsigned cha
摘要：本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能接下来就来实现自动避障功能的主程序了。在之前的实验中，大家已经发现了，Arduino的主程序是由2个函数组成，一个是初始化的setup()函数，一个是主循环函数loop()。先来实现主函数setup()。setup()函数主要是实现系统的初始化工作，这个函数在系统启动后被执行一次，用于完成各种资源的分配和相关功能的初始化。在这个避障小车
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2024-06-18 11:09:21
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1. 摘要本篇笔记主要介绍，如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 安装ST 电机控制MCSDK软件可在官网下载https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=13.
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2024-08-14 18:11:05
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前言： 有关本文所谈论的无刷电机内容，只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用，讲解的理论比较浅显易懂，旨在让初学者(象笔者本人)能够对无刷电机有一个比较快的认识，掌握基本原理和控制方法，可以在短时间内达到应用目的。理论性的内容涉及模拟电路知识、基础电子线路，理论性强的关键内容会在文中用图表的形式加以说明。 因本人水
电机编码器的使用1.编码器的分类2.旋转编码器原理3.编码器的数据读取 1.编码器的分类1.1按检测原理分类1.1.1光电编码器： 使用光电头来检测光栅的位置变化。特点：精度高，寿命长，难以在恶劣条件下使用。1.1.2磁编码器： 利用霍尔元件来检测磁场的变化。特点：在灰尘大，有污染的条件下能够正常工作。里面的永磁体在高温，强冲击，高频振动时，会发生退磁，使磁性减弱。电磁干扰和比较强的磁场会产生较
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2024-09-30 13:48:28
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本教程介绍了如何使用ESP32和L298N电机驱动器来控制DC电机的方向和速度。首先，我们将快速了解L298N电机驱动器的工作原理。然后，我们将向您展示一个示例，说明如何使用带有Arduino IDE的ESP32和L298N电机驱动器来控制DC电机的速度和方向。注意：有很多方法可以控制直流电动机。我们将使用L298N电机驱动器。本教程还与类似的电机驱动器模块兼容。所需部件要完成本教程，您需要以下部
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2024-05-23 19:21:38
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目录1.FOC的简介2.FOC与六步换相比较。3.FOC的控制核心。4.FOC整个框图总结1.FOC的简介。FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。2.FOC与六步换相比较。控制方式 优点缺点六步换相控制算法相较简单精度差、运转不流畅、 转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快
目的测量PWM的频率和占空比，通过串口调试助手打印出来方法一：用定时器的PWM输入模式，采用一个定时器的两个通道（通道一和通道二），配置从模式为复位模式，没有进行溢出处理，所以需要考虑捕获的最低频率； 因为需要测量一个PWM信号，那么首先需要先产生一个PWM信号，这里我用TIM4_CH1（PD12）输出一个频率为50HZ，占空比为50%的PWM信号 然后参见定时器的内部框图可知，当从CH1输入一个
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2024-07-03 08:50:54
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