esp32接入无刷电机 esp32 s0wd

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文章目录

• 一、工程说明
• 二、硬件准备
• 三、编译代码
• 四、使用说明
• 命令说明

• 1.help
• 2.ap
• 3.sta
• 4.mode
• 5.smartconfig
• 6.scan
• 7.ram
• 8.restart
• 9.version

• 另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

一、工程说明

    最近看到了乐鑫原厂有在做ESP32S3开发板USB-OTG方案，恰好玩了下，也分享下给各位朋友。该开源的示例程序支持以下功能：

• 支持 Host 主机通过 USB 无线上网，即无线网卡。
• 支持 Host 主机通过 USB 对 安信可 ESP-12K 模组进行通信和控制。
• 支持多种 system、Wi-Fi 控制命令，使用 FreeRTOS-Plus-CLI 命令行接口，易拓展更多命令。
• 支持热插拔。

二、硬件准备

只有具有 USB-OTG 外设的 ESP 芯片才需要引脚分配。 如果您的电路板没有连接到 USB-OTG 专用 GPIO 的 USB 连接器，您可能需要自己动手制作电缆并将 D+ 和 D- 连接到下面列出的引脚。

ESP BOARD          USB CONNECTOR (type A)
                          --
                         | || VCC
[USBPHY_DM_NUM]  ------> | || D-
[USBPHY_DP_NUM]  ------> | || D+
                         | || GND
                          --

模组	USB_DP	USB_DM
安信可 ESP32-S2/S3 系列模组	GPIO20	GPIO19

• 安信可ESP-12K-KIT 开发板。

三、编译代码

1. 确认 ESP-IDF 环境成功搭建，使用 master 分支
2. 添加 ESP-IDF 环境变量，Linux 方法如下，其它平台请查阅 Set up the environment variables

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

1. 下载源码：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32/tree/master/23_usb_dongle_wifii
2. 设置编译目标为 esp32s2 或 esp32s3

idf.py set-target esp32s2

1. 编译、下载、查看输出

idf.py build flash monitor

四、使用说明

1. 完成上述硬件准备并成功烧录固件后，将 USB 连接至 PC 端
2. PC 端将会新增一个 USB 网卡以及一个 USB 串口
3. Linux 端可通过以下命令来查看新增 USB 设备，Windows 端可通过设备管理器来查看 USB 设备

ls /dev/ttyACM*

ifconfig -a

1. 通过 USB 串口与 ESP 设备进行通信，波特率 115200 ，使用 help 命令来查看目前所支持的所有指令
2. 通过指令来控制 ESP 设备进行配网操作

• 通过 sta 命令来连接至对应路由器
• 通过 startsmart 命令开启 smartconfig 配网

注意！

当设备已经连上一个路由器，但你需要重新切换路由器时，需要在执行 sta 或者 smartconfig 配网命令后执行以下操作

查看 USB 网卡名称

ifconfig

卸载 USB 网卡

ifconfig <name> down

装载 USB 网卡

ifconfig <name> up

命令说明

1.help

Function:

列出所有注册的命令

Command:

help

Response:

help:
 Lists all the registered commands

ap <ssid> [<password>]: configure ssid and password
sta -s <ssid> [-p <password>]: join specified soft-AP
sta -d: disconnect specified soft-AP
mode <mode>: <sta> station mode; <ap> ap mode
smartconfig [op]: op:1, start smartconfig; op:0, stop smartconfig
scan [<ssid>]: <ssid>  SSID of AP want to be scanned
ram: Get the current size of free heap memory and minimum size of free heap memory
restart: Software reset of the chip
version: Get version of chip and SDK
>

2.ap

Function:

设置 AP 模式、查询 AP 设置

Set Command:

ap Soft_AP espressif

Query Command:

ap

Response:

AP mode:Soft_AP,espressif
>

Note：

password 为可选项，若不配置默认不加密

3.sta

Function:

启动 Station 模式、查询所连接 AP 信息

Set Command:

sta -s AP_Test -p espressif

Query Command:

sta

Response:

<ssid>,<channel>,<listen_interval>,<authmode>
>

authmode_value	mode
0	WIFI_AUTH_OPEN
1	WIFI_AUTH_WEP
2	WIFI_AUTH_WPA_PSK
3	WIFI_AUTH_WPA2_PSK
4	WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK
5	WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE
6	WIFI_AUTH_WPA3_PSK
7	WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK
8	WIFI_AUTH_WAPI_PSK

Note：

password 为可选项

Function:

断开与 AP 的连接

Set Command:

sta -d

Response:

OK
>

4.mode

Function:

设置 WiFi 模式

Command:

• 设置 Station 模式

mode sta

• 设置 AP 模式

mode ap

5.smartconfig

Function:

• 开启 SmartConfig 配网
  Command:

smartconfig 1

Response:

>SSID:FAST_XLZ,PASSWORD:12345678
OK
>

• 关闭 SmartConfig 配网
  Command:

smartconfig 0

Response:

OK
>

Note:

使用 smartconfig 1 命令开启 SmartConfig 配网并成功连接后，不需要再使用 smartconfig 0 命令来关闭 SmartConfig 配网

smartconfig 0 命令只需要在 SmartConfig 配网失败时进行调用

配网步骤：

• 下载 ESPTOUCH APP ：Android source code iOS source code
• 确保你的手机连接至目标 AP（2.4GHz）
• 打开 ESPTOUCH APP 输入 password 并确认
• PC 端通过 USB 端口发送 smartconfig 1 命令

6.scan

Function:

扫描 AP 并列出对应 SSID 以及 RSSI

Command:

• 扫描特定 AP

scan <SSID>

• 扫描所有 AP

scan

Response:

>
[ssid][rssi=-22]

7.ram

Function:

获取当前剩余内存大小以及系统运行期间最小时内存大小

Command:

ram

Response:

free heap size: 132612, min heap size: 116788
>

8.restart

Function:

重启系统

Command:

restart

9.version

Function:

获取当前 IDF 版本以及芯片信息

Command:

version

Response:

IDF Version:v4.4-dev-2571-gb1c3ee71c5
Chip info:
	cores:1
	feature:/802.11bgn/External-Flash:2 MB
	revision number:0
>