Makerbase SimpleFOC ESP32例程4 双电机闭环速度测试第一部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1ESP32 FOC V1.0 主板12YT2804电机2312V电源适配器14USB 线156pin杜邦线2注意：YT2804是改装的云台无刷电机,带有AS5600编码器，可实现360°连续运转。 主要参数如下：序号品名数量1输入电压12V2极对数73工作电流180mA4最大
主要内容本章我们来分析SDK中的Makefile，同时学习如何创建自己的源码文件夹。预备知识一份代码工程编译成二进制可执行文件，需要经过四个步骤：预处理、编译、汇编和链接。进行编译需要有编译器，Linux环境下使用的是gcc，而对应的，ESP8266使用的编译器是xtensa-lx106-elf-gcc。在后面分析Makefile中，我们就会看到该编译器。下面是其他一些工具的含义：ar：用于建立或
之前在学习树莓派的时候在U盘上装了树莓派的操作系统，前几天这个U盘用不到了，想要把它格式化复原做正常的U盘使用，却不想在电脑上格式化后U盘的大小只有60多M了，鉴于此，我学习了一下关于U盘格式化的知识，做了一个简单直观的总结，希望能对各位道友有所帮助。 U盘的格式化可以分为低级格式化和高级格式化两种，简单地理解，低级格式化
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2024-09-13 20:29:48
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一、概述：最初买的ESP8266是2019年，某一天闲来无事在淘宝看到，萌生买一块来玩玩，果断从淘宝*松电子下单，宝贝到手后便向卖家问了一句怎么玩，结果可想而知，答复杳无音信后模块包装完好至2021年，疫情期间网上看到一点ESP8266资料，突然想起自己曾有一块，打开后测试了AT指令，然后没有然后了，一直放着懒得动了。今年6月突发奇想又从淘宝上买了两块ESP01S，为什么要买还是不知，想着玩玩得了
经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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NodeMCU-32S简介NodeMCU-32S引脚功能板上资源总结功能特点
NodeMCU-32SNodeMCU-32S是基于 ESP32-32S 模组设计的一款较为经典的ESP32开发板，个人认为较为适合初学ESP32使用，后面学习ESP32的使用时候我们也将使用这块板子。该开发板的设计引出大部分I/O口至两侧的排针，极大的方便了开发者的连接与调试，开发时完全可以根据自己的需求去连
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2024-05-23 09:40:53
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其实小不然的问题不用格机，人无完人，何况3230哪。。。。。 第一部分：格机详解 格机：将手机格式化，清除手机系统无关的所有文件，恢复刚买一样，。也叫“恢复原厂设置”。智能手机恢复原厂设置与普通手机的恢复厂设置不要它们混为一体，它们这里的恢复是有区别的。智能手机和电脑一样，系统处理都是通过CPU(中央处理器，就像人的大脑)。因此在智能手机在恢
1、网卡组件（netdev）netdev 组件主要作用是解决设备多网卡连接时网络连接问题，用于统一管理各个网卡信息与网络连接状态，并且提供统一的网卡调试命令接口。其主要功能特点如下所示：抽象网卡概念，每个网络连接设备可注册唯一网卡。提供多种网络连接信息查询，方便用户实时获取当前网卡网络状态；建立网卡列表和默认网卡，可用于网络连接的切换；提供多种网卡操作接口（设置 IP、DNS 服务器地址，设置网卡
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2024-10-28 23:15:06
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原创
2023-07-11 21:53:07
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目录环境搭建编译例程引脚说明、模组烧录常用操作相关API详解UARTADCWS2812（RMT）RFIDDAC（音频输出）FreeRTOSCJSON完整工程 官方网站：ESPRESSIF 参考教程：史上最全的ESP32教程 官方编程指南：ESP-IDF编程指南环境搭建使用Arduino IDE开发起来会更快，但为了避免以后控制起来出现底层冲突，所以使用VSCODE+ESP-IDF开发环境。具体操
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2024-07-18 21:41:54
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看门狗机制用于监控嵌入式系统运行并在发生不可知的软硬件故障时将系统复位。系统正常运行时，看门狗定时器溢出之前会被重置计数值，也就是“喂狗”。定时器溢出意味着无法“喂狗”，系统异常。 0：BUG前一阵在没事开着ESP32测试运行的时候，较长时间后会有很小的概率出现异常，Log未保存，大概是：“Task watchdog got triggered. Thefollowing tasks d
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2024-04-02 10:56:37
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