本文是ESP32开发板的入门指南。如果您熟悉，那么ESP32是它的后继产品。ESP32加载了许多新功能。最关键的是：它结合了WiFi和蓝牙无线功能以及双核。ESP32 DEVKIT DOIT在本文中，我们将使用ESP32 DEVKIT DOIT开发板作为参考。但是带有ESP-WROOM-32芯片的其他ESP32开发板也兼容。 以下是一些ESP32开发板的示例： 技术指标关于
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2024-03-18 12:52:16
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ESP32 Faikin: 开源的多功能物联网开发板项目简介ESP32 Faikin 是一个基于 ESP32 芯片的开源物联网开发板。它将 ESP32 的强大功能与易于使用的硬件设计相结合，为开发者提供了一种高度可定制、灵活且经济实惠的方式来实现各种物联网应用。项目地址：https://gitcode.com/revk/ESP32-Faikin功能与用途ESP32 Faikin 可以用于以下应用场
这里是调用双核的方法哈，和我们单核使用的方法不兼容，因为有一些函数是不一样的，不通用，但是下一篇博文我会更一篇单核使用队列进行任务间通讯的问题队列是什么？队列是可以从一个任务向其他任务以并发安全的方式发送消息的机制，也就是说他的目标是实现任务间的通讯，比如A任务向名为Queue的队列中发布了数据，那么B任务就可以从Queue这个队列中又把数据给取出来，并且，这个数据是复制式的，也就是说把数据复制一
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2024-03-26 14:35:26
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一、硬件连接功能口引脚SCLPB.6SDAPB.5二、移植文件链接：https://pan.baidu.com/s/1wxbQTMlnX2pavrbW2RYg4g 提取码：dxex 将 board_i2c.c 和 board_i2c.h 两个文件加入工程的User文件夹下注意：延时函数使用了FreeRTOS的vTaskDelay任务延时函数2.1 board_i2c.c/*************
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2024-07-08 12:34:50
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本来之前从来没有用过双核做东西，但是突然意识到他好像是双核的，所以找了一些资料更第一篇双核的调用，还是挺有趣的博文会持续更FreeRTOS与双核相关内容，这一章先做一件最简单的事情：在两个核上创建简单任务让他们跑起来先看代码再讲解#include <soc/soc.h>
#include <soc/rtc_cntl_reg.h>
void Task1code( void
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2024-03-16 22:31:29
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ESP32-S2-HMI-DevKit-1为GUI应用场景设计，可实现智能家居交互面板、闹钟、音箱等人机交互界面的智能控制。配备一块4.3寸TFT LCD电容触摸显示屏，具有丰富的板载传感器和拓展接口，方便用户轻松定制开发。ESP32-S2-HMI-DevKit-1搭载ESP32-S2-WROVER模组，使用I2C接口进行通信。开发板的板载资源丰富，支持多种传感器，以及音频播放、麦克风等功能。&n
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2024-03-27 14:09:22
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最近想用 ESP32-C3 做一个串口解析的应用程序。类似 ESP-AT，但实现的功能比 ESP-AT 少的多。使用 ESP-IDF 的版本为 release/v4.4，本来是想基于 uart_events example 自己来实现串口解析的逻辑，但突然发现 FREERTOS 竟然提供了一个组件 FreeRTOS-Plus-CLI，可以实现串口解析的逻辑，并且和 release/v4.4 完美衔
背景：最近项目要在STM32L152上移植FreeRTOS轻量级系统，本文将从FreeRTOS的入门知识讲起，记录FreeRTOS的一些基本知识点和学习心得。硬件平台：STM32L152 ，备注：PA12连接LED1，PA11连接LED2;软件平台：keil v5和 cubeMx。内容：1.FreeRTOS简介FreeRTOS是一种轻量级实时操作系统。RTOS：Real Time Op
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2024-10-03 11:38:00
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目录Bootloader分区表默认分区表自定义分区表出厂程序恢复出厂设置自定义Bootloader应用级程序追踪FreeRTOS简介内核组成源码结构任务管理（线程管理、线程调度）优先级抢占式调度算法时间管理（时钟节拍）ESP32的硬件定时器定时器初始化定时器控制ESP32中的FreeRTOS时钟内存管理（内存堆）通信管理（消息队列、事件集、信号量、互斥量）消息队列事件集ESP32上的FreeRTO
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2024-05-02 23:55:18
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一、目的 记得参加电赛那会单片机编程还是裸机编程（也就只会这个），后来接触到ucos，工作以后主要是linux开发，再后来在智能语音设备项目中涉及到的嵌入式MCU开发工作都是基于RTOS的。 目前市场上比较火的RTOS当属FreeRTOS，乐鑫的ESP32芯片的SDK就是在FreeRTOS的
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2024-07-06 12:11:01
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一、存储模式两种存储模式：大端存储：低地址存高字节，如将0x1234存成[0x12,0x34]。小端存储：低地址存低字节，如将0x1234存成[0x34,0x12]。一般来说，我们看到的一些字符串形式的数字都是大端存储形式：UUID：4A98-xxxx-1CC4-E7C1-C757-F1267DD021E8，其中0x4A是高位设备地址：aa:bb:bb:dd:ee:ff，其中0xaa是高位但是以上
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2024-06-10 01:45:06
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1. 任务状态介绍FreeRTOS中的任务状态，可以简单的分为运行态（running）和非运行态（not running）。但是对于非运行态我们还可以继续细分：阻塞状态（Blocked）暂停（挂起）状态（Suspended）就绪状态（Ready）2. 阻塞状态上一篇介绍FreeRTOS优先级的博客文章中，所展示的示例代码中，创建的任务是永远都可以执行的，他们一直在不停地执行着自己的任务，而没有去等
目录前言1. 开发环境搭建2. RTT Studio创建工程3. CubeMX配置系统时钟4. SConscript构建目录5. UART设备驱动程序6. 获取GPS定位信息小结 前言本文基于STM32F429VET6单片机和RT-Thread Studio集成开发环境，使用CubeMX工具配置系统时钟，SConscript构建目录，通过RTThread的UART设备、GPS RMC软件包，实现
AD舵机控制两种方法欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 舵机是一
STM32-Arduino编程 FreeRTOS移植环境说明使用Arduino开发STM32原因直接开始操作 环境说明开发软件：vscode+PlatformIO 操作系统：win10 开发板：STM32F103C8T6 UDP通信模块：W5500模块使用Arduino开发STM32原因STM32开发比较常用的软件有Keil和STM32Cube，但是用过的同学都应该发现这两款软件对于新手不怎么友
前言：依照惯例，还是自我发挥几句，ESP32的学习大致告一段落，正如我的博客更新状态，目前正在ESP32项目实践。在裸机系统里，所有的操作都是在一个无限的大循环中实现的。编写代码的过程中，确实觉得功能和功能之间的架构，关系，时序等，单纯的用裸机系统来运行太过麻烦，代码、算法等也很臃肿繁琐。 在esp32技术交流群的大触的建议下，我开始接触RTOS（Real Time Operating Syste
目录一、前言二、硬件环境三、功能描述四、组件与软件包列表1、SAL 组件2、netdev 组件3、AT 组件4、at device软件包5、pahomqtt软件包6、onenet软件包五、应用实现1、nrf24l01温度数据采集2、onenet数据上报六、结果展示1、平台设备数据流展示2、平台应用展示一、前言此篇为上篇 rt-thread应用篇(01)---智能家居DIY项目之使用nrf
目录【ESP32+freeRTOS学习笔记】系列新的开篇ESP-IDF对FreeRTOS的适配ESP-IDF环境中使用FreeRTOS的差异性简介关于FreeRTOS的配置关于ESP-IDF FreeRTOS Applications结语索引 【ESP32+freeRTOS学习笔记】系列新的开篇ESP-IDF对FreeRTOS的适配FreeRTOS是一个可以适用于多个不同MCU开发平台的操作系统
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2024-05-09 23:01:34
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FreeRTOSFreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商
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2024-04-23 10:43:33
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调用函数pxPortInitialiseStack()初始化任务堆栈，并将最新的栈顶指针赋值给任务TCB的pxTopOfStack字段。 调用函数pxPortInitialiseStack()后，相当于执行了一次系统节拍时钟中断:将一些重要寄存器入栈。虽然任务还没开始执行,也并没有中断发
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2024-07-06 21:20:32
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