文章目录前言一、组装小车步骤①焊公对公杜邦线（或面包线）在电机上步骤②固定电机步骤③安装循迹模块步骤④完整的车子二、介绍直流减速电机三、介绍L298N电机驱动模块1.模块介绍图2.引脚介绍3.电机驱动逻辑真值表四、介绍TCRT5000循迹模块1.模块介绍2.引脚介绍3.注意五、给小车接线1.L298N电机驱动模块和电机的接线2.L298N电机驱动模块和Arduino的接线3.循迹模块和Ardui
一、问题STM32接电机驱动，12v供电（用的杜邦线），然后32的芯片烧了（好几次）二、问题查找这是在网上找到的一段话：在未焊接STM32芯片的情况下用万用表测得5V,及3.3V的电源输出都很正常。还好家里买了台示波器，还是拿示波器先看看什么原因嘛。接上示波器一看吓一跳。原来在刚插上电源瞬间，又很高电压。瞬间的波动一下就没有了。大喜，以为找到原因了。是这个电源不好，另外又换了几个电源，都是这个情况
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2024-07-22 17:20:05
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1 初学者都要买什么？一块Arduino板（推荐Arduino uno，买时带线） 杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些） 一块面包板 一些发光二极管 一些电阻（几块钱一包的组合装）以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个
咸鱼ESP32实例— 3.5寸串口触摸屏Visual TFT基本使用方法 ZTWF主要场景应用是物联网（智能家居之类的）所以配个屏幕会舒服一些。后面的案例主要都是ZTWF配合3.5寸TFT屏来实现功能。 Visual TFT由广州大材科技（官网链接）自主创新开发的一款功能强大的串口屏开发调试软件，内嵌国内独家首款“虚拟串口屏”。用户新建工程后，导入设计好的美工图片，然后对每个画面中的按钮和其他
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2024-03-10 10:23:57
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摘要：本文介绍如何使用红外避障模块增强小车的自动避障功能在上一篇已经基本介绍了红外避障模块的基本功能和用法，接下来就把红外避障模块安装到之前的超声波避障小车上，来完善一下自动避障功能，避免小车在行使中慢慢的碰到侧面的障碍物。在这里，红外避障模块只是起到了辅助避障的功能。有人也只使用红外避障模块来完成自动避障功能，也就是在小车的前侧和侧面都安装红外避障模块，然后只根据避障模块的反馈来控制车子的行进。
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求：运行速度。
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2024-07-13 08:32:42
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ESP32模块的引脚 （一）ESP32-DevKitC V4 开发板，配ESP32-WROOM-32模组 （二）NodeMCU-32S开发板是基于 ESP32-32S 模组 功能单元占用的引脚 （一）以太网口ETH_Lan8720 .以太网phn ETH_Lan8720GPIO17 - PHY_POWER : NC - Osc. Enable - 4k7 Pulldown
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2021-10-19 11:28:00
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文章目录前言关于Jperf软件的使用方法(Window)ESP8266吞吐量测试ESP32吞吐量测试ESP32-S2吞吐量测试ESP32-C3吞吐量测试测试软件和测试固件下载联系我们 前言很多的产品都需要知道一些性能参数测试，比如通讯距离，吞吐量等，今天给大家分享下ESP系列的WIFI吞吐量测试数据和测试的方法，如下关于Jperf软件的使用方法(Window)1.测试软件基于java环境运行，使
文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
271阅读
文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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在一个研发团体中，即使有某一位或几位财大气粗的，也难免有其他成员借设备使用的，研发过程中使用的电子设备在底层通讯之间大都采用杜邦线连接，大家都熟悉，优点就不说了，先说说今天遇到的问题。我开发的产品交给客户后不需要客户再次烧入程序，于是没有做专门的接头插座，样板与仿真器就是用的杜邦线连接。搭档也老问我借通讯盒，而且他试验的样品和我的接法、接头又都不一样，于是就在通讯盒、样板之间来回插拔杜邦线，估计也
ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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民航事儿网站消息：通过模拟零重力环境并固定在特殊装置上，哥白尼哨兵-1C卫星的12.3米宽、860公斤重的合成孔径雷达(SAR)的雷达天线，首次成功的在位于德国腓特烈港的空中客车综合技术中心展开双翼。作为哨兵-1系列雷达卫星的第三颗卫星，哨兵-1C卫星将为欧盟哥白尼计划中的诸多项服务提供在数据连续性方面的保障。哨兵-1C卫星配有SAR载荷(C波段雷达)，它将提供整个地球表面的雷达影像，这也是欧盟和
