简 介： 基于前面对于基于ESP32比赛系统的第一版本的调试，给出了在硬件方面的修改意见，便于应用到未来的智能车竞赛比赛中去。关键词： 智能车竞赛，ESP32，比赛系统
§01 基于ESP32裁判系统根据前面调试的结果，将对于裁判系统的硬件修改的要求总结如下。1、ESP32模块硬件修改（1）USB串口调整将原来使用的ESP32串口UART1修改为UART2。主要原因是使用UART1
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2024-05-22 17:04:33
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背景介绍 数据采集设备属于物联网领域的标准件，广泛应用于工业、医疗、通讯以及教育等场景。调研发现，数据采集设备主要由硬件系统和软件代码两部分组成。近年来，随着技术的发展，工程技术人员通过编写各种程序算法，不断的挖掘硬件的性能，不仅降低了硬件的成本，还大大减小了设备的体积，具体如下图所示： 上图展示了数据采集模块的应用场景：图a表示为马斯克研发的脑机接口，帮助瘫痪患者使用神经信号操控数字设备；
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2024-05-09 12:06:42
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## ESP32是什么架构？
ESP32 是一款由乐鑫科技推出的低功耗、高性能的单片微控制器（MCU），它基于 Tensilica 系列的 Xtensa 处理器架构。ESP32 具有丰富的功能，包括 Wi-Fi 和蓝牙双模无线通信能力，非常适用于物联网（IoT）项目。
### ESP32的架构特点
1. **处理器**：ESP32 配备了双核或单核的 Xtensa 处理器，主频可达 240
spi概述SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器。 W25Q64 是一款SPI接口的Flash芯片，其存储空间
作者 | strongerHuang国外MCU涨价的情况大家都看到了，适当涨价都还好，交货周期才是一个大问题，有些芯片交货周期出现超过一年的情况了。然后，很多人就开始转向国内芯片了。因为有些国产芯片具有一定兼容性，在一些使用外设资源比较少，功能简单的小项目中，可能软硬件都不用修改，就能做到“无缝替换”。于是，出现了国产**芯片兼容**芯片，甚至有网友吹嘘国产**32能100%兼容STM32芯片的消
前言家里有个鱼缸养了几条鱼来玩玩，但是换水的问题着实头疼，经常一个不注意就忘记换水，鱼儿就没了。o(╥﹏╥)o在获得 Spirit 1 边缘计算机 后就相当于有了一个人智能设备服务器，可以自己开发在家里开发智能设备，于是准备做一个智能水浊度传感器来解决一下我这个换水难的问题。目前的想法就是看看水啥时候改换了提醒我一下手动换水，自动换水过滤的设备太贵了 ，穷逼只能看看怎么 DIY 一套。硬件选择这次
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2024-07-31 14:06:48
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ESP32-CAM Demo：一款强大的物联网摄像头项目 esp32-cam-demoDemo for working with a camera on ESP32项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32-cam-demo 是一个开源项目，利用Espressif Systems的ESP32微控制器和内置摄像头模块，构建了一款可联网的、功能丰富的智能摄
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2024-09-25 10:27:57
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地球人皆知，许多物联网教程作者的心中都深爱着一灯大师，所以第一个例程总喜欢点灯，高级一点的会来个“一闪一闪亮晶晶”。老周今天要扯的也是和灯有关的，但不单纯地点个灯，那样实在不好玩，缺乏乐趣。老周打算舞个龙灯，哦不，是用 LED 彩色灯带给伙伴们整点炫酷乐子。说到这LED彩灯，咱们常见到的有两类：1、一卷一卷的灯带，灯带是软的，底部有背胶，可以随意贴（贴电脑机箱，贴储物柜，贴手办展示盒……）；2、点
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2024-07-26 00:49:30
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ESP32简介相信大家都听说过ESP8266，这款非常火的wifi芯片；估计很多人都接触过以ESP8266为核心的无线模块，用过AT指令等ESP32是乐鑫公司推出的另一款芯片，主要特性有：2.4 GHz Wi-Fi蓝牙高性能 Xtensa® 32 位 LX6 双核处理器超低功耗协处理器多种外设ESP32的功能更加强大，在乐鑫官网上，可以下载到各个芯片的技术参考手册、数据手册等，我逛了下，主要有这几
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2023-07-17 23:23:33
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ESP32 芯片是一款 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模芯片，内置 1 或 2 个 32 位处理器，运算能力最高可达 600 DMIPS。 ESP-IDF 即乐鑫物联网开发框架，可为在 Windows、Linux 和 macOS 系统平台上开发 ESP32 应用程序提供工具链、API、组件和工作流的
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2023-07-20 14:55:37
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前言 前段时间尝试了一下阿里云物联网平台，功能还挺强大的，有些经验在此分享一下。硬件l单片机：STM32F103C8T6l网络连接：ESP8266 WIFI模块l传感器：PM2.5传感器、温湿度传感器传感器驱动以及WIFI模块的驱动程序比较简单，之前的文章也有过介绍，这里不详细说了。 阿里云物联网平台设置1、注册阿里云物联网平台，具体不详细介绍了。2、创建产品，选择高级版。3、选择产品的
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2024-07-10 14:13:33
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eax, ebx, ecx, edx, esi, edi, ebp, esp等都是X86 汇编语言中CPU上的通用寄存器的名称，是32位的寄存器。如果用C语言来解释，可以把这些寄存器当作变量看待。比方说：add eax,-2 ; //可以认为是给变量eax加上-2这样的一个值。这些32位寄存器有多种用途，但每一个都有“专长”，有各自的特别之处。EAX&
主题：ROS2与ESP32 的通信实验 文章目录主题：ROS2与ESP32 的通信实验前言一、ROS2节点的基本概念二、Ubuntu的准备1.Ubuntu上安装ardunio2.ESP32开发板数据添加3.安装 Micro-XRCE-DDS4、开始测试总结 前言本文介绍了基于Ubuntu22.04 LTS系统上的ROS2 Humble（发布维护时间2022.5–2027.5）与ESP32-wroo
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2024-03-13 11:41:46
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泛型，一个孤独的守门者。大家可能会有疑问，我为什么叫做泛型是一个守门者。这其实是我个人的看法而已，我的意思是说泛型没有其看起来那么深不可测，它并不神秘与神奇。泛型是 Java 中一个很小巧的概念，但同时也是一个很容易让人迷惑的知识点，它让人迷惑的地方在于它的许多表现有点违反直觉。文章开始的地方，先给大家奉上一道经典的测试题。List<String> l1 = new ArrayList
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2024-06-07 11:12:38
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家庭电路控制系统这个计划在大半年前就试着做过，当时用的是机智云的平台。因为当时设计有些不足加上主控资源有限并不是多么满意。后来发现了esp32，性能强劲，又有了这个活动就想要再把之前的计划完善完善，加些新元素。1：外接多路继电器分别控制不同电器，另留一路大功率继电器作为总电源。各路继电器可以通过手机客户端、web、板载按键或者语音控制；2：加入键盘模块，或者五向按键进行一些本地设置或无网络时应急控
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2024-04-26 15:23:48
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文章目录前言AT指令查看固件版本查看FLASH容量需不需要更新固件烧录固件时如何接线烧录固件 文章列表RT-Thrad|STM32F103+ESP8266 S01+RT-Thread联网之环境搭建(1/4)RT-Thrad|STM32F103+ESP8266 S01+RT-Thread联网之更新ESP8266 01S固件(2/4)RT-Thrad|STM32F103+ESP8266 S01+RT
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2024-07-24 14:36:48
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EDA设计软件allegro对于刚入坑的新人来说，它并不“友好”。尤其是接触过其他的设计软件的来说更是如此。但是当你完全适应后，它带给你带来的设计体验将是是无与伦比的快感！很多在学习这款软件时对于封装的建立很是迷惑。因为要建立一个完整的封装需要很多步骤。这也扼杀了不少想学这款软件的念头。普通的原件封装很好制作，事先建立好焊盘后，在制作封装是直接调用所需焊盘。按照正常制作方式就能完成。麻烦的是异形焊
快照实现技术浅析 什么是快照技术SNIA（Storage Networking Industry Association）对快照（Snapshot）的定义是：关于指定数据集合的一个完全可用拷贝，该拷贝包括相应数据在某个时间点（拷贝开始的时间点）的映像。快照可以是其所表示的数据的一个副本，也可以是数据的一个复制品。 快照的作用快照的作用主要是能够进行在线数据备份与恢复。当存储设备发生应用故障或者
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2024-02-17 12:36:53
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因为服务器网站运行不正常，刚刚远程重启学校的服务器，之后却发现重启不成功。这下麻烦大了，需要跑到机房去重启。晕。 实际上windows 2003 server的远程桌面功能是非常强大的，他可以方便我们进行各种操作，修改设置，操作服务器就像在本机一样。当然对于关闭计算机，重新启动计算机，注销等系统操作也是没有一点问题的。所以说上面那位网友遇到的问题应该是服务器本身
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2024-06-21 06:27:36
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一：esp寄存器和ebp寄存器（1）ESP：栈指针寄存器(extended stack pointer)，其内存放着一个指针，该指针永远指向系统栈最上面一个栈帧的栈顶。esp 寄存器又被称为栈指针(Stack Pointer);（2）EBP：基址指针寄存器(extended base pointer)，其内存放着一个指针，该指针永远指向系统栈最上
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2024-06-12 18:35:24
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