1 前言 大家好，我是手工饭！喜欢做一些看似简单又不简单的东西！最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢，虽然提供了基本功能可演示软件，但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接，如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦！先上视频：（点击观看）2 平衡原理 如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需
本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。 1、 爬坑学习新旅程，虚拟机搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。 2、 巧用eclipes编辑器，官方教程在在Windows下搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。 3、 认识基本esp32的GPIO接口，开始点亮您的第
转载
2024-05-23 19:50:46
535阅读
测试第二课，主要了解GPIO中断使用，和测试按键驱动
..增加1.1.2 ESP32-C3应用程序启动流程说明 2021/1/5 目录前言1、GPIO示例测试1.1 GPIO基础测试1.1.1 不额外创建FreeRTOS任务测试1.1.2 ESP32-C3应用程序启动流程（更正上面错误说法！）1.2 按键驱动测试1.2.1 驱动移植1.2.2 测试结果2、 ESP32-C3 GP
转载
2024-03-06 02:36:16
210阅读
我的环境Ubuntu18.04.4 LTS，本教程不涉及搭建详细过程包括Linux图形化搭建过程，只讲Ubuntu搭建ESP32非图形化环境过程遇到的错误点：工作路径问题（找不到IDF_PATH）、仓库下载问题（git clone）、工具链版本问题（WARNING: Toolchain version is not supported）。1、工作路径问题--找不到IDF_PATH &
转载
2024-04-26 19:04:42
154阅读
使用Trafodion的用户可能会经常有一个疑问，那就是在Trafodion中创建表时到底定义多少分区数是合适的？我们已经知道，Trafodion是一款SQL on Hadoop的数据库引擎，底层基于HBase，具有多节点分布式存储和计算的功能。关于分布式存储，Trafodion在建表时提供盐粒功能(SALT)可以实现数据在加载到Trafodion中均衡分布于各个节点，即把数据通过预分区的方式分成
1.8寸TFT LCD128X160 ST7735S SPI串口屏驱动示例?1.8寸TFT LCD128X160 ST7735S SPI串口屏?屏幕驱动资料1以下是由中景园提供的，里面包含了：链接：https://pan.baidu.com/s/10G6apA8plumMz1A8FLoGhg
提取码：1111由于购买的是合宙的1.8寸TFT LCD128X160 ST7735S SPI串口
一、ESP-IDF部分的处理：1. 设置esp-idf 4.4环境# 设置spressif_esp32_c3
mkdir hardware/chip/espressif_esp32_c3
cp hardware/chip/espressif_esp32/*.* hardware/chip/espressif_esp32_c3/
cp hardware/chip/espressif_es
转载
2024-09-18 21:47:43
166阅读
STM32f103 系列有3 个ADC，精度为12 位, 212=4096，每个ADC 最多有16 个外部通道。其中ADC1 和ADC2 都有16 个外部通道，ADC3 根据CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。电压输入范围ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定。
我们在设计原理图的时候一般
ESP32 分区表介绍
原创
精选
2024-08-26 14:14:02
876阅读
一、GAP(Geneirc Access Profile)1.GAP的作用2.一个可扫描可连接的定向蓝牙连接过程 二、GATT(Generic Attribute Profile)1.GATT作用 GATT是基于ATT的上层协议；数据是存储在服务器Server上的，数据格式是以一种Profile配置文件方式来存储的；Profile下会有不同的Service服务,Service底
转载
2024-09-15 20:03:56
132阅读
文章目录前情提要安装arduino IDEarduino IDE安装ESP32C3 SDK安装过程ESP32C3 工具更新过程环境测试注意事项其它系统开发环境搭建其它arduino环境搭建方法 前情提要自arduino环境发布以来，越来越多人使用这个开发环境，尤其是国内WiFi芯片大厂——乐鑫，自主研发的ESP8266、ESP32、ESP32S2、ESP32C3以及ESP32S3等系列WiFi开发
转载
2024-03-10 20:38:30
651阅读
乐鑫ESP32系列芯片是性价比非常高的嵌入式平台，不仅外设接口丰富，有较多的存储空间，还支持WIFI/BT等无线连接，同时也支持加密和权限管理等安全功能，这大大拓展了芯片的应用领域；当然，最重要的是该系列芯片的价格并不贵。个人是很看好ESP32系列芯片的前景，故此准备几篇文章来解析该芯片平台的功能，并为以后的开发做技术储备。初次接触乐鑫ESP32，是从乐鑫的ESP-IDF开发环境开始的，这也是乐鑫
转载
2024-06-19 22:15:57
91阅读
ESP32 IDF开发 应用篇㉒ 蓝牙BLE GAP和GATT协议专题讲解1、博主写这篇技术文章的目的：2、BLE协议简介3、GAP4、GATT 别迷路-导航栏 快速导航找到你想要的（文章目录） 此篇文章如果对你有用，请点赞收藏，您的支持就是博主坚持的动力。 1、博主写这篇技术文章的目的：（1）、了解蓝牙协议； （2）、了解GAP和GATT协议；2、BLE协议简介蓝牙协议是一系列的通信标准，通
目录一、首先生成Sapphire软核ip二、创建Eclipse工程三、配置Eclipse的编译环境四、合并逻辑的hex和软核的bin的文件一、首先生成Sapphire软核ip通过软件Efinity的IP-Catalog功能生成Sapphire-riscv的IP核，我这里保持默认参数，如下图：找到相应的目录，目录里的IP文件夹下会有生成的sapphire的目录，里边有两个demo，一个是第一代Tri
转载
2024-10-05 08:49:48
99阅读
对于ESP32-C3开发，自己对Arduino环境使用起来很是不习惯，既然乐鑫官方都出对应的环境，还是来试试官方环境
..1.6.5问题解决（VScode终端必须使用Windows自带cmd，不能是MINGW） 2021/12/31
..其他问题陆续解决，只剩下USB下载问题 2022/1/1
..更新ubuntu环境下开发环境搭建 2022/1/4
上拉电阻与下拉电阻引言何为上拉电阻与下拉电阻上拉电阻下拉电阻引言在电路设计中，我们经常会看到下面的一些电路图，那么在这些电路中，不接电阻与接入电阻，电路中又会发生哪些作用，电阻在其中又起了哪些作用？何为上拉电阻与下拉电阻解释：上拉就是将一个不确定的电平信号通过一个电阻将其电平钳制在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将一个不确定的电平信号通过一个电阻将其电平钳制在低电平。在我们这个原理图中，
转载
2024-10-27 07:52:58
54阅读
好就没用linux了，这几天在win8笔记本上用虚拟机装了下，也准备装到硬盘上和win8双系统使用，发现一些概念已经跟不上时代了。 一个是在虚拟机中装的时候，分配了虚拟硬盘分区时，提示选择分区表类型，有GPT，DOS什么的，开始没多想直接选了默认的GPT， 后来在装grub到主引导分区的时候出现问题，网上查才知道是分区表的问题，其实在用cfdisk分区的时候已经发现一些不同了，
文章目录0 前言2 项目课题背景3 应用场景3.1 小区和停车场方面的管理3.2 交通道路的监控3.3 收费站管理系统3.4 车流统计、 车牌验证和移动车载系统4 系统设计方案4.1 硬件方案4.2 软件实现流程5 硬件系统设计5.1 主控STM325.2 摄像头5.3 显示屏6 软件设计6.1 车牌定位6.2 字符分割6.3 字符识别7 实物测试8 部分关键代码9 最后 0 前言? 这两年开始
起因在使用esp32c3进行开发的过程中，使用了esp/esp-idf/examples/…中的softAP示例代码为基础，进行代码的添加扩展， 在代码中需要储存整数变量， 使用nvs_flash_init、nvs_get_i32、nvs_close等函数(非易失性存储库)可以储存整数 之后由于esp32c3需要从ap模式转换为sta模式，因此在ap模式中搭建了tcp server来接收ssid、
转载
2024-03-14 17:33:24
136阅读
ESP32 - ULP 协处理器在低功耗模式下读片内霍尔传感器 HALL SENSOR本文提供了 ESP32 - ULP 协处理器如何在低功耗模式下读片内霍尔传感器的例子1. 霍尔传感器根据霍尔效应，当电流垂直于磁场通过 N 型半导体时，会在垂直于电流和磁场的方向产生附加电场，从而在半导体两端形成电势差，具体高低与电磁场的强度和电流大小有关。当恒定电流穿过磁场或电流存在于恒定磁场时，霍尔效应传感器
转载
2024-08-17 16:05:01
152阅读
