目录一、小车简介二、材料清单三、Arduino UNO R3简介及使用说明 四、各模块安装接线及测试1.驱动模块接线及测试（1）减速直流电机（2）L298N电机驱动模块 （3）具体接线（4）代码及测试 2.巡线模块接线及测试（1）TCRT5000红外反射传感器（2）具体接线（3）代码及测试（4）PWM调速3.蓝牙模块接线及测试（1）HC-05蓝牙模块（2）
1.购买器材：  
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2024-04-26 17:17:18
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摘要：本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候，提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成，而舵机为了精确控制电机的旋转角度，因此，在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转
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2024-08-15 15:41:29
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目 录摘要................................................................................................................................... IABSTRACT...............................................
物品清单1.配件清单：STM32F103C8T6、12V直流电源、DC可调降压模块、TB6612电机驱动、红外避障模块、红外循迹模块、超声波测距、红外遥控、syn6288、奥还有。。。。。。轮子 其他零件：PCB支柱、螺丝、若干杜邦线、洞洞板功能设计1.红外遥控实现控制2.避障功能实现流程3.跟随功能实现流程4.循迹功能实现流程软件驱动代码及原理点击下方链接直接跳转红外遥控循迹功能超声波测距PWM
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2024-08-27 09:52:39
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ESP32有一个LEDC，原本设计用来控制LED，可以作简单的PWM输出 LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。方法函数：double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)（通道号，频率，计数位数）
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2024-04-29 10:06:00
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文章目录目的基础说明DeepSleepRTC Memory使用示例部分方法说明总结 目的ESP32在工作时功耗蛮大的，所以我们可以在不需要时进行休眠，这也是蛮常用的功能。基础说明DeepSleep使用DeepSleep主要分为两步：配置唤醒源（可以同时配置多个唤醒源）；启动DeepSleep；EPS32 DeepSleep的唤醒源有如下几个：定时器；触摸信号（touchpad）；Ext(0)：R
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2024-05-07 21:16:43
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Programming ESP32 Wirelessly Using Arduino IDE需要的器件如何通过OTA实现编程 OTA(Over the Air) 编程是WiFi-enabled 微处理器，比如ESP32或者是ESP8266可以不用物理接触就对固件或者是应用软件进行升级的一种特性。这个特性对一些难以连接电缆的设备重新下载更新程序非常有用。使用OTA，我们可以在同一个网络下对多个微
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2024-04-22 20:18:17
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ESP32基于arduino和风天气获取项目介绍准备工作使用方法获取实时天气信息获取天气预报信息获取空气质量信息获取空气质量实列 项目介绍此库用于ESP32物联网开发板通过HTTPS协议获取和风天气API所提供的免费天气信息。使用此库可以省去繁杂的HTTPS请求以及JSON解析部分，使用几行代码即可获取有效信息，大大简化了开发步骤。注：由于信息的安全性要求不高，故HTTPS请求中设置了不进行身份
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2024-02-13 10:56:49
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文章目录为什么使用Arduino开发ESP32开发环境搭建程序下载测试批量烧录固件到模块中总结 为什么使用Arduino开发ESP32简单！（还能为什么呢？） 相比《Arduino for esp8266》，这次的《Arduino core for the ESP32》是由乐鑫官方主导的，项目在这里：https://github/espressif/arduino-esp32开发环境
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2024-03-08 21:21:38
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esp32启动流程：过程： 从flash加载二级程序到app_main所经历的步骤步骤： 1 - 固化在ESP32 ROM 中的 boot1 从 flash 0x1000地址处 加载boot2 至RAM(IRAM & DRAM) 中。 2 - boot2从 Flash 中加载partitions.csv 和 image.bin 至内存中，image.bin 中包含了 RAM 段和通过 Fl
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2024-04-26 13:06:16
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VSCODE+Arduino生态快速入门ESP32(一)——点个呼吸灯、开个定时器我手里这块是ESP32WROOM开发板，20多块钱，性价比非常高。1.环境搭建环境搭建就不在此赘述，大佬写的都很详细，我使用的环境为VSCODE + PlatformioIDE + Arduino 开发，搭建环境是一件十分耗时间的事情，笔者即使用了魔法，也整整花了快一天的时间，所以各位小伙伴一定要耐心。2
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2024-03-26 12:23:43
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开发环境搭建笔记第一步arduino开发环境下载一般我们第一次下载肯定是去官网上下载 大家都知道这个下载速度很慢我之前安装的版本是1.8.10担心不可以用所以直接再下载个高一点的版本 解压后可以直接使用 刚打开还需要一些配置 我们可以简单的根据自己的喜好进行一下配置第二步添加esp32支持包 这个问题肯定是要百度了，有人做过这种事情我们就学习一下 这里我已经在某热心网友那里下载了一个能用的包这个
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2024-05-14 16:02:39
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文章目录目的EEPROM使用说明基础说明写数据读数据注意事项总结 目的EEPROM可以在不使用文件和文件系统的情况下用来固化一些数据，常见的比如用来保存SSID或是Password，保存用户名及密码，保存用户设置等数据，可以实现更复杂的应用。EEPROM使用说明基础说明Arduino core for the ESP32中的EEPROM是在flash中开辟的存储区域；调用#include <
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2024-05-06 19:58:10
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文章目录关于LVGL硬件软件开发环境硬件设置在移植LVGL前驱动LCDTFT_eSPI驱动TFT显示屏移植LVGL编辑配置文件编辑main.cpp文件编写回调函数设置功能教程源码链接及其他 关于LVGL 简而言之，LVGL是一个具有广泛功能的轻量图形库。基本上适用于所有的显示器，因为其本身不是LCD驱动库—它依赖于其他额外的库来驱动显示器。此外，它还是一个开源库，在此附上开源链接。硬件软件硬件：
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2024-05-01 13:20:56
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安装arduino软件首先在arduino官网下载安装文件（在百度上下载也可以），下面两个图是官网下载， 下载完成后，按照下图红框直接安装，直到安装完成即可。使用git下载例程在arduino的桌面快捷方式上点鼠标右键找到arduino的安装位置，然后使用git工具（git安装参考）clone官网提供的ESP32例程包。然后在在hardware目录下进行clone。 点击“Git Clone”后，
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2024-02-19 18:35:33
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综述 使用Arduino环境开发ESP32--CAM的过程，环境的搭建。以及碰到的一些问题，一是记录起来，以免以后忘记了。二是以便能帮助一些想我这样的初学ESP32的爱好者少走弯路。一、环境的搭建 1、下载最新的Arduino ID
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2024-05-23 06:17:01
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概述在配置mac os下，esp32在Arduino中的开发环境，遇到了一些问题，最终得到解决。 在这汇总整理，希望能够帮助到大家。串口的确认查看端口这里用到终端命令行的方式确认串口名称请将以下命令运行两次。首先，断开开发板或适配器，首次运行以下命令；然后，连接开发板或适配器，再次运行以下命令。其中，第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：ls /dev/cu.*确认串口连接ls
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2024-03-20 13:44:16
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文章目录前言一、巴法云平台注册二、Arduino代码1.编译代码2.导出bin固件3.上传bin固件到巴法云4.远程OTA更新总结 前言假如有这需求，你写好了代码，现在ESP32设备正在运行着，但是设备程序需要升级，目前设备接着WIFI，那么就可以使用远程OTA升级的方法。 需要的环境：Arduino编程环境+巴法云平台+ESP32 Arduino编程环境要求安装好ESP32的开发板库，具体操作
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2024-02-26 17:07:20
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在前文Arduino+ESP32 之 驱动GC9A01圆形LCD(一)，我们已经移植好了arduino GFX库， 该库的示例程序内，还有LVGL的示例程序哦。 arduino环境下移植lvgl是很方便的，我们一起来移植一个，并且跑一下lvgl的示例demo!由于arduino的library这个路径内的arduino工程文件是只读的，不便于我们编译测试示例程序，所以我们复制一份lvgl
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2024-04-25 12:53:53
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