提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录前言1.实验现象2.实验接线及原理图接线图原理图 电机接线图3.代码部分1.主函数 main.c2.按键部分 key.c key.hpwm代码 pwm.c pwm.h电机驱动 motor.c motor
前言：之前做arduino小车的时候使用的是L298N电机，没有用过编码器，这次第一次用编码器，还是比较懵圈，记录一下学的整个过程。1.编码器的简介霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘（磁环）和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断
这个调速算法是用在搬运机器人上的，一方面之前没有用过PID算法，另一方面在Arduino上实现的资料也比较少，所以我想把自己的尝试过程记录下来，如果能帮到别人再好不过了。1.硬件线路连接 这里我使用的是用到了两个减速比为30的霍尔编码器减速电机，电机驱动为AQMH2407ND，主控采用Arduino Mega 2560.
参考资料：野火STM32电机开发教程1. 编码器种类及原理常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。1.1 霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和转向。霍尔编码器一般是13线的，就是转一圈每项会输出13个脉冲，这个精度基本能够满足大部分使用场景的要求。1.2 光电编码器 如图，打孔码盘随电机进行旋转
1.编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常 见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。2.编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感
STM32之增量式编码器电机测速编码器编码器种类按监测原理分类光电编码器霍尔编码器按输出信号分类增量式编码器绝对式编码器编码器参数分辨率精度最大响应频率信号输出形式编码器倍频STM32的编码器模式编码器模式编码器的计数方向仅在TI1计数电机正转，向上计数。电机反转，向下计数。仅在TI2计数在TI1和TI2上均计数电机正转，向上计数。电机反转，向下计数。编码器计数实例TI1FP1和TI1FP2极性
一、实验 1.光电反射理论是经过码盘的window时，电压变低，经过bar时，电压为高，这样可以通过检测到的脉冲数，来进行速度的获取。但是实际并不是这样，反馈回来的信号是周期性的，经过试验发现，可以通过周期的时间间隔来进行速度的转换，周期越短，速度越快。 下图是逻辑分析仪采集到的波形：码盘为25线，25mm直径。第一行为A相 第二行为B相。 二、构思：
趁热要打铁，昨天发了ESP32的预告贴，今天小狂就带大家刷一刷ESP32的编译环境搭建。怎么说的，ESP32可以在多平台开发，什么windows啊，Linux啊，0S X啊，所以相应的编译环境就有很多，看需要，不同的需求就对应不同的环境搭建，这里小狂要在windows下开发ESP32，所以我们就着重讲一讲windows下环境搭建的方法，这里采用了安可信的一
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2024-05-23 21:36:34
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电机编码器的使用1.编码器的分类2.旋转编码器原理3.编码器的数据读取 1.编码器的分类1.1按检测原理分类1.1.1光电编码器： 使用光电头来检测光栅的位置变化。特点：精度高，寿命长，难以在恶劣条件下使用。1.1.2磁编码器： 利用霍尔元件来检测磁场的变化。特点：在灰尘大，有污染的条件下能够正常工作。里面的永磁体在高温，强冲击，高频振动时，会发生退磁，使磁性减弱。电磁干扰和比较强的磁场会产生较
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2024-09-30 13:48:28
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目录一、原理说明1.1、霍尔电机1.2、霍尔传感器1.3、极对数1.4、霍尔信号的连接二、读取霍尔角度2.1、硬件介绍2.1.1、原理图2.1.2、SimpleMotor方案2.1.3、STM32方案2.2、示例演示2.2.1、打开示例2.2.2、修改代码2.2.3、编译上传2.2.4、用手转动电机，看角度变化三、速度闭环控制3.1、硬件介绍3.1.1、原理图3.1.2、SimpleMotor方
ESP32应用例程 Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色 Bluetooth_Sensor &
本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干编码器简介如图 3-1 左所示是市场上常用的编码器图片，这样编码器精度较高，但价格较高，而且体积较大，我
霍尔开关，首先科普一下，当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。霍尔开关则是利用霍尔效应的一种传感器，它可以很方便的把磁信号转换成电信号，具有很高的可靠性和灵敏度。 模块产品具体数据：霍尔传感器模块用于磁场检测传感器使用M44开关型霍尔传感器：模块有2个输出：1、AO，霍尔实时输出2、DO，霍尔信号经过比较器调整之后输出模块特
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2024-06-15 07:15:49
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文章目录为什么使用Arduino开发ESP32开发环境搭建程序下载测试批量烧录固件到模块中总结 为什么使用Arduino开发ESP32简单！（还能为什么呢？） 相比《Arduino for esp8266》，这次的《Arduino core for the ESP32》是由乐鑫官方主导的，项目在这里：https://github/espressif/arduino-esp32开发环境
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2024-03-08 21:21:38
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Programming ESP32 Wirelessly Using Arduino IDE需要的器件如何通过OTA实现编程 OTA(Over the Air) 编程是WiFi-enabled 微处理器，比如ESP32或者是ESP8266可以不用物理接触就对固件或者是应用软件进行升级的一种特性。这个特性对一些难以连接电缆的设备重新下载更新程序非常有用。使用OTA，我们可以在同一个网络下对多个微
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2024-04-22 20:18:17
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文章目录目的基础说明DeepSleepRTC Memory使用示例部分方法说明总结 目的ESP32在工作时功耗蛮大的，所以我们可以在不需要时进行休眠，这也是蛮常用的功能。基础说明DeepSleep使用DeepSleep主要分为两步：配置唤醒源（可以同时配置多个唤醒源）；启动DeepSleep；EPS32 DeepSleep的唤醒源有如下几个：定时器；触摸信号（touchpad）；Ext(0)：R
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2024-05-07 21:16:43
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ESP32基于arduino和风天气获取项目介绍准备工作使用方法获取实时天气信息获取天气预报信息获取空气质量信息获取空气质量实列 项目介绍此库用于ESP32物联网开发板通过HTTPS协议获取和风天气API所提供的免费天气信息。使用此库可以省去繁杂的HTTPS请求以及JSON解析部分，使用几行代码即可获取有效信息，大大简化了开发步骤。注：由于信息的安全性要求不高，故HTTPS请求中设置了不进行身份
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2024-02-13 10:56:49
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ESP32有一个LEDC，原本设计用来控制LED，可以作简单的PWM输出 LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。方法函数：double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)（通道号，频率，计数位数）
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2024-04-29 10:06:00
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雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,类比霍尔传感器
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，
陈拓2023/03/06-2023/03/11简介Arduino cli是一个命令行界面，您可以使用它创建草图（sketch）并将其上传到开发板中。它提供了ArduinoIDE的所有功能：编写sketch上载sketch库管理开发板和核心管理我们可以在命令行中使用所有这些功能，而无需使用Arduino IDE。Arduino cli概念如果您熟悉Arduino IDE，那么迁移到Arduino c
