问题的由来Arduino自带的IDE 太不好用了，缩进难看，无提示功能，对中文的支持也不好，各种不好用::>_<::。本文将介绍使用Notepad++这个轻量级的免费文本编辑器来打造强大，智能的Arduino开发环境，实现代码的编辑，编译，上传等功能 ，让大家完全摆脱Arduino IDE的困扰。先上个图，让大家感受一下！准备工具1、 Notepad++（百度即可下载）2、 Ardui
Arduino-ILI9341驱动实现TFT屏输出中文四1.概述ILI9341驱动在TFT屏幕上不支持直接输出汉字，需要借助提取字模软件将汉字转为十六进制地址，然后通过改地址控制每行和每列点阵的亮和灭实现显示汉字功能。2.ILI9341显示汉字2.1.PCtoLCD2002取模软件在网上搜索PCtoLCD2002取模软件使用教程，就能够获取到汉字生成结果，其结果为每个汉字都是一个十六进制数组。2.
这周我们来一起看看如何用Arduino自制一个只有表针，没有表盘的“空心时钟”。看起来还是挺炫酷的，再放几张网友们参照教程做的图欣赏一下： ▲ 视频演示第0步：材料准备步进电机28BYJ-48和驱动板包括用于控制步进电机的微控制器（比如Arduino nano）2mm x 10mm自攻螺钉 * 8润滑脂（高粘性）这个时钟可以用大多数常见的200 x 200mm打印机打印，除了装饰部
/*
Blink
等待一秒钟，点亮LED，再等待一秒钟，熄灭LED，如此循环
*/
// 在大多数Arduino控制板上 13号引脚都连接了一个标有“L”的LED灯
// 给13号引脚连接的设备设置一个别名“led”
int led = 13;
// 在板子启动或者复位重启后， setup部分的程序只会运行一次
void setup(){
// 将“led”引脚设置为输出状态
pi
Arduino开发环境搭建【基于Visual Studio Code平台】Arduino无疑是业余爱好者学习嵌入式编程的入门首选；简化的编程理念，简洁的操作方法，无不体现出它让编程变得简单的精髓，但是Arduino的官方IDE较为简陋，没有语法高亮，没有代码补全，不能快速查找跳转函数及变量，在开发稍微复杂一点的项目时很是痛苦。 而VSCode作为当下流行的编辑器，有轻量化、跨平台、大量插件支持等特
Arduino IDE添加新开发板及下载json文件失败问题解决常用的Arduino开发板，例如UNO、MEGA、NANO等等，一般可以被IDE直接识别，但是还是有大量适用于Arduino的开发板，例如Bluno m3、ESP32、teensy等等，不能被IDE识别，需要在开发板管理器添加开发板驱动、信息还有库。这里简单介绍一下添加开发板信息的流程。流程点击“文件->首选项”在“首选项”页面
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2024-07-09 16:39:23
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目录前言编译错误上传错误在代码中查找错误缺失符号缺失;缺失{}缺失()使用中文标点缺失,拼写错误缺失变量定义程序中多余的文本常见错误代码对应解决办法联系我们 前言在编写和上传Arduino程序的时候常常会发生，通常错误分为两大类，编译错误和上传错误编译错误下图中为常见编译错误expected initializer before '} tokenexit status 1expected ini
这个时钟系列目前五篇分别是：《8266+DS3231时钟之开发个时钟遇到的N个坑【一】》《8266+ds3231时钟之arduino官网发布的DS3231库的分析【二】》《8266+DS3231时钟之DS3231具体实现及代码【三】》《8266+DS3231时钟之显示TM1638的使用【四】上》《8266+DS3231时钟之显示TM1638的使用【四】下》《8266+DS3231时钟之语音MP3-
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
各位小伙伴大家好：本期我们开始制作智能小车项目，这因该是资源包里面难度相对较大的项目。所以我们从易到难把项目进行分解，先从实现较为简单的功能开始。本期我们的目标是实现小车的自主运动，代码部分也相对比较简单，以此降低学习的门槛。首先还是来介绍一下我们的配件材料：主板：是arduino新版 UNOR3 (CH340G)。我本人非常喜欢这款板子，功能强大，使用方便，当然这些都是次要的。(主要原因还是因为
一、前言本篇文章续接上次烟雾检测模块ADPD188BI的介绍与应用（一），内容偏重于编程应用和补充介绍。其中内容为个人理解且通过实测，但难免有纰漏或错误，欢迎大家一起讨论交流，诚恳期待大家批评指正。图片来源为ADI公司官网提供的ADPD188BI数据手册和其他测试手册说明，侵删。二、ADPD188BI补充介绍 烟雾报警器通常分为电离式报警器和光电式报警器。电离式报警器原理为通过导电室的导电率波动来
ROS2对节点信息稳定性有要求，如果用wifi等节点间时延过长会导致无法成功，部分路由器也会有不兼容情况（DDS大法好奇妙），请一定注意！ （turtlesim版）cmdel
echo cmdvel
手机热点IP和时延： 手机热点IP
时延-一般为20-30ms
手机热点易出现无法连接成功的情况！DDS累觉不爱了……不爽了！一定要快，快，快！！！路由器IP和时延
原创
2022-03-20 09:58:59
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因之前使用过飞思卡尔及瑞萨16位单片机，在PWM模块上使用很顺手，也没有产生任何疑惑，反倒是Arduino输出的PWM固定频率让人很是恼火。试想你的电机在490hz的PWM控制下捏着鼻子嗡嗡叫，这是一件多么叫人忧伤的事呀。 Arduino很好，但PWM很鸡肋。当我想要查datasheet来对底层操作时，无意发现了PWM frequency
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2024-08-03 18:21:04
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ROS2对节点信息稳定性有要求，如果用wifi等节点间时延过长会导致无法成功，部分路由器也会有不兼容情况（DDS大法好奇妙），请一定注意！
（turtlesim版）cmdelecho cmdvel 手机热点IP和时延：
手机热点IP时延-一般为20-30ms手机热点易出现无法连接成功的情况！DDS累觉不爱了……不爽了！一定要快，快，快！！！
路由器IP和时延：
路由器时延-大部分<5ms使
原创
2021-08-16 10:38:12
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1.电机介绍1.1 作用电机-->电磁感应---电能转化为动能1.2 电机分类工作电源：直流电机（DC）、交流电机（AC）和交直流两用电机直流电机分类：有刷直流电机和无刷直流电机1.3 有刷直流电机模型及工作原理左手定则这种情况，扭矩为0为了解决上述问题，加入另一股线圈。加入更多线圈，电机可以运行更流畅。1.4 无刷直流电机通电后，异性相吸依次通电，电机旋转2.有刷直流电机2.1 使用前准备
最近在搞一个小东西需要用到直流无刷电机，用了一个比较高大上一点的控制器，带有多种控制功能；其中有个RS485总线控制的，通过读写寄存器来实现速度、加减速、制动、换向的控制。平常用的单片机是Arduino，没有485的接口，因此从网上买了TTL-->485的转换模块，现在这个模块做的很好了，都是流向自动控制，不用操心，用起来和普通的TTL
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2024-06-10 09:08:20
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其实这些内容都是一年前开发完成的……不信，那看如下博客：
原创
2022-02-05 11:43:00
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刚刚接触这个东西只知道这是类似于单片机的开发板，可以做一些单片机实现或者不能实现的东西，但是比单片机要简单得多。Arduino到底是什么？维基百科上的描述是：Arduino是一块开发板的微控制器和一整套的开发软件，它的硬件包含一个以AVR单片机为核心的开发板和其他各种I/O板。软件包括一个标准编程语言开发环境和在开发板上运行的烧录程序。简单的说,Arduino包括了硬件和软件，拥有自己的硬件和开发
其实这些内容都是一年前开发完成的……不信，那看如下博客：
ROS2Foxy和ArduinoESP32消息和速度指令发布调试笔记
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ros2博客点击量比ros1低多了，于是就专心开发并没有更新全部内容。
啥子？ROS2的教程太少，这里已经有六套啦，如果还不够？学习了十几套源码开发课程，慢慢更新。
ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）
将std_msgs
原创
2021-09-14 17:38:57
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LED灯是最常见的Arduino模块，今天我们说一下如何使用arduino控制外接的LED灯。一、介绍LED灯 发光二极管（Light Emitting Diode，简称LED）是一种将电能转化为光能得元件。LED是极性元件，在引出的两根引脚中，较长的引脚是阳极，较短的引脚为阴极。LED帽底有一个切口，该切口侧也代表LED的阴极，不同的LED有不同的工作参数，一般直径为5mm的LED的额定工作电压
