STM32之增量式编码器电机测速编码器编码器种类按监测原理分类光电编码器霍尔编码器按输出信号分类增量式编码器绝对式编码器编码器参数分辨率精度最大响应频率信号输出形式编码器倍频STM32的编码器模式编码器模式编码器的计数方向仅在TI1计数电机正转，向上计数。电机反转，向下计数。仅在TI2计数在TI1和TI2上均计数电机正转，向上计数。电机反转，向下计数。编码器计数实例TI1FP1和TI1FP2极性
一、实验 1.光电反射理论是经过码盘的window时，电压变低，经过bar时，电压为高，这样可以通过检测到的脉冲数，来进行速度的获取。但是实际并不是这样，反馈回来的信号是周期性的，经过试验发现，可以通过周期的时间间隔来进行速度的转换，周期越短，速度越快。 下图是逻辑分析仪采集到的波形：码盘为25线，25mm直径。第一行为A相 第二行为B相。 二、构思：
前言：之前做arduino小车的时候使用的是L298N电机，没有用过编码器，这次第一次用编码器，还是比较懵圈，记录一下学的整个过程。1.编码器的简介霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘（磁环）和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断
趁热要打铁，昨天发了ESP32的预告贴，今天小狂就带大家刷一刷ESP32的编译环境搭建。怎么说的，ESP32可以在多平台开发，什么windows啊，Linux啊，0S X啊，所以相应的编译环境就有很多，看需要，不同的需求就对应不同的环境搭建，这里小狂要在windows下开发ESP32，所以我们就着重讲一讲windows下环境搭建的方法，这里采用了安可信的一
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2024-05-23 21:36:34
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录前言1.实验现象2.实验接线及原理图接线图原理图 电机接线图3.代码部分1.主函数 main.c2.按键部分 key.c key.hpwm代码 pwm.c pwm.h电机驱动 motor.c motor
参考资料：野火STM32电机开发教程1. 编码器种类及原理常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。1.1 霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和转向。霍尔编码器一般是13线的，就是转一圈每项会输出13个脉冲，这个精度基本能够满足大部分使用场景的要求。1.2 光电编码器 如图，打孔码盘随电机进行旋转
电机编码器的使用1.编码器的分类2.旋转编码器原理3.编码器的数据读取 1.编码器的分类1.1按检测原理分类1.1.1光电编码器： 使用光电头来检测光栅的位置变化。特点：精度高，寿命长，难以在恶劣条件下使用。1.1.2磁编码器： 利用霍尔元件来检测磁场的变化。特点：在灰尘大，有污染的条件下能够正常工作。里面的永磁体在高温，强冲击，高频振动时，会发生退磁，使磁性减弱。电磁干扰和比较强的磁场会产生较
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2024-09-30 13:48:28
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这个调速算法是用在搬运机器人上的，一方面之前没有用过PID算法，另一方面在Arduino上实现的资料也比较少，所以我想把自己的尝试过程记录下来，如果能帮到别人再好不过了。1.硬件线路连接 这里我使用的是用到了两个减速比为30的霍尔编码器减速电机，电机驱动为AQMH2407ND，主控采用Arduino Mega 2560.
ESP32应用例程 Bluetooth_RGBLight Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色 Bluetooth_Sensor &
1.编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常 见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。2.编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感
本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_ MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干编码器简介如图 3-1 左所示是市场上常用的编码器图片，这样编码器精度较高，但价格较高，而且体积较大，我
基于STM32的WS2812灯带驱动（GPIO口控制，无需驱动芯片或模块） 文章目录灯带驱动Cortex-M架构SysTick系统定时器阻塞和非阻塞延时附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带 灯带驱动单片机为ST
提示：本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录一、编码器简介二、硬件设计三、实现代码四、显示结果 一、编码器简介 编码器一般分为霍尔式的和光栅式的编码器，我这里使用的式SIQ-02FVS3这种迷你编码器，和EC11的驱动方法差不多，但是这种编码器体积比较小，但是价格比价贵。下面是编码器的实物图。SIQ-02FVS3还带有按压按键，实现多功能。 那么我们该怎样去使用这个编码器呢，从给出
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2024-07-01 17:28:38
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浅谈逆向-32位逆向分析技术局部变量全局变量 局部变量利用栈存放局部变量 局部变量在栈中进行分配，函数执行后会释放这些栈。 用sub esp, X 来为局部变量分配空间 用[ebp - X]寻址调用这些变量 用[ebp + X]参数调用相对于ebp偏移量是正的编译器在优化模式时，通过esp寄存器直接对局部变量和参数进行寻址 函数退出时，用add esp, 8指令平衡栈，释放局部变量释放的内存 (
360度 旋转编码器实物如下：KY-040旋转编码器模块 工作电压：5V一圈脉冲数：20旋转编码器可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，旋转计数不像电位计，这种转动计数是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数。工作原理：增量编码器是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移。在Eltra编码器中角位移的
文章目录队列 API头文件• freertos/include/freertos/queue.h函数xQueueGenericSendFromISRxQueueGiveFromISRxQueueGenericSendxQueuePeekxQueuePeekFromISRxQueueReceiveuxQueueMessagesWaitinguxQueueSpacesAvailablevQueueD
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2024-03-19 21:08:11
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大家好，前面我们给大家介绍了无线通信中FEC编码原理，今天继续献上FEC 编码原理及评价（2），希望对大家有所帮助～二. FEC的原理及种类 1. FEC的原理简单的说，FEC是一种为数据传输而设计的差错控制技术。发送端在需要传输的数据中加入冗余数据。接收端则根据这些冗余数据检测出整个数据中的误码。当接收端检测出码字中的错误，立即将它们改正。FEC利用了Shannon-Ha
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2024-06-28 19:27:27
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Led和按键的测试就很简单了，都属于对GPIO的操作，简单了解一下ES32F065的GPIO1可配置为输入或输出
输出模式可配置 推挽/开漏 上拉/下拉
输入模式 端口浮空 上拉/下拉模拟端口
2支持端口输出数据的复位、置位或取反，可按位操作
3支持复用为外设功能端口
4输出驱动能力可配置：四种驱动能力选择
5支持 16 个外部输入中断
6支持端口配置写保护功能端口控制寄存器每组
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2024-04-19 15:59:10
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测试第四课，了解ESP32-C3的 I2C 总线使用，与SHT21 温湿度传感器通讯
这一课把基础介绍放在前面，先看基本流程，再去修改代码 目录前言1、 ESP32-C3 I2C基础介绍1.1 I2C初始化1.2 I2C读写2、 I2C 示例测试 — SHT21驱动移植2.1 驱动移植修改2.2 测试 前言接下来的ESP32-C3 功能测试都是基于自己设计的开发板：自己画一块ESP32-C3 的开
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2024-02-23 12:21:12
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第1步：功能此板的主要特点是ESP32 FireBeetle开发板处理所有通信，传感器读数和输出。有两个步进电机驱动器，可控制两个双极步进电机。I2C总线也已断开，可用于APDS9960或LCD等组件。为了读取温度，需要断开连接到DHT22传感器的引脚以及用于读取环境光水平的光敏电阻。板上有一个模拟灯带，该模拟灯带具有三个MOSFET。步骤2：PCB我首先通过在Eagle中创建原理图开始了PCB设
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2024-08-19 21:55:55
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