ABB机器人EGM运动功能（附PLC+机器人程序）
原创
2022-05-09 09:31:14
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按照惯例，先给结论：（1）1985国家高程基准与EGM2008的差异有严密的理论公式计算；（2）1985国家高程基准与EGM20008的垂直偏差与参考系、水准模型、选取的水准点有关系（3）选用CGCS2000、EGM2008和全国936个GPS水准点，得出我国高程基准比全球大地水准面高0.32m 《不同高程基准位差计算的严密理论研究_张利明》 &nb
在 GPS 基本观测量中存在着各种误差，为了获得高精度的观测结果，必须对各种误差源进行分析，研究误差产生的原因，性质及处理方法。根据 GPS 测量中出现的各种误差按其来源可分为三类:与 GPS 卫星有关的误差；与 GPS 信号传播有关的误差；与观测和接收设备有关的误差。1 与 GPS 卫星有关的误差卫星星历误差 卫星星历所给出的卫星空间位置与卫星的实际位置之差被称为卫星星历误差。由于卫星在运动中要
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2024-01-22 00:41:24
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水在静止时的表面称为水准面,该表面处处与铅垂线正交,铅垂线和水准面是测量工作所依据的线和面.与水准面相切的平面称为水平面,随着高度的不同,水准面有无数个,其中与平均海水面重合并向大陆,岛屿延伸而形成的封闭曲面称为大地水准面。大地基准面（Geodetic datum），设计用为最密合部分或全部大地水准面的数学模式。它由椭球体本身及椭球体和地表上一点视为原点间之关系来定义。此关系能以 6个量来定义，通
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2024-08-01 12:14:23
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QT上位机 通过EGM实时控制ABB前言一、展示效果二、robot studio建立工程1、新建robotstudio工程2、添加EGM通信相关设置3、虚拟示教器设置udp相关4、主函数添加三、QT工程建立1、下载源码2、编译protobuf编译：3、QT中调用前言感谢大佬的视频和源码，链接放上： 参考视频：ABB EGM 实时控制机械臂 Qt上位机 视频对应源码：github源码一、展示效果二、
一.在项目中新建一个文件夹,然后将音乐文件导入:二.添加音乐代码如下: using System.Media;//在命名空间中添加string egm = "../../music/3.wav";//定义变量来存储音频路径SoundPlayer bgm = new SoundPlayer(egm);//控制声音播放bgm.Play();//开始播放音乐bg
原创
2021-09-22 13:55:04
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1.前言高程异常是似大地水准面至地球椭球面的高度，在GPS水准中，求解高程异常的方法是用水准测量的方法联测GPS网中的若干GPS点的正常高，然后根据GPS点的大地高求出各公共点的高程异常，然后由公共点的平面坐标和高程异常用数值拟合的方法拟合出区域的似大地水准面，最后即可求得各点的高程异常值，进而求出各点的正常高。这种方法在实际运用中操作不便，而且耗时耗力，精度不高。如果用EGM96或EGM2008
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2024-03-29 11:25:19
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1.卸载大厅安装包，如果卸载不掉的话，添加-rpm uninstall -r com.scigames.egm.lobby 2.查找包含"scigames"的安装包 3.卸载一个应用 4.查看sdcard下的文件 5. 安装某一路经下的文件包 6.查看日志
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2023-07-03 16:06:29
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以下资料都来自于网络和公开发表的文献，欢迎下载1、第一批至第十一批农业部国家级种质资源保护区的范围：链接：https://pan.baidu.com/s/1fGcVcdbOUb3tOlYB8d4JUg 提取码：kgix2、EGM2008链接：https://pan.baidu.com/s/1Vz8v3nZYLByroeELgd6YBw提取码：1hul3、地质构造Crust1.0模型分为 9 层，每
1、引言本文通过简介世界大地测量系统(WGS-84)中的EGM96引力模型和大地水准面模型，最粗略地告诉大家：这个二十多年前成功设计、实现、并在全球得到广泛应用的系统，是如何定义和实现一个世界大地水准面的？关于世界大地测量系统(WGS-84)的详细介绍参见 “World Geodetic System 1984, NATIONAL IMAGERY AND MAPPING AGENCY TECHNI
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2024-05-20 15:49:22
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1.MERIT DEM 90m简单介绍： MERIT DEM是一个全球尺度的地形DEM，分辨率为3 arcsecond （约90m），覆盖南纬60度至北纬90度。因此，它不包括南极洲，但包括了北纬地区，这比从航天飞机雷达地形测绘任务(SRTM)数据得出的类似DEM有了相当大的改进。适合中型和大规模应用。数据介绍： （1）参考系：WGS84和EGM96； （2）数据按照5度× 5度瓦片(6000像素
结论：（1）在我国大陆，EGM2008 模型高程异常的总体精度为20 cm，华东华中地区12 cm，华北地区达到9 cm，西部地区为24cm。（2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( 如二次曲面模型) 进行高程转换前，首先移去用地球重力场模型计算得到高程异常的长波部分或者移去地形改正的短波部分，或者移去二者之和，然后对剩余高程异常进行拟合和内插，在内插点上再利用重力场模型或地形改正公式把
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2024-07-18 17:40:59
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利用java简单的中文分词功能模块利用java简单的中文分词功能模块第一步：在复制下列代码到您的编程软件项目里之前，还需要下载两个jar包IKAnalyzer2012.jarlucene-core-3.6.0.jar百度网盘下载地址https://pan.baidu.com/s/1oGec_mqU7PdqkKdA-H4k0Q提取码: 9egm第二布：将两个jar包复制到任意一个文件中(或者你可以新
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2023-09-13 22:58:19
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前言osgearth_elevation示例，展示了如何通过点击地球获取不同定义下的高程数据。包括：MSL高程、HAE高程、EGM96高程。点击按钮，可以移除高程图层。MSL高程：是mean sea level的简称，一般指平均海平面，是指水位高度等于观测结果平均值的平静的理想海面。观测时间范围不同，有不同概念的平均海平面，如日平均海平面、年平均海平面和多年平均海平面等等。一些验潮站常用18.6年
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2024-04-03 10:54:46
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地球重力场模型是地球重力位的数学表达式，通常用球谐函数的级数形式来表示。地球外部任意一点P地心求坐标（r,θ,λ），其重力位V的球谐表达式为： 根据上式可知，只需知道地球外部一点的球坐标，以及相应重力场模型球谐系数，即可解算该位置的重力位。重力矢量和重力梯度分别是重力位对球坐标的一阶、二阶导数，还涉及球坐标与直角坐标的转换问题，计算较为复杂。球坐标与局部指北坐标的转换关系如下： EGM2008是近
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2024-01-25 22:34:03
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