最近做机器视觉,做到模板匹配,主要用到两个函数,遇到一篇好文章介绍这两个函数介绍得很详细,转载来find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度
detect_brochure_pages.hdev *这个例子主要描述了从图片库中寻找有相应页面的那一页 *第一步中,不同的纸张页面用来做训练,最后创建好model *第二步,在未知的页面图片中来搜索,找出正确的那一页 dev_update_off() dev_close_window() read_image(Image, '...') get_image_size(Image,
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HALCON与C#混合开发填坑之旅遇到以下部分问题,有小伙伴会说,将halcon加到环境变量,但是线上的环境一般都不会安装halcon,所以这里都是针对不安装halcon环境的问题 以下问题会出现的前提条件: 1.C#开发 2.halcon 18版 x64开发1.vs2010引用了holcondotnet.dll(.net 3.5(x64)),运行时HWindowControl控件总是提示初始化失
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一:函数介绍1.创建模板create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)
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下文是对于halcon:光度立体法的一些浅薄理解。主要用于测试产品表面的凹坑,深一点的划伤等等 光度立体法是通过二维图片提取三维模型,一般使用4张图。下面先看一下测试原图和测试结果原图:结果图如下:四张原始图片都是光源在不同的角度下拍摄的从主视图看,光源角度几乎都在45°左右Slants := [41.4,42.6,41.7,40.9]从俯视图看,均匀分布在每个上下左右四个位置Tilts := [
这是一个示例代码,演示了如何使用find_shape_model_3d操作符进行3D形状模型的查找。让我们逐个解释每个参数的含义:find_shape_model_3d ( Image : image, // 输入参数,输入图像 ShapeModel3DID : shape_model_3d, // 输入参数,3D形状模型ID 0.7 : real
从小模型低计算量模型到高精度SOTA模型,EfficientDet 搜索出来的 8 个模型一路吊打所有之前的知名算法!主要改进点该文一大创新点是改进了FPN中的多尺度特征融合方式,提出了加权双向特征金字塔网络BiFPN。FPN 引入了一种自顶向下的路径,融合P3~P7的多尺度特征,下图为该文提出的BiFPN与几种FPN 改进的比较: (b)PANet引入了自底向上的融合路径,(c)NAS-FPN则
 使用 图像金字塔图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术。一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像
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文章目录数据集 图片分类绘制图像Sequential模型Flatten层Dense层Model.fit()history归一化CallbacksBatchNormalization层损失函数之: SparseCategoricalCrossentropyModel.evaluate()Dropoutselu数据集 房价预测函数式API 数据集 图片分类from tensorflow import
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本文作者:Rodrigo Benenson     Mohamed Omran    Jan Hosang     Bernt Schiele以Caltech行人检测为基准分析了近十年广泛流通的具有标志性的40多种检测方法。进行了对多种已经被广泛认可的研究方法的补充性的研究。这种决策林达到了目前已知的最好的效果。(在具有挑战性的Calte
前言本文是个人优化实验的记录,若读者对实验有兴趣,请点赞并评论,后续我会把代码开源。本文优化了一个regression-based 轻量级姿态估计模型,最终精度和heatmap-based的精度差不多,速度超越了heatmap-based的方法。实验大部分参考了镜子大佬知乎的优化过程。配置框架mmpose。数据集为mpii,16个关键点,评价指标为pckh。训练使用四块3090显卡。配置文件组成不
前言新开终端页,定位到Finder的当前目录方案1:第三方软件比较好用的软件 Go2Shell 该软件会在Finder上显示一个图标按钮,点击这个图标后就会在终端中打开这个文件夹,具体用法可查看官网官网App Store方案2:新建自动化(Automator)打开Automator软件,新建一个Apple Script项目(实用工具->运行AppleScript),然后将其作为一种服务(获取
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当前网络游戏中网络同步方案有三种,即状态同步,实时广播同步,帧同步。三种方式并不互相排斥,它们可以混合使用。很多时候我们在开发的时候,为了能都让游戏显得更加逼真,会选择多种的同步方案一起使用。例如魔兽世界这种开放世界的多人在线RPG游戏,起初它们就使用了状态同步和位移信息同步两种方案,绝地求生、和平精英等战地竞技类游戏,也同样使用了状态同步与实时广播同步方案,而传奇世界、热血传奇等传奇类游戏因为有
简略版本1、 确定出ROI的矩形区域2、 从ROI区域提取出图像 (可以先进行图像处理)3、 创建模板 create_shape_model()金字塔级数 由numlevels 指定 值越大则 找到物体的时间 越少;AngleStart 和AngleExtent 决定可能的旋转范围,AngleStep指定角度范围搜索的步长;MinConstrast将模板从图像的噪声中分离出来,如果灰度值的波动范围
find是个使用频率比较高的命令。常常用它在系统特定目录下,查找具有某种特征的文件。 find命令的格式:find [-path……] -options [-print -exec -ok]path:要查找的目录路径。       ~ 表示$HOME目录       . 表示当前目录&nb
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设计模式出现之前的几大原则设计模式属于OO的一部分, Gof的23种模式只不过是设计模式的沧海一粟,不同的领域都会产生不同的设计模式,当然你也可以总结出自己的设计模式。对于学习设计模式的方法,我们不需要一开始就花很长的时间把它们都读通读透,只要花个十几天每天两个小时对每个模式有个简单的印象就可以了,然后在实际工作中去应用,去把它们读通读透。其实,只要你的OO能力达到一定的程度,设计模式都是无师自通
今天这篇文章主要介绍工业界文本匹配模型的新范式:基于用户行为构造的文本图和基于Transformer的语义模型相结合的方式。目前业内越来越多的工作都开始朝着这个方向发展。这篇文章会介绍2021年以来的4篇主要工作,从最开始将文本图信息和TwinBERT的简单融合(TextGNN、AdaGNN),到模型结构上更深入的融合(Graphformer),再到文本图邻居节点的选择优化(CDSM)。1背景&n
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Initial Registration接上文,SMAL Model的最大亮点在于定义了一个分块的通用动物模型模板以及对应的配准方法。这项工作的应用场景十分广泛。那么本文就尝试对这一部分进行展开。定义分块的通用动物模板,通过对一个模型进行精细额分块与建模,包括对不同形变的数学建模,得到一个初始的优化模板。初始配准主要包括两个部分,即GLoSS-based registration和ARAP-bas
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机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件:工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块。机器视觉工程应用的基本开发思路是:一、图像采集,二、图像分割,三、形态学处理,四、特征提取,
转载 2023-07-12 13:27:16
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HalconHalconHalcon基础入门一
原创 2021-08-02 14:35:19
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