作者 | Ethon车道识别是自动驾驶领域的一个重要问题，今天介绍一个利用摄像头图像进行车道识别的实用算法。该算法利用了OpenCV库和Udacity自动驾驶汽车数据库的相关内容。该算法包含以下步骤：摄像头校准，以移除镜头畸变（Lens distortion）的影响图像前处理，用于识别车道线道路视角变换（Perspective transform）车道线检测车辆定位和车道半径计算01摄
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2023-10-13 19:54:37
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作者｜cfzd很高兴和大家分享一下我们刚刚被 ECCV 2020 接收的新工作：一种超快速的车道线检测算法（Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection），能够达到SOTA水平的性能，同时保持超高的检测速度。轻量级的版本可以在接近SOTA的性能情况下达到300+FPS的检测速度，代码和模型已开源（cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detect
作者 | Been 编辑 | 汽车人为什么要用激光雷达：1.解决有阳光情况树荫下光照被碎片化带来的车道线图像检测问题2.解决涉水路面的车道线图像检测问题3.低照度环境下的车道线图像检测问题4.车道线不完整问题5.检测距离受限问题（激光雷达的检测距离～=4～5倍基于图像检测的检测距离）激光雷达检测车道线主要有四种方法，一是根据激光雷达回
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2024-08-19 10:36:38
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摘要从上图可以看出，车道线检测要面临很多的难题，比如车辆的遮挡、各种复杂光线的影响，甚至有时候根本看不到车道线。车道线检测方法通常被视为像素分割的问题。受人类感知的启发，在严重遮挡和极端光照条件下对车道线的识别主要基于上下文和全局信息。基于这种观察，本文提出了一种新颖，简单而有效的方法，我们将车道线检测过程视为使用全局特征的基于行（row-based）的选择问题,使用全局特征在图像的预定义行中选择
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2024-08-16 22:30:25
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目录前言获取视频各帧帧掩码的创建与应用图像预处理合成视频总结 前言复现一篇识别行车道的文章，仅用OpenCV对图片进行处理，不用任何深度学习模型。通过对视频中的每一帧进行掩码操作，将图像进行二值化，对车道白线进行霍夫线变换进行识别。该项目所需数据是对视频文件分解后的各帧图片，效果是对该段视频中正在行驶的车道两侧的白线进行标记。获取视频各帧首先获取frames列表下的所有帧的名字，并导入列表。再使
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2023-12-31 14:15:41
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# Python 车道线识别入门指南
车道线识别是自动驾驶和计算机视觉领域中的一个重要任务。这篇文章将带你逐步了解如何使用Python实现车道线识别。我们将通过以下几个步骤完成这个任务：
### 步骤流程概述
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------ |
| 1 | 安装必要的库
这里的车道检测是基础版本，需要满足几个先决条件：（1）无人车保持在同车道的高速路中行驶（2）车道线清晰可见（3）无人车与同车道内前车保持足够远的距离。我们先要找一张图片，对其进行检测import matplotlib.image as mplimg
import matplotlib.pyplot as plt
img = mplimg.imread('lane.jpg')
plt.i
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2023-11-05 07:57:04
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在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中，车道线识别是一项至关重要的技术。它能够帮助车辆检测周围车道的边界，从而辅助实现安全驾驶。这篇博文将深入探讨如何在Python中实现车道线识别，展示技术细节与实战经验。
> 引用定义：车道线识别（Lane Detection）是一种计算机视觉技术，旨在识别道路上边缘的车道线，以便辅助车辆保持在车道中央，确保安全驾驶。
\[
\text{需求模型} :
－ 3.1.1选取图像的1/4进行处理－ 3.1.2通过获取左右最大最小像素点，并选取最优点 3.2 绘制mask覆盖...
原创
2023-02-05 09:52:30
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本篇是自动驾驶系列的第二篇，在后台留言索取代码会提供源码链接。这次的目标是编写一个软件流水线来识别汽车前置摄像头的视频中的车道边界。摄像机标定图像，试验路图像和视频项目都可以在这里储存。这次试验的目标/步骤如下：计算相机校准矩阵和给定一组棋盘图像的失真系数。对原始图像应用畸变校正。使用颜色变换，渐变等创建阈值二值图像。应用透视变换来纠正二值图像（“鸟瞰”）。检测车道像素，找到车道边界。确定车道和车
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2024-02-04 20:18:59
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车道检测(Advanced Lane Finding Project)实现步骤:使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients).校正图片使用梯度阈值(gradient threshold)，颜色阈值(color threshold)等处理图片得到清晰捕捉车道线的二进制图(binary ima
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2023-07-03 14:13:31
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Opencv-Python处理车道线检测1.导入我们先要找一张图片，对其进行检测.import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from PIL import Image
import math
# 读入图像
img = cv2.imread('lu.jpg',3)2.Canny边缘检测为了突出车道线，我们对图
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2023-06-16 08:46:46
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# Python OpenCV 车道线识别入门指南
车道线识别是自动驾驶里程碑式的一个重要环节，通过识别车道线，车辆能在道路上安全行驶。本文将指导你如何使用Python和OpenCV实现车道线识别，特别适合刚入行的小白。
## 整体流程
在开始之前，我们先了解整个车道线识别的逻辑流。下表展示了实现车道线识别的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 |
我们基于图像的梯度和颜色特征，定位车道线的位置。在这里选用Sobel边缘提取算法，Sobel相比于Canny的优秀之处在于，它可以选择横向或纵向的边缘进行提取。从车道的拍摄图像可以看出，我们关心的正是车道线在横向上的边缘突变。OpenCV提供的cv2.Sobel()函数，将进行边缘提取后的图像做二进制图的转化，即提取到边缘的像素点显示为白色（值为1），未提取到边缘的像素点显示为黑色（值为0）。由于
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2023-11-09 05:34:39
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目前工程师促使自动驾驶一般采用两种不同方式：机器人技术和深度学习。很多年来，机器人技术用于融合一套传感器输出的数据直接测量汽车周边环境然后驾驶。近期，开始使用深度学习，模仿人类驾驶行为。机器人技术和深度学习方法都在运用发展。这是 Udacity 无人驾驶课程的项目1，在python中实现。一、检测车道 Color Selection 教车开车，教车感知世界。用摄像头和传感器获取车道线信息。第
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2023-12-29 18:21:54
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目录1、前言2、霍夫线变换2.1、霍夫线变换是什么？2.2、在opencv中的基本用法2.2.1、HoughLinesP函数定义2.2.2、用法3、识别车道3.1、优化3.1.1、降噪3.1.2、过滤方向3.1.3、截选区域3.2、测试其它图片3.2.1、代码3.2.2、图片13.2.3、图片23.2.4、图片3 1、前言最近学习opencv学到了霍夫线变换，霍夫线变换是一个查找图像中直线的算法
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2023-10-20 15:31:13
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计算机视觉—车道线检测一、 方案设计目标二、 技术要求三、 主要研究内容1. 检测过程2. 视频分解3. 分割图像4. 筛选轮廓、计算中心5. 拟合车道线近似曲线6. 在图像帧上绘制曲线并输出坐标数组四、 技术创新五、 方案优化展望 一、 方案设计目标使用计算机视觉方法和技术，识别、检测提供视觉数据中的车道线目标。二、 技术要求使用OpenCV、深度学习等方法（自选），识别提供视频中的车道线；
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2024-02-11 21:17:26
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在这篇文章中，我们将探讨如何使用 Python 和 OpenCV 识别虚线车道线。随着自动驾驶技术的发展，车道线的识别变得越来越重要。这篇文章将涵盖从环境准备到实战应用的各个步骤，帮助开发者能够高效地实现这一功能。
### 环境准备
首先，我们需要确保我们的开发环境能支持我们使用的技术栈。以下是与 Python 和 OpenCV 相关的技术兼容性概述的四象限图。
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qua
首先需要明确这里研究的场景是，被遮挡的车道线也要能检测到，否则难度会大大降低；Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection思路上加入了先验知识，感觉特别好，详见博文https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787 号称性能跟SOTA差不多，速度能达到300+FPS. 大致看了一下其开源的代码class parsingNet
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2024-05-31 21:20:15
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问题概述 本次博客主讲车道检测，在数字图像处理里常用的一些反射变换、图片平滑、阈值分割的基础上，开始车道检测项目。车道检测项目主要应用于无人驾驶领域，可以达到检测路况以及对周围环境的一种检测判别。车道检测简介-step1、 读取路况彩色照片进行单通道灰度处理、得到如下的灰度图片step2、使用高斯的图像平滑，去除图像中的噪声信息step3、使用canny边缘检测算法 使用canny边缘检测算法的过
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2024-03-28 15:15:48
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