现代工业无疑是向着机械化、智能化、专业化的方向发展,工业机器人的应用是一大趋势。 与机器人相关的 “离线编程技术”想必大家也都不陌生。离线编程的优势就在于它可以大幅度地节约制造时间,在虚拟环境中规划机器人工作路径,能编译更为复杂的程序,还可以改善编程者的工作环境。   国内第一品牌离线编程软件RobotArt,正式推出后彻底打破了国外软件垄断
Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用1.准备工作2.安装相关依赖环境2.1 安装ubuntu16.042.2 安装ROS环境2.3 安装docker2.4 加载docker的镜像3. 使用Apollo仿真平台3.1 启动并进入docker3.2 编译与运行 对于学习无人驾驶的人来说,apollo是一个比较完整且系统的无人驾驶平台,比较适合入门。学习的第一步是安装并使用该平台,安装过程中网上有
一、序环境搭建:【查看】samples-for-ai项目下载:【下载】,两个版本,一个2018年6月15日前,一个2018年6月15日-16日版本(当前最新版本)。在环境搭建过程中,通过git clone获取到samples-for-ai文件夹,其子文件夹examples目录如下。以Tensorflow作为样例模型。参考博客:【博客1】、【博客2】。二、Tensorflow (一)它是什么? 简书
离线CDH集群自动化部署工具离线CDH集群安装与部署的自动化脚本工具,简单支持「离线一键装机」。脚本将对系统配置做出一定修改,使用前请务必确认当前服务器无其他人员、任务使用,以免造成不必要的麻烦,建议提前使用测试服务器或虚拟机测试体验。一、Features已实现的自动化功能(仅支持Redhat/CentOS系列): Usage: init_ssh|install_softs|init_sys|in
# 强化学习在自然语言处理中的代码示例 ## 引言 随着人工智能的迅速发展,自然语言处理(Natural Language Processing, NLP)成为了研究和应用的热点领域。强化学习(Reinforcement Learning, RL)作为一种机器学习方法,也在NLP中展示出了强大的潜力。本文将介绍强化学习在NLP中的应用,并提供相关的代码示例。 ## 强化学习介绍 强化学习是一种
原创 2023-07-23 07:58:46
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# 强化学习简介及python代码示例 ## 强化学习介绍 强化学习是一种机器学习方法,它通过观察环境的反馈来学习如何做出决策,以最大化获取奖励的策略。与监督学习和无监督学习不同,强化学习是通过试错的方式进行学习,不需要标记好的训练数据。 在强化学习中,有一个智能体(agent)和一个环境(environment)。智能体通过观察环境的状态(state),选择一个行动(action),然后环
原创 2023-08-13 06:24:20
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在推荐算法领域,时常会出现模型离线评测效果好,比如AUC、准召等指标大涨,但上线后业务指标效果不佳,甚至下降的情况,比如线上CTR或CVR下跌。本文尝试列举一些常见的原因,为大家排查问题提供一点思路。1. 离线、在线特征不一致离线、在线特征不一致通常是模型线上效果不好的主要原因,然而,造成离在线特征不一致的原因却千奇百怪,有些还非常隐蔽。实现上存在Bug。离线、在线特征的ETL过程通常不是由同一份
文章目录1 前言2 正文1.1 强化学习定义1.2 马尔可夫决策过程1.3 强化学习的目标函数1.3.1 总回报1.3.1 目标函数1.4 值函数1.4.1 状态值函数1.4.2 状态-动作值函数14.3 值函数的作用1.5 强化学习的分类1.5.1 按任务分类1.5.2按算法分类3 总结1 前言监督学习可用于回归,分类等任务,这一般都需要一定数量的带标签的数据。然而,在很多的应用场景中,通过人工标注的方式来给数据打标签的方式往往行不通。比如我们通过监督学习来训练一个模型可以来自动下围棋,就需要将当前
原创 2021-06-21 15:33:36
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在单一环境和单一模态下的预训练方法主要集中于以上提到的在线预训练和离线预训练设定,而在最近,领域内的研究者对建立一个单一
企业微电网能耗管理平台在配电房智能母线监测中的应用一、Acrel-EMS企业微电网能耗管理平台系统结构AcrelEMS企业微电网能效管理平台,采用B/S架构,集成Acrel-1000变电站综合自动化系统与Acrel-2000Z电力监控系统,企业微电网能效管理平台实现了从35kV配电到0.4kV用电侧的整体监控,提供变电站综自系统,电力监控,电能质量监测,电气安全保护,电能统计。对企业的用电管理起到
# 实现 PPO 强化学习算法与 PyTorch 代码指南 在这篇文章中,我们将一起学习如何用 PyTorch 实现“PPO(Proximal Policy Optimization)”强化学习算法。作为一名刚入行的开发者,理解每一步的必要性和实现过程至关重要。以下是我们将遵循的流程: | 步骤 | 描述
原创 18天前
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强化学习强化学习强化学习Python 还能实现哪些 AI 游戏?附上代码一起来一把!
原创 2021-08-02 14:21:53
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目录一.强化学习1.1定义1.2组成二.应用2.1初出茅庐2.2无人驾驶2.3游戏示意图如下所示: 强化学习的各个组成元素的
强化学习,是一种源于试错方式,遵循马尔科夫决策过程的机器学习方法。目前强化学习已广泛的出现在人工智能的应用中,国内各互联网公司从 2016 年开始均开始关注强化学习,目前已经公布了许多基于强化学习的研究与应用。当然最出名的还是 DeepMind 当年使用强化学习训练 AI 玩雅利达 2600 游戏的实验,这让 Google 迅速收购了 DeepMind,也把强化学习再度推上人工智能技术顶峰,同时为后来的 AlphaGo, AlphaZero 奠定了技术基础。**
原创 2019-04-09 12:52:33
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深度强化学习是一种机器学习,其中智能体(Agent,也翻译作代理)通过执行操作(Action)和查看结果(R
转载 2022-07-29 09:09:25
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强化学习强化学习强化学习DQNDDPGPPOA3C
原创 2021-08-02 15:00:43
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将Web离线?开什么玩笑,Web的功能主要是依赖在线的网络,离开网络,Web应用几乎没有什么用处!可是我并没有开什么玩笑,Google不久前推出Google Gears,其主要目的就是创建离线的Web应用。 Web2.0的前沿组织Dojo在Google Gears的基础上封装了Dojo Offline ,让开发者更加容易开发离线的Web应用。为什么会需要离线的Web应用呢?事实上这和Web2.0技
强化学习】⚠️手把手带你走进强化学习 1⚠️ 强化学习简介.
Online Learning And Offline Learning第一种理解在线学习在线学习,通常是一次输入一条数据(而不是一个batch),训练完了直接更新权重。一个一个地按照顺序处理数据,但是每一个数据训练完后都会直接更新权重,但不知道是对是错,如果某一次权重更新错误,在这之后的权重更新可能一直都是错的,最后得到的模型可能就会逐渐走向错误方向,残差出现。在线学习先按顺序处理数据,他们产生
星际争霸 II 是暴雪开发的一款真正的战略游戏,它是一个挑战,因为它从机器学习的角度展示了一些有趣的属性:实时、部分可观察
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