前言Apollo的定位模块提供了三种定位方法，分别是RTK、NDT、MSF。 所谓RTK定位，可参考百度百科RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动
一、定位的说明现在的应用很多都拥有定位功能。确实，定位功能是很好用的，对我们的生活也有很大的帮助。例如帮你找酒店，找银行等等。。。要实现定位有三种方式： 1. 手机基站：（依赖于手机机战（信号塔）的密集程度） 2. GPS：卫星定位，精确度高，但是费电 3. WIFI：根据上网的IP地址，（必须要能上网）而我们开发中一般都
转载
2023-08-21 19:02:36
0阅读
ios9.3.3越狱插件已经发布了一段时间了。许多拥有ios设备的用户都已越狱成功了。下面小编这里为大家推荐一些实用的越狱插件。一起来看看ios9.3.3越狱插件推荐，ios9.3.3越狱实用插件汇总。 ios9.3.3越狱插件推荐： 插件中的插件Activator Activator是一款强大的手势设置插件。有了它，可以将iPhone的多点触控发挥得淋漓尽致，一切操作都可
转载
2023-09-12 16:23:14
0阅读
# iOS 定位的封装
在移动应用开发中，定位功能是非常常见且重要的功能之一。iOS提供了强大的定位服务框架Core Location来支持开发者实现定位功能。然而，直接使用Core Location框架进行定位可能会导致代码冗长、重复以及难以维护。因此，封装定位功能可以有效地简化开发流程和提高代码的可读性和可维护性。
## 封装定位功能的好处
封装定位功能有以下几个好处：
1. 代码复用
Appium环境部署中IDE集成工具包包含Android SDK的部署配置，在Android SDK目录下，有一个SDK Manager.exe应用程序也就是Android软件开发工具包管理，它可以下载安装、卸载管理本地SDK中的开发工具。双击打开SDK Manager.exe后，界面如下图：1.Tools打开Tools工具目录，如下图：（1）Android SDK T
export function uploadVideo() {return new Promise(resolve => {uni.chooseVideo({sourceType: ["album", "camera"],success: path => {// console.log(path);const tempFilePath = path.tempFilePath;showLoading("视频上传中...", 20000);uni.uploadFile({url:.
原创
2021-08-12 14:10:11
145阅读
关于Mvp封装比较简单的代码java利用构建器来创建实例而不是构造器对于类而言，为了让客户端获取他本身的一个实例， 最传统的方法就是提供一个公有的构造器。一个类中重载多个构造器客户面对多个构造器这种API永远也记不住该用哪个构造器， 并且每次调用构造器必然会创建新的对象， 如果程序需要重复使用对象，构造器无法避免创建不必要的对象。原文链接：```java
<html>
<head
转载
2023-07-25 19:27:05
76阅读
IOS中的core location提供了定位功能，能定位装置的当前坐标，同时能得到装置移动信息。因为对定位装置的轮询是很耗电的，所以最好只在非常必要的前提下启动。其中，最重要的类是CLLocationManager，定位管理。其定位有3种方式：1，GPS，最精确的定位方式，貌似iphone1是不支持的。2，蜂窝基站三角定位，这种定位在信号基站比较秘籍的城市比较准确。3，Wifi，这种方式貌似是通
转载
2023-07-14 19:59:16
290阅读
----- 知之博客 期待与您交流！ ------- 一 封装的概念
封装
就是对类中的一些字段，方法进行保护，不被外界所访问到，有一种权限的控制功能，Java中有四种访问权限修饰符：
public，default，protected，private，
访问权限依次递减，这样我们在定义类的时候，哪些字段和方法不想暴露出去，哪些字段和方法可以
转载
2023-09-20 13:20:06
48阅读
鸿蒙OS 2.0beta什么时候发布呢?华为发布了面向全场景的分布式操作系统 HarmonyOS 2.0，宣布年底面向开发者发布智能手机 Beta版本，下面就让小编给大家介绍一下。鸿蒙OS 2.0beta什么时候发布 鸿蒙OS2.0功能介绍鸿蒙OS 2.0beta什么时候发布华为消费者业务软件部总裁王成录博士称，当前进展很好，研发已经准备就绪，预计会如约在 12 月进行发布。鸿蒙OS2.0介绍1、
在iOS7中，使用定位服务需手动引入Core Location框架； 需引用<CoreLocation/CoreLocation.h>、<CoreLocation/CLLocationManager.h>两个头文件；
目录一、前言二、路由模块的封装1、初始化项目、安装express框架（1）npm init -y 初始化项目，生成package.json文件（2）npm init -y 和 npm init 区别（3）安装 express 框架---生成 node_modules 文件夹 和 package-lock.json 文件--- 执行npm install express -save 和&n
万能Ghost系统制作教程
本篇是制作万能Ghost系统最的基础教程。制作出来的万能Ghost系统镜像文件，可以恢复到绝大多数的计算机上使用，对于经常装机的朋友，可以给自己带来极大的方便。
一、准备工作
1、准备所需工具软件
网络请求基本是每个项目都会用到的，所有，做一个简单封装的网络工具类还是很有必要的，因为iOS 9已经放弃了NSURLConnection的支持，而且要求以后的app都必须支持IPV6，所以，一下的网络工具类是基于AFNetWorking 3.0和NSURLSession封装的。废话不多说了，简单的工具类，就直接上代码吧！.h文件 // HttpsAssist.h// tes
是关于static Library（.a ）形式的封装一、功能总述在博客开始的第一部分，我们先来看一下我们最终要实现的效果。下图中所表述的就是我们今天博客中要做的事情，下方的App One和App Two都植入了我们将要封装的LoginSDK, 两个App中都设置了Keychain Share。当App One通过我们的LoginSDK登录后，在启动App Two时，会去检索是否有账号以及在分享的
转载
2023-07-13 18:09:40
139阅读
有所依赖的话，再去切换框架是一件非常非常麻烦的事情，不管使用什么样的第三方框架进行第三方请求，我们都要对他进行进一步的封装，而不要在你项目里面直接使用第三方框架，Vue中发送请求有很多种方式，vue-resource是官方推出的专门用来做网络请求的，但是在vue2.x之后不再维护，以后随着项目越来越复杂，vue-resource可能会出现各种各样的bug,不再支持新的版本的vue或者不再能满足我们
原创
2019-12-27 12:59:09
256阅读
# Python模块封装的实现步骤
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你实现Python模块封装的方法。下面是整个过程的步骤表格：
| 步骤 | 行为 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个Python模块 |
| 2 | 定义模块中的函数和类 |
| 3 | 将模块中的私有函数和类隐藏起来 |
| 4 | 使用`__all__`属性定义模块中可以被导入的内容 |
| 5 |
jsonp 在前端开发中，我们一种常见的网络请求方式就是JSONP 使用JSONP最主要的原因往往是为了解决跨域访问的问题 JSONP的原理是什么呢？ JSONP的核心在于通过script标签的src属性来帮助我们请求数据. 原因是我们的项目部署在domain1.com服务器上时，是不能直接访问do ...
转载
2021-08-27 02:19:00
41阅读
2评论
其实，对于苹果用户而言，定位的方案只有一种，那就苹果自己的定位服务CoreLocation，因为苹果定位不允许接入第三方，百度地图和高德地图只是对苹果定位服务的二次封装，方便我们使用。1.定位方式和定位原理 移动端定位就是三种：基站定位、WiFi定位、GPS定位。其实无论哪种定位，都是根据已知点位置信息来定位当前位置，原理都是一样的，只是精度、定位速度和耗电的差别。第一代iPhone只支持基
转载
2023-09-12 16:22:38
0阅读
定位功能 定位是一个很常用的功能，如一些地图软件打开之后如果用户允许软件定位的话，那么打开软件后就会自动锁定到当前位置，如果用户手机移动那么当前位置也会跟随着变化。要实现这个功能需要使用Core Loaction中CLLocationManager类，首先看一下这个类的一些主要方法和属性： 类方法 说明 + (BOOL)locationServicesEnabled; 是否启用定位服务，通常如果
