11.1写一个发布器节点“节点”是ROS网络中的可执行文件，现在我们创建一个不断广播一条信息的发布器（命名为talker）的节点首先进入之前创建的beginner_tutorials程序包roscd beginner_tutorials创建一个python脚本文件目录mkdir scripts进入刚创建的目录cd scripts下载发布器例子脚本（talker.py）wget https://ra
Flutter应用程序的打包和发布可以通过Flutter命令行工具完成。以下是具体步骤：确保你已经安装了Flutter SDK，并且在终端中配置了Flutter环境变量。在终端中进入Flutter项目的根目录，运行flutter build apk命令生成APK文件（Android）或flutter build ios命令生成ipa文件（iOS）。如果需要对APK或ipa进行签名，则需要使用相应的
原创
2023-04-11 14:37:59
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windows系统安装Jenkins：从网址 https://jenkins.io/zh/download/ 下载windows版的Jenkins包jenkins-2.176.3.zip，解压后直接运行jenkins.msi即可，安装完成后自动跳转到Jenkins的web界面 http://localhost:8080。 Linux系统安装Jenkins：
一、
安装
增量发版脚本[DateTime] 表示一个由时间日期信息生成的变量值，作为目录名称。三个脚本独立运行，功能如下（增加一个新增脚本）：序号脚本说明1zcw_mkdir4bak-2.2.sh创建目录2zcw_bak4release-3.2.sh备份目录3zcw_replace4release-2.0.sh替换文档4zcw_Virtualfile-2.0.sh处理新增文件 &nbs
原创
2016-11-01 22:31:10
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## Java 如何不停机发版
为了保证系统的稳定性和可用性，传统上在进行版本更新时需要停机维护系统，这会造成一定的影响。在实际应用中，我们可能需要通过一些技术手段来实现不停机发版，即在系统运行过程中进行版本更新而不影响系统的正常运行。在这篇文章中，我们将介绍如何利用Java实现不停机发版的方案。
### 方案概述
我们可以通过利用Java的热部署技术，结合一些设计模式和框架来实现不停机发版
如何实现一个守护进程？
如何让程序在后台运行?这是后台开发面试常问的一道题，那么守护进程到底是什么？
又该如何实现？
守护进程 守护进程通常生存期长，很多是在系统启动时启动，系统退出时才关闭。
它们的特点
通常没有控制终端，后台运行
。
有人可能会会心一笑，后台运行程序，我知道呀。
还有两种方式呢
$ ./hello &
Jenkins 是一个流行的持续集成和持续交付工具，它可以帮助团队自动化构建、测试和部署软件。在软件开发过程中，当有代码变更时，我们通常需要知道哪些文件被修改了，以便能够正确地构建和部署新版本。Jenkins 提供了多种方式来获取变更信息，包括版本控制系统的插件和 Webhooks。
## Jenkins 插件
Jenkins 提供了很多流行的版本控制系统（Version Control Sy
介绍本文以SpringCloud微服务多模块聚合案例讲解，全程讲解中间涉及的核心知识点并配图加深理解。更多maven知识点，建议去看《Maven实战》。创建父工程新建maven工程：配置工程编码打开 File-Settings，查找coding，修改3处字符集编码为UTF-8注解激活生效设置配置编译版本配置File Type过滤，在开头添加：.idea;.iml;整个结构看着简单多了：父工程依赖管
# Java发版时间科普
## 1. 介绍
Java是一种跨平台的面向对象编程语言，由Sun Microsystems公司于1995年推出。它的发展历程经历了多个版本迭代，每个版本都有自己的特点和改进。在本文中，我们将重点介绍Java的发版时间，以及每个版本的特点。
## 2. Java发版时间
Java自诞生以来，已经发行了多个版本，每个版本都有不同的发布时间和功能更新。以下是Java的
1：概念 灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。在其上可以进行 A/B testing，即让一部分用户继续用产品特性 A，一部分用户开始用产品特性 B，如果用户对 B 没有什么反对意见，那么逐步扩大范围，把所有用户都迁移到 B 上面来。 灰度发布可以保证整体系统的稳定，在初始灰度的时候就可以发现、调整问题，以保证其影响度。2：引言 在 V1 版本的产品和 V2 版
使用git打包发布版本拉取git项目的代码(仅执行一次)# 拉取项目git clone projects.git # urlcd projectsgit checkout master && git pull# 创建基于master的git flow的实例化操作git flow init -d基于develop分支进行发版# 拉取开发分支git ch...
原创
2021-12-04 17:41:07
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发版后releaseapk
原创
2022-05-26 16:59:17
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近期梳理了一下，之前的整个需求开发过程的完整流程，以及二次开发的DevOps系统，在该流程中覆盖的点，主要是从接收到需求，到需求完成上线的整个过程。 整个过程如图：关键点说明：1、代码与需求/任务/Bug关联当时使用的是腾讯的TAPD作为项目管理和敏捷开发平台，该平台有个特点是支持关联gitlab提交： 在开发过程中的代码提交，按TAPD的格式填写comment(包含需求ID、BugID等)，并通
第四阶段提升时 间：2023年8月22日参加人：全班人员内 容：基于Jenkins自动打包并部署Tomcat环境目录一、传统网站部署的流程（一）传统代码上线的过程（二）目前主流网站部署的流程（三）Jenkins 的工作原理：二、安装部署基于Jenkins自动打包并部署Tomcat环境（一）实验环境，服务器设置（二）所有主机关闭防火墙和selinux，修改主机名（三）配置gi
# Java项目发版流程详解
## 引言
在软件开发领域，项目发版是一个非常重要的环节。它标志着软件的一个新版本的发布和交付给用户使用。在Java项目中，发版的过程包括了代码构建、测试、打包和部署等多个步骤。本文将详细介绍Java项目发版的流程，包括每个步骤的具体操作和示例代码。
## 代码构建
代码构建是Java项目发版的第一步。在这个阶段，开发人员需要将项目的源代码编译成可执行的二进制文件
原创
2023-10-06 13:29:09
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“ 这篇文章是针对初学者的。” 在学期初的时候就应该写这篇文章的，但今年实在特殊，把很多事情都打乱了。
很多教程在介绍Python开发环境搭建的时候，总是要先安装Python、配置环境变量，然后再安装Python开发集成环境。看上去简单的几步工作，对于初学者来说着实不易。好在Python还有Anaconda的发行版，安装使用起来非常简单。只需要10分钟就能搞定，10
本篇教程将快速地教大家如何编写一个载入 QML 文件并与之交互的 python 应用程序。与传统语言（C++ 等）不同，QML是一种描述性语言，它能让你更快地设计 UI 界面。QtQml 和 QtQuick 模块提供了 Python 使用 QML 所需的底层。在这篇教程里，你将学习怎么通过**上下文属性 (context property)**来结合 Python 和 QML。这个机制会帮助我们理
灰度发布在实际生产部署中是经常被使用的方式，常规的方法是手动从前端LB(负载均衡)上将后端服务器摘掉，然后，停服务，最后上传代码，完成软连接更新。在使用CI/CD工具时，这个过程变得自动化了，我们只需要通过Jenkins这个功能强大的开源持续集成和部署工具，就可以联合Gitlab 或 Gogs 来实现自动拉取代码，并根据自己编写的pipeline脚本，实现自动连接到LB上摘掉后端Server，
# Python如何发送QQ消息
在现代交流中，消息平台无处不在，其中QQ作为一种广泛使用的即时通讯工具，对于许多开发者来说，能够通过编程接口发送QQ消息是一项非常实用的技能。本文将介绍如何使用Python发送QQ消息，并提供代码示例，以解决具体问题。
## 具体问题
假设我们需要构建一个监控系统，当我们的服务器出现异常时，会主动向管理员发送一条QQ消息进行告警。我们希望通过Python脚本
# 使用Python发送QQ消息
## 问题描述
假设我们需要在Python中编写一个程序，以自动发送QQ消息给其他用户。我们希望能够通过编写代码来实现这个功能，而不是通过手动操作QQ客户端来发送消息。
## 方案概述
为了解决这个问题，我们可以使用Python中的第三方库`qqbot`来实现自动发送QQ消息的功能。`qqbot`是一个基于QQ协议的Python开发库，它可以模拟QQ客户端的行
