11.1写一个发布器节点“节点”是ROS网络中的可执行文件，现在我们创建一个不断广播一条信息的发布器（命名为talker）的节点首先进入之前创建的beginner_tutorials程序包roscd beginner_tutorials创建一个python脚本文件目录mkdir scripts进入刚创建的目录cd scripts下载发布器例子脚本（talker.py）wget https://ra
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2023-12-26 17:57:19
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iOS如何用Xcode发版
在现代应用开发中，iOS应用的发布过程是至关重要的一环。许多开发者在完成项目的开发后，常常会对如何通过Xcode进行版本发布感到困惑。项目的用户往往会希望在新版本推出时能够得到最新的功能和修复，但这一过程中可能会遭遇到一些常见的问题与错误。
> “在我们的团队中，有一位新的iOS开发者在准备发布他们的第一个应用版本时，发现自己在Xcode中遇到了发布的各种问题。这不
1、进入开发者管理界面 【点击 iTunes Connect】2、进入管理apps界面 【点击 Manage Your Apps】3、添加新的app 【点击 Add New App】4、填写 app 一些信息Default Language : 设置语言App Name: SKU Number:是区分你的app用的，可以填app的BundleIdentifier，或者能唯一标识你的ap
Flutter应用程序的打包和发布可以通过Flutter命令行工具完成。以下是具体步骤：确保你已经安装了Flutter SDK，并且在终端中配置了Flutter环境变量。在终端中进入Flutter项目的根目录，运行flutter build apk命令生成APK文件（Android）或flutter build ios命令生成ipa文件（iOS）。如果需要对APK或ipa进行签名，则需要使用相应的
原创
2023-04-11 14:37:59
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windows系统安装Jenkins：从网址 https://jenkins.io/zh/download/ 下载windows版的Jenkins包jenkins-2.176.3.zip，解压后直接运行jenkins.msi即可，安装完成后自动跳转到Jenkins的web界面 http://localhost:8080。 Linux系统安装Jenkins：
一、
安装
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2024-05-07 21:00:49
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Jenkins 是一个流行的持续集成和持续交付工具，它可以帮助团队自动化构建、测试和部署软件。在软件开发过程中，当有代码变更时，我们通常需要知道哪些文件被修改了，以便能够正确地构建和部署新版本。Jenkins 提供了多种方式来获取变更信息，包括版本控制系统的插件和 Webhooks。
## Jenkins 插件
Jenkins 提供了很多流行的版本控制系统（Version Control Sy
原创
2024-01-15 22:15:44
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如何实现一个守护进程？
如何让程序在后台运行?这是后台开发面试常问的一道题，那么守护进程到底是什么？
又该如何实现？
守护进程 守护进程通常生存期长，很多是在系统启动时启动，系统退出时才关闭。
它们的特点
通常没有控制终端，后台运行
。
有人可能会会心一笑，后台运行程序，我知道呀。
还有两种方式呢
$ ./hello &
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2024-09-09 17:04:27
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## Java 如何不停机发版
为了保证系统的稳定性和可用性，传统上在进行版本更新时需要停机维护系统，这会造成一定的影响。在实际应用中，我们可能需要通过一些技术手段来实现不停机发版，即在系统运行过程中进行版本更新而不影响系统的正常运行。在这篇文章中，我们将介绍如何利用Java实现不停机发版的方案。
### 方案概述
我们可以通过利用Java的热部署技术，结合一些设计模式和框架来实现不停机发版
原创
2024-07-03 05:38:18
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“ 阅读本文大概需要 3 分钟。
”
代码是软件和应用程序的核心。每行代码都是一条逐步指令的机制，与计算机、服务器和其他计算机共同执行操作逻辑。要创建这些指示，必须知道如何编写代码，而这项技能极为短缺。如果无需编写任何代码就可以开发软件呢？这是无代码开发的前提。通过借助无代码平台，无需编写任何基础代码即可开发软件。网站构建平台 Webflow 的联合创始人兼首席执行官弗拉德·马格达林（
增量发版脚本[DateTime] 表示一个由时间日期信息生成的变量值，作为目录名称。三个脚本独立运行，功能如下（增加一个新增脚本）：序号脚本说明1zcw_mkdir4bak-2.2.sh创建目录2zcw_bak4release-3.2.sh备份目录3zcw_replace4release-2.0.sh替换文档4zcw_Virtualfile-2.0.sh处理新增文件 &nbs
原创
2016-11-01 22:31:10
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在当今快速发展的软件开发领域，Java 的版本升级与发布管理是一个关键话题。恰当的发版策略和良好的迁移指南能极大地提高开发效率并降低风险。在本文中，将系统地记录解决“Java 发版”问题的过程，涵盖版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南及生态扩展等多个方面。
### 版本对比
不同版本的 Java 提供了不同的特性和性能改进。以下是 Java 各主要版本的特性差异，以及它们的演进史
在互联网公司的业务发展过程中，用户增长是永恒的主题，因为没有增长也就没有发展，所以在业务发展的早期产品迭代速度往往是越快越好，总之一句话：“怎么快怎么来”，至于系统建设得是否可以满足未来几年的扩展什么的，往往在用户增长面前都会显得很扯淡，因为慢了可能就死掉了。而当业务发展到一定阶段后，野蛮生长的红利逐渐消退，用户增长空间在可见策略下变得不那么明显的情况下，如何合理地规划产品迭代策略就显得尤为重要了
在iOS开发过程中，发布应用程序后，可能会遇到需要撤回发布的情况。无论是因为发现了严重的bug，还是不满意发布的最终版本，了解如何有效地撤回发布是至关重要的。接下来，让我们深入探讨如何解决“iOS商店app发版之后如何撤回”的问题，包括各种相关的技术细节和实操步骤。
### 问题背景
在众多开发者的日常工作中，应用发布之后的撤回是一件棘手的事情。很多时候，开发者会在发现问题后急于找出解决方案。
介绍本文以SpringCloud微服务多模块聚合案例讲解，全程讲解中间涉及的核心知识点并配图加深理解。更多maven知识点，建议去看《Maven实战》。创建父工程新建maven工程：配置工程编码打开 File-Settings，查找coding，修改3处字符集编码为UTF-8注解激活生效设置配置编译版本配置File Type过滤，在开头添加：.idea;.iml;整个结构看着简单多了：父工程依赖管
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2024-10-19 09:52:35
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本篇教程将快速地教大家如何编写一个载入 QML 文件并与之交互的 python 应用程序。与传统语言（C++ 等）不同，QML是一种描述性语言，它能让你更快地设计 UI 界面。QtQml 和 QtQuick 模块提供了 Python 使用 QML 所需的底层。在这篇教程里，你将学习怎么通过**上下文属性 (context property)**来结合 Python 和 QML。这个机制会帮助我们理
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2024-05-09 13:13:46
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“ 这篇文章是针对初学者的。” 在学期初的时候就应该写这篇文章的，但今年实在特殊，把很多事情都打乱了。
很多教程在介绍Python开发环境搭建的时候，总是要先安装Python、配置环境变量，然后再安装Python开发集成环境。看上去简单的几步工作，对于初学者来说着实不易。好在Python还有Anaconda的发行版，安装使用起来非常简单。只需要10分钟就能搞定，10
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2023-12-20 20:36:51
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灰度发布在实际生产部署中是经常被使用的方式，常规的方法是手动从前端LB(负载均衡)上将后端服务器摘掉，然后，停服务，最后上传代码，完成软连接更新。在使用CI/CD工具时，这个过程变得自动化了，我们只需要通过Jenkins这个功能强大的开源持续集成和部署工具，就可以联合Gitlab 或 Gogs 来实现自动拉取代码，并根据自己编写的pipeline脚本，实现自动连接到LB上摘掉后端Server，
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2024-01-22 16:14:39
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使用git打包发布版本拉取git项目的代码(仅执行一次)# 拉取项目git clone projects.git # urlcd projectsgit checkout master && git pull# 创建基于master的git flow的实例化操作git flow init -d基于develop分支进行发版# 拉取开发分支git ch...
原创
2021-12-04 17:41:07
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发版后releaseapk
原创
2022-05-26 16:59:17
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# Java项目发版流程详解
## 引言
在软件开发领域，项目发版是一个非常重要的环节。它标志着软件的一个新版本的发布和交付给用户使用。在Java项目中，发版的过程包括了代码构建、测试、打包和部署等多个步骤。本文将详细介绍Java项目发版的流程，包括每个步骤的具体操作和示例代码。
## 代码构建
代码构建是Java项目发版的第一步。在这个阶段，开发人员需要将项目的源代码编译成可执行的二进制文件
原创
2023-10-06 13:29:09
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