LabVIEW编程LabVIEW开发 控制雷赛运动控制器SMC604A例程与相关资料 SMC600 系列控制器是基于嵌入式处理器和 FPGA 硬件结构,支持 BASIC 和 G 代码编程语言的 4-6 轴高性能独立式运动控制器。它是雷赛智能公司开发的具有自主知识产权的新型运动控制器,其 CPU 处理能力强大,运动控制算法更完善,控制性能更优秀。 SMC600 系列控制器本身提供 4-6 轴电机控制
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2024-08-25 17:04:49
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文/518智能装备在线 雨虹随着物联网、大数据和移动应用等信息技术的快速发展,“机器人换人”正逐步在制造业实施,AGV机器人正在制造业的物料搬运,柔性化、自动化生产发挥着举足轻重的作用。特别是叉车AGV,是一个新型移动无人化智能叉车产品,有区别于传统叉车,它是在叉车上加载各种导引技术,实现叉车的无人化作业。 易行机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业,在控制系统方面突破了技术瓶颈,自
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2024-08-27 14:35:46
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# 使用Python实现JMeter控制器
## 引言
在软件开发中,性能测试是一个非常重要的环节。JMeter是一款非常流行的性能测试工具,它具有丰富的功能和灵活的扩展性。在实际的项目中,我们经常需要使用JMeter控制器来管理测试用例和执行测试脚本。本文将介绍如何使用Python来实现JMeter控制器。
## 整体流程
为了更好地理解整个实现过程,我们可以将其分为以下几个步骤:
步骤
原创
2023-11-18 10:53:15
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一.foreach控制器 foreach控制器与用户定义的变量是绑定使用的,对它下面的子节点进行循环。 1.创建用户定义的变量:线程组——添加——配置元件——用户定义的变量。 在“用户定义的变量”下面值中添加你需要的变量,名称前缀(url)要一致,后缀("_"后面的数字)则是从1开始递增。这样有利于迭代取值到时候都能取到。 2.创建ForEach控制器:线程组——添加——逻辑控制器——
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2023-08-07 10:31:38
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发现雷赛发的最新的资料还没以前的详细,这里备份一下:using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace Hardware.ImportExternal //命名空间根据应用程序修改
{
public delega
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2024-06-28 17:35:49
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1、UI设计用到的控件如下:textbox,label,button,自定义控件(圆形状的灯),checkbox,serialport。UI布局如下。2、逻辑设计2.1串口参数初始化设计 在讲程序编写之前,需要先说明一下串口通讯的参数分为哪几个。串口参数一般有端口号,波特率,校验位,数据位,停止位这几种。端口号,端口号指的是硬件的USB或者DB9的硬件接口接入到你电脑上后,电脑设备管理器
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2024-09-25 19:17:52
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ovs控制工具的区别和使用ovs-vsctlovs-vsctl是一个管理或配置ovs-vswitchd的高级命令行工具,高级是说其操作对用户友好,封装了对数据库的操作细节。它是管理OVS最常用的命令,除了配置flows之外,其它大部分操作比如Bridge/Port/Interface/Controller/Database/Vlan等都可以完成example:#添加网桥br0
ovs-vsctl
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2024-04-17 20:54:16
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十大最佳Leap Motion体感控制器应用 Leap Motion Controller也许还没有准备好大规模的发售,但是毫无疑问,这款小巧的动作捕捉器是我们见过的最酷的设备之一。这款设备的硬件配置很出色,而软件也很容易让人产生兴趣。Leap Motion Controller很有可能成为台式机与笔记本中无数可视化任务的3D手势控制器。虽然这个目标很远大,不过就现在来看,它还是有很
CAPL(Controller Application Programming Language)是一种用于编写控制系统应用程序的特定编程语言,用于实时控制系统。它有助于快速分析和知道系统功能,从而使开发工作效率更高。CAPL具有类C语言的语法结构,支持多种数据类型,如变量,常量,函数,结构和数组。CAPL可以运行在PC上,也可以用于嵌入式控制器,特别适用于制动系统,压缩机,气体机械和其他复杂的实
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2023-06-12 12:46:33
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使用函数预览:
一,运动控制函数
1.初始化运动控制卡 :
d1000_board_init
2.
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2024-05-15 14:01:19
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软件学习记录:(10) 雷赛运动控制卡(一)定长运动控制需求分析:设置XYZ某一个轴运动定长位移设置轴归零。功能设计:定长位移流程:1.检测板卡是否上线。2.设置轴运动具体实现:(1)轴定长运动调用方式:if (JOGMotionCheck())
{
CommonMotion(XAxis, 1);
}先进行板卡是否在线的检测private b
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2024-01-10 12:31:41
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#region 自动运行流程
private void AutoRunProcess()
{
AddLog(0, "系统归零完成,等待触发");
//初始化当前步骤
CurrentStep = RunStep.RunReady;
bool fRun = false;
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2024-05-08 18:35:29
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什么是控制板定制开发?相信还有很多人对控制板定制开发的概念比较模糊。沐渥科技认为,当客户提出功能需求或者是一个构想,企业通过软件、硬件电路、工业设计相结合的方式,制作出专门满足客户需求的控制板,这就叫做控制板定制开发。 随着计算机技术的不断发展,控制板应用的领域越来越多,包括家电控制板、医疗器械控制板、工业控制板、通信控制板、电机控制板和数字电源控制板等。控制板能否快速的上市使用,占领市场是客户越
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2024-05-13 09:50:53
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正运动控制器的EtherCAT 总线接口可用于连接 EtherCAT 伺服驱动器和 EtherCAT 扩展模块,无论连接什么模块, EtherCAT 总线都需要编写一段 EtherCAT 总线初始化程序来进行电机和 EtherCAT 扩展模块的使能。使能之 后的应用与脉冲电机一致
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2023-06-12 12:44:07
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# PYTHON雷赛:在编程与游戏中寻找乐趣
## 引言
在今天这个数字化的时代,编程不仅是一门技能,更是一种艺术。Python,这门简单而强大的编程语言,已成为许多人学习编程的首选。而“PYTHON雷赛”(Python Race)是一个融合了编程、创造和竞争的有趣项目。本文将介绍PYTHON雷赛的基本概念,并通过代码示例,展示如何实现一个简单的雷赛游戏。
## 什么是PYTHON雷赛?
原创
2024-10-02 06:01:02
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thinkcmfthinkcmfthinkcmfthinkcmfthinkcmf
原创
2022-08-18 11:28:53
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功能简介高性能多轴运动控制器DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。直线和圆弧插补DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插
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2024-06-30 12:27:53
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本文主要围绕作者在长沙理工大学方程式赛车队中所设计的电动车整车控制器的软硬件及整车控制策略进行介绍。
电动车整车控制器的设计与开发 本文主要围绕作者在长沙理工大学方程式赛车队中所设计的电动车整车控制器的软硬件及整车控制策略进行介绍,具体内容如下: 1. 根据对电动汽车功能的需求,研究设计整车控制器的硬件电路。 2. 分析电动汽车的控制需求,设计整车
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2023-11-22 17:55:55
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【计算机组成原理】输入/输出系统(三)—— I/O控制器(设备控制器)I/O接口I/O接口的作用I/O接口的工作原理接口与端口I/O端口及其编址I/O接口的类型 I/O接口I/O接口:又称I/O控制器(I/O Controller)、设备控制器,负责协调主机与外部设备之间的数据传输。I/O控制器多种多样,也会制定相应的标准,如:用于控制USB设备的IO接口、用于控制SATA 3.0硬盘的IO接口
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2023-12-14 18:35:24
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