发现发的最新的资料还没以前的详细,这里备份一下:using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Runtime.InteropServices; namespace Hardware.ImportExternal //命名空间根据应用程序修改 { public delega
文/518智能装备在线 雨虹随着物联网、大数据和移动应用等信息技术的快速发展,“机器人换人”正逐步在制造业实施,AGV机器人正在制造业的物料搬运,柔性化、自动化生产发挥着举足轻重的作用。特别是叉车AGV,是一个新型移动无人化智能叉车产品,有区别于传统叉车,它是在叉车上加载各种导引技术,实现叉车的无人化作业。 易行机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业,在控制系统方面突破了技术瓶颈,自
LabVIEW编程LabVIEW开发 控制运动控制器SMC604A例程与相关资料 SMC600 系列控制器是基于嵌入式处理和 FPGA 硬件结构,支持 BASIC 和 G 代码编程语言的 4-6 轴高性能独立式运动控制器。它是智能公司开发的具有自主知识产权的新型运动控制器,其 CPU 处理能力强大,运动控制算法更完善,控制性能更优秀。 SMC600 系列控制器本身提供 4-6 轴电机控制
使用函数预览:      一,运动控制函数                1.初始化运动控制卡 : d1000_board_init               2.
转载 2024-05-15 14:01:19
994阅读
软件学习记录:(10) 运动控制卡(一)定长运动控制需求分析:设置XYZ某一个轴运动定长位移设置轴归零。功能设计:定长位移流程:1.检测板卡是否上线。2.设置轴运动具体实现:(1)轴定长运动调用方式:if (JOGMotionCheck()) { CommonMotion(XAxis, 1); }先进行板卡是否在线的检测private b
#region 自动运行流程 private void AutoRunProcess() { AddLog(0, "系统归零完成,等待触发"); //初始化当前步骤 CurrentStep = RunStep.RunReady; bool fRun = false;
1安装前的准备1.1  安全注意事项1.1.1  通用安全建议·     请将设备放置在平整、无振动、无强烈电磁干扰、有良好的防静电措施、场地宽敞的地方,不要放在行走区域内,并且做好防滑措施。·     避免将设备放在不稳定的箱子或桌子上等,以防跌落对设备造成严重损害。·&nbs
什么是控制板定制开发?相信还有很多人对控制板定制开发的概念比较模糊。沐渥科技认为,当客户提出功能需求或者是一个构想,企业通过软件、硬件电路、工业设计相结合的方式,制作出专门满足客户需求的控制板,这就叫做控制板定制开发。 随着计算机技术的不断发展,控制板应用的领域越来越多,包括家电控制板、医疗器械控制板、工业控制板、通信控制板、电机控制板和数字电源控制板等。控制板能否快速的上市使用,占领市场是客户越
正运动控制器的EtherCAT 总线接口可用于连接 EtherCAT 伺服驱动和 EtherCAT 扩展模块,无论连接什么模块, EtherCAT 总线都需要编写一段 EtherCAT 总线初始化程序来进行电机和 EtherCAT 扩展模块的使能。使能之 后的应用与脉冲电机一致
转载 2023-06-12 12:44:07
550阅读
                                          ARM7             
作为一家拥有强大创新力和创造力的企业,台达始终将创新视为保持长期市场竞争力的最关键因素,每年投入大量的研发经费,新品不断,硕果累累。正是基于这种理念,台达孕育出了一个又一个革新的产品、升级的技术。 2019年8月22日,“驱控智造未来-——2019台达工业自动化新品发布会”在北京举行。 此次发布会上推出的六创新性产品,势必将受到市场的广泛瞩目。 “近年来,台达已将智能制造
# PYTHON:在编程与游戏中寻找乐趣 ## 引言 在今天这个数字化的时代,编程不仅是一门技能,更是一种艺术。Python,这门简单而强大的编程语言,已成为许多人学习编程的首选。而“PYTHON”(Python Race)是一个融合了编程、创造和竞争的有趣项目。本文将介绍PYTHON的基本概念,并通过代码示例,展示如何实现一个简单的游戏。 ## 什么是PYTHON
原创 2024-10-02 06:01:02
73阅读
功能简介高性能多轴运动控制器DMC2410是一基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与的DMC1000系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。直线和圆弧插补DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插
thinkcmfthinkcmfthinkcmfthinkcmfthinkcmf
原创 2022-08-18 11:28:53
86阅读
本文主要围绕作者在长沙理工大学方程式赛车队中所设计的电动车整车控制器的软硬件及整车控制策略进行介绍。 电动车整车控制器的设计与开发  本文主要围绕作者在长沙理工大学方程式赛车队中所设计的电动车整车控制器的软硬件及整车控制策略进行介绍,具体内容如下:  1. 根据对电动汽车功能的需求,研究设计整车控制器的硬件电路。  2. 分析电动汽车的控制需求,设计整车
【计算机组成原理】输入/输出系统(三)—— I/O控制器(设备控制器)I/O接口I/O接口的作用I/O接口的工作原理接口与端口I/O端口及其编址I/O接口的类型 I/O接口I/O接口:又称I/O控制器(I/O Controller)、设备控制器,负责协调主机与外部设备之间的数据传输。I/O控制器多种多样,也会制定相应的标准,如:用于控制USB设备的IO接口、用于控制SATA 3.0硬盘的IO接口
整理原理图视频教程笔记整理引脚串口部分代码部分硬件实例部分 原理图参考:51单片机最小系统原理图、PCB及组成原理详解视频教程郭天祥十天学会51单片机教程 高清无鼠标点击声Altium Designer系列教学视频【郭天祥】笔记整理引脚串口部分/引脚串口部分定时的时间很精确,相比于delay函数要好很多 interrupt 0 外部中断0 interrupt 1 T0中断 interrupt
近日,华为发布了一千元全面屏智能手机--华为荣耀畅玩7C,很多关注该机的伙伴们都想知道华为荣耀畅玩7C支持nfc吗?华为荣耀畅玩7C支持otg吗?针对此类问题,小编就来告诉大家华为荣耀畅玩7C是否支持NFC。华为荣耀畅玩7C支持nfc吗?华为荣耀畅玩7C支持otg吗?华为荣耀畅玩7C不支持nfc,也不支持otg。荣耀畅玩7C在硬件配置上处于比较平均的水准,在千元之内,拥有3/4GB RAM可选,
产品介绍■内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数■可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能■隔离型RS485总线,支持多达31轴的RS485从站网络■7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能■3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能■可适配42、57、60机座的电机■供电电压范围24~48Vdc,最大输出电流5.6A技术参数1、电气指标2、端子及拨码说明2.1 电
控制器通过apiserver来监控集群的公共状态,并致力于将当前状态转变为期望状态。一个控制器至少追踪一种类型的Kubernetes资源。这些资源对象有一个代表期望状态的spec字段,该资源的控制器就负责确保其当前状态接近期望状态。Kubernetes内置了一组控制器,运行在kube-controller-manager内,这些内置的控制器提供了重要的核心功能。而常见的工作负载控制器主要有Repl
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5