问题引出PNP问题是指在已知相机内参的前提下，通过N对匹配的图像坐标以及它们的世界坐标计算相机的位姿。是一个3D-2D问题。关于n的探讨图像上一个点会对相机位姿产生两个约束，如下图所示，点的存在会使得相机平面不能沿垂直的平面做平移运动，损失2个自由度。 相机位姿变化T含有6个自由度，所以至少需要在两幅图像中有3对点对，才能进行计算。即。PNP问题的求解思路计算出特征点在相机坐标系下的三维坐标通过特
用secureCRT连接Ubuntu是出现远程系统拒绝访问。。经过一翻研究才知道Ubuntu上没有ssh..一下为连接过程。1. 首先要明白什么是ssh?可以把ssh看做是telnet的加强版，telnet的密码和信息都是不加密的，而ssh则加密。.2. 开启ubuntu上的ssh功能先安装，安装后就自动开启了.sudo apt-get install openssh-server openssh
系列文章目录Android线条等待动画JMWorkProgress（可添加依赖直接使用） 文章目录系列文章目录前言一、使用（添加依赖）maven { url 'https://jitpack.io' }implementation 'com.github.Yufseven:JMWorkProgress:v1.0'二、常见使用步骤XML中调用1.在不加其他属性的样式下2.改变线条的颜色3.改变线
类加载器类它的整个生命周期包括：加载、验证、准备、解析、初始化、使用、卸载。其中验证、准备、解析统称为连接。类加载：加载：通过一个类的全限定名来获取定义此类的二进制字节流将这个字节流所代表的静态存储结构转化为方法区的运行时数据结构在内存中生成一个代表这个类的java.lang.Class对象，作为方法区这个类的各种数据的访问入口验证：文件格式验证：验证字节流是否符合Class文件格式的规范，并且能
1.设计背景随着IT行业的发展，产品愈渐复杂，web端业务及流程更加繁琐，目前UI测试仅是针对单一页面，操作量大。为了满足多页面功能及流程的需求及节省工时，设计了这款UI 自动化测试程序。旨在提供接口，集成到蜗牛自动化测试框架，方便用例的设计。整个程序是基于 selenium 设计的。程序对 selenium 提供的接口进行了二次封装以满足日常的用例设计，二次封装后的接口解决了元素加载，元素定位解
1、ajax是为了解决传统的web应用当中"等待-响应-等待“的弊端而创建的一种技术，其实质可以理解为：使用浏览器内置的一个对象(XmlHttpRequest)向服务器发送请求，服务器返回xml数据或者是文本数据给浏览器，然后再浏览器端，使用这些数据更新部分页面，整个过程，页面无任何的刷新。等待-响应-等待是指：比如注册用户填写完整个注册信息，然后提交，此时浏览器会将整个注册页面抛弃，等待服务器返
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2024-10-21 11:14:17
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bootstrap table使用及遇到的问题 本人前端菜鸟一枚，最近使用bootstrap table实现表格，记录一下以便日后翻阅，废话不多说，先看效果图：1、首先说下要实现该效果需要添加的css样式及所需的js文件，具体下载地址就不粘贴了(因为太懒)<link rel="stylesheet" href="css/bootstrap.min.css">
<lin
等待是UI自动化测试过程中最重要的一个知识点，很多时候，因为网络、服务器等各种因素的影响，页面中的内容加载缓慢，而我们的自动化脚本代码执行速度时很快的，此时就有可能出现去定位元素时，该元素还没有被加载出来，以至于报NoSuchElement、TimeOut等错误。所以，学会使用等待，可以帮助我们解决大多数的元素定位问题。在Selenium的使用过程中，我们可以使用三种元素等待方式， 第一
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2024-04-09 20:21:49
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参考：https://zhaoqize.github.io/puppeteer-api-zh_CN///等待登陆按钮selector出现在页面中await page.waitForSelector(SELECTOR.LOGIN_BTN)//页面等待3秒await page.waitForTimeout(3000)//等待登录按钮XPath出现在页面中await page.waitForX
原创
2022-10-22 11:58:33
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每次启动eclipse时都要等待半分钟左右，对于追求效率的程序员来说，等待每一秒都是一种折磨，出于高效开发的精神，这个问题必须解决掉。方案如下：①在工具栏中的help中找到about eclipse——>installation details ②在Configruation中查看是否有-vm,没有则添加-vm
Promise是一个构造函数,里面有三种状态peading，fulfilled,reject也就是等待,成功,失败这三个状态。1.等待状态const p1 = new Promise((resolve, reject) => {
// 成功的时候 可以调用 resolve()方法
// 失败的时候 可以调用 reject()方法
})
console.log(p1)
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2024-06-01 23:55:54
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在未来几天会总结一下PPTP的工作过程，分为以下3篇讲述。1. PPTP连接过程；2. PPTP协议解析；3. PPTP的路由。由于我是工程经验先于理论学习，所以讲述过程也是先实现后理论，如果你没有网络工程经验的话可能会比较难看懂。 首先，我们从解析packets来讲述PPTP的连接过程。 下面按照发包的顺序解释连接
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2024-05-09 12:13:40
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Lua学习（三）协同程序 目录Lua学习（三）协同程序前言一、协同程序的四种状态二、Resume函数1.参数2.返回值三、yiled函数返回值四、协同程序结束，主函数返回值总结 前言 Lua将所有关于协同程序的函数放置在一个名为coroutine的table中,函数 create用于创建新的协同程序,它
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2024-05-30 13:23:13
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什么是PromisePromise是异步编程的一个解决方案：从语法上讲它是一个对象，可以获取到异步操作的消息，从本意上讲，它是一个承诺，承诺过一段时间后它会给你一个结果。Promise有三种状态：pending(等待)，fulfilled(成功)，rejected(失败)，状态一旦改变就不会再变，创建Promise后会立即执行。为什么要使用Promise避免回调地狱// 请求 代表 一个异步网络调
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2024-03-16 15:34:29
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jQuery库文件是在body元素之前加载的，必须等待所有的DOM元素加载后，延迟支持DOM操作，否则就无法获取到。在延迟等待加载，JavaScript提供了一个事件为load，方法如下：window.onload = function () {}; //JavaScript等待加载$(document).ready(function () {}); //jQuery等待加载load和
硬件环境:CPU: Marvell PXA300 XScale Processor 624MHzSystem Memory/RAM: Mobile DDR/16Bit 64MbyteNAND FLASH: NAND Flash/16Bit 128MByte Power Management
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2024-07-08 12:15:23
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PPPoE协议工作原理 PPPoE协议的工作流程包含发现和会话两个阶段，发现阶段是无状态的，目的是获得PPPoE终结端(在局端的ADSL设备上)的以太网MAC地址，并建立一个唯一的PPPoESESSION-ID。发现阶段结束后，就进入标准的PPP会话阶段。 当一个主机想开始一个PPPoE会话，它必须首先进行发现阶段，以识别局端的以太网MAC地 址，并建立一个PPPoESESSION-ID。在发
2023年1月30日
这个问题出现的场景是我想要把puppeteer文档转为pdf文档方便阅读和做笔记，所以程序思路是：前往这个网页获取到目录上的所有链接循环前往链接对应的网页并保存为pdf但当程序运行时却出现错误： 根据经验就是querySelectorAll前面的dom没有找到，然后我通过设置headless: false取消无头模式来查看程序运行的具体过程，结果发
因为各种原因（业务逻辑原因，网络原因，服务器响应原因等），需要在代码加入等待的操作！目前python 中UI自动化的等待最常用的有几种，供大家分析参考：一，万能的time类导入time类[import time]使用time.sleep() 或者从time 中导入sleep ,[from time import sleep]，使用sleep() ,可以在代码的每一个步骤后写入，这个等待方法灵活
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2024-07-09 21:19:41
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一、起因使用过 Puppeteer 的小伙伴们一定多多少少接触过 Puppeteer 里面的截图功能，尤其是在一些自动化场景里，需要涉及验证码的自动识别时，必然少不了要将验证码图片截取下来，然后通过识别接口进行识别。当我以为一切都是那么美好的时候，总是会出一些幺蛾子。当运行次数达到一定量之后，就会发现很多时候其实截下来的图片并不是验证码图片这块区域的图片内容
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2024-04-22 18:53:17
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