作者：Hydra.CasterDamon工作室这是昨天收到的作者投稿，在iN的建议下就给大家改成了一个教程。利用摄像头和舵机组建的一只人脸跟踪大魔。只要你出现在它的视野中，这只大摩头就会一只盯着你。 有一种 硝烟散尽 在废墟里找到了一个大魔 只剩下头 但眼睛还亮着的感觉……其实要实现这个控制并不难，整体上仅仅需要200多行代码，在程序中都算作是小
//中断处理函数()
irqreturn_t irq_callback(int irq,void* arg){
mdelay(10);//延时
if(0 == nxp_soc_gpio_get_in_value(PAD_GPIO_A+28)){//判断
num++;
//获取自旋锁
spin_lock(&my_spinlock
QII自带仿真说明：我们将波形进行局部放大：第一部分，可以看到input1为
原创
2022-10-10 16:01:43
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1. 步骤 1、配置按键 IO 中断 配置按键所使用的 IO，因为要使用到中断驱动按键，所以要配置 IO 的中断模式。
原创
2022-07-02 00:01:48
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前言： 本文章主要是近期有关舵机知识的总结，将分别从舵机的控制原理，控制流程和代码实现流程几个方面作简要介绍，由于时间紧急，难免有疏漏错误之处，欢迎留言指正 一、舵机的控制原理： 我们本次智能车使用的舵机是通过PWM进行控制。而PWM几个重要的参数就是最大值，最小值和占空比。其中占空比决定了舵机的旋转角度，如下图所示： 不同的占空比控制不同的角度。而我们的目的就是通过摄像头和电感采集上来的数据（M
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2024-06-26 08:08:01
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NET clk LOC=p24 | IOSTANDARD=LVCMOS33; NET rst LOC=p93 | IOSTANDARD=LVCMOS33; NET key LOC=p94 | IOSTANDARD=LVCMOS33; NET led[0] LOC=p92 | IOSTANDARD=L ...
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2021-09-02 12:38:00
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# 深度学习相机消抖实现指南
在数字摄影中，相机抖动可能会导致图像模糊，尤其是在低光环境或使用长焦镜头时。为了克服这一问题，可以利用深度学习技术来实现相机消抖。下面，我们将分步骤介绍如何利用深度学习模型进行相机消抖，并提供相应的代码示例。
## 流程概览
| 步骤 | 描述 |
|-----------|--------
8.1 简介在电子设备中两个金属触点随着触点的断开闭合便产生了多个信号，这就是抖动。消抖使用来确保每一次断开或闭合触点时只有一个信号起作用的硬件设备或软件。（说人话就是每次断开闭合只对应一个操作）。抖动在某些模拟和逻辑电路中可能产生问题，因为这些电路反应太快会将开关脉冲误当作数据流。时序逻辑数字电路特别容易收到触点抖动的影响。开关抖动产生的电压波形干扰正常逻辑电路的振幅和时序规格要求。结果是亚稳定
Verilog实现按键消抖文章目录Verilog实现按键消抖一、简介二、消除按键抖动的方法三、软件消抖原理四、代码实现五、效果展
原创
2022-10-25 02:48:39
1539阅读
通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定
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2022-11-01 14:59:51
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元件：arduino mega 2560、舵机、杜邦线接线：普通舵机有3根线：棕、红、橙（棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S）原理：舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最
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2023-07-04 19:28:54
576阅读
从物理层抽象出来状态机，以按键消抖为例按键在未被按下时状态为高电平，按下后为低电平，按下与释放按键都会存在一段时间的抖动期，这个抖动的存在对电路的设计时极其不好的，可能会让电路处于未知状态，所以设计电路中需要用到按键的，一定要设计他的消抖电路，设计的消抖电路要能滤除抖动，并且能输出按键的状态以及按键被按下的时刻，所以设计的模块输入为按键，输出为按键状态以及按键被消除抖动后按键被按下的标志，一般情况
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2024-05-13 10:39:18
73阅读
目录7.1 认识舵机7.2 舵机接线方法7.3 控制电路板7.4 认识控制舵机的PPM信号活动7-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 7.1 认识舵机舵机的结构及原理 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文
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2023-12-12 19:01:30
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引言 通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动，如图1所示。 分析 按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在 100ms 以上，刻意快
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2019-07-24 13:04:00
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FPGA学习 11 按键消抖实验
key_filter.v文件
//定义按键函数端口
module key_filter(
Clk ,
Rst_n ,
key_in ,
key_flag, //检测按键成功信号
key_state //实时的信号
);
input Clk ;
input Rst_n ;
input key_in ;
output reg key_
原创
2021-07-09 10:27:59
426阅读
树莓派4B-Python-控制舵机SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接使用gpiozero库的代码使用RPI.GPIO库的代码再补充一下 本文采用的是SG90型号、转动角度为90°/180°的舵机和树莓派4B4G版，主要是实现对舵机的控制、问题的解决。 SG90舵机SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太大的扭力。舵机
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2023-08-10 09:19:35
686阅读
## Python 舵机
### 引言
舵机是一种常用的机电设备，广泛应用于机器人、模型、航模等领域。它的作用是控制物体的角度或位置，使其按照预定的轨迹运动。Python作为一种流行的编程语言，可以用于控制舵机的运动。本文将介绍如何使用Python控制舵机，并提供相关代码示例。
### 舵机的工作原理
舵机是一种能转动一定角度的伺服机构。它由电机、减速器、控制电路和反馈装置组成。当给舵机施
原创
2023-08-15 16:26:06
356阅读
在我们使用舵机的过程中，我们需要先对舵机进行配置，设置一下必要的参数，还要设置ID 文章目录一、配置舵机代码二、测试1.硬件连接2.测试 这部分在config_serial_servo文件里一、配置舵机代码# 配置串口舵机
#!/usr/bin/python3
# encoding: utf-8
# 配置串口舵机的参数
# 每次只能配置一个舵机，且树莓派扩展板只能连接一个舵机，既是一个舵机一个舵机
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2023-12-17 14:10:22
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1.工作原理舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。2.控制原理舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角
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2024-01-06 09:00:32
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一、PWM与SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度；
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2023-12-06 23:07:11
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