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ISP Pipeline

ISP BE算法框架： DPC：（Defect Pixel Correction）坏点检测 BLC：（Black Level Correction）黑色的并不是黑色了 DeNoise/NR：降噪 LSC：（Lens Shading Correction）镜头阴影矫正，镜头阴影主要分为亮度阴影和颜色

百度

色彩空间

边缘增强

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ISP Pipeline

ISP BE算法框架： DPC：（Defect Pixel Correction）坏点检测 BLC：（Black Level Correction）黑色的并不是黑色了 DeNoise/NR：降噪 LSC：（Lens Shading Correction）镜头阴影矫正，镜头阴影主要分为亮度阴影和颜色

图像质量

边缘增强

ide

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ISP Pipeline

ISP BE算法框架： DPC：（Defect Pixel Correction）坏点检测 BLC：（Black Level Correction）黑色的并不是黑色了 DeNoise/NR：降噪 LSC：（Lens Shading Correction）镜头阴影矫正，镜头阴影主要分为亮度阴影和颜色

百度

色彩空间

边缘增强

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BLC(Black Level Correction)——黑电平校正

产生原因暗电流：没有暗电流的情况下，中间部分应该为0 AD：模拟信号通过AD转化为数字信号交给ISP算法，因为AD转换一般有一个阈值，所以微弱电流无法直接转化，需要把整体亮度值加一个n，同时人对黑色更加敏感，如：人能发现0-20之间的亮度变化，而对于235-255之间的亮度变化就不会发现。转化

数字信号

时间计算

插值

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LSC(Lens Shading Correction)——镜头阴影矫正

产生原因由于镜头原因导致光线丢失注意红线：此时颜色就分离了校正方法：网格化或者半径化方法，用一张灰度图来储存增益，各个像素点×增益恢复到最终的情况，网格化的方法通过划分网格节约存储空间代码：不考虑像素存储 function LSCCalibrationM(path) lscRefImg

ide

网格化

像素点

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Gamma Correction

gamma可以改变对比度的动态范围，不造成画面出现朦胧的感觉产生原因随着电压的提升，亮度并不是随着电压线性增长的，是一个反gamma曲线，所以需要×一个系数校正回来其次是人眼对暗区变化敏感，所以ISP需要调节成人眼适应的情况校正方法 RGBGamma或者YGamma（只对YUV的Y调节）

ISP

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DPC(Defect Pixel Correction)——坏点检测

产生原因校正方法代码 PINTO算法 readRAW function rawData = readRaw(fileName, bitsNum, row, col) % readRaw.m get rawData from HiRawImage % Input: % fileName the p

前端

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AWB(Auto White Banlance)——自动白平衡

产生原因方法代码 GW灰度世界白平衡算法灰度世界算法（Gray World)是以灰度世界假设为基础的,该假设认为对于一幅有着大量色彩变化的图像, R、 G、 B 三个分量的平均值趋于同一个灰度K。 $$Rgain = k / Ravg $$ $$Ggain = k / Gavg $$ $$Bg

灰度

类型转换

数据类型

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C++构造函数写法

笔记 class complex{ public: complex (double r = 0, double i = 0) : re(r), im(i) {} private: double re, im; }

编程

原创点赞0 阅读3 收藏0 评论0 2022-07-02

顺序表的实现——动态分配

1 #include <stdlib.h> 2 #define InitSize = 10; 3 4 typedef struct{ 5 int *data; 6 int length; 7 int maxSize; 8 }SeqList; 9 10 void InitList(SeqList &L

#include

#define

i++

原创点赞0 阅读18 收藏0 评论0 2022-07-02

C++引用的用法和意义

1 void test(int x) 2 { 3 x = 1024; 4 cout << "test函数里x的值为" << x << endl; 5 } 6 7 int main() 8 { 9 int x = 1; 10 cout << "test函数开始前x的值为"<< x << endl; 1

局部变量

原创点赞0 阅读5 收藏0 评论0 2022-07-02

创建单链表的好习惯

1 typedef struct LNode{ 2 ElementType data; 3 struct LNode next; 4 }LNode, *LinkList; 5 6 LNode* L = (LNode*)malloc(sizeof(LNode)); 7 L -> next = null

编程

原创点赞0 阅读4 收藏0 评论0 2022-07-02

单链表笔记

1.假设有一个链表p，新建一个节点LNode * q； p-next = q和q = p->next 的区别：假如q没有赋值，前者是将p的后一个节点指向q，相当于把p和原来的下一个节点断开！指向了q 后者是，给p的下一个节点起一个名字，方便操作。 2.删除指定节点操作中，假如删除最后一个节点，

链表

赋值

数据

原创点赞0 阅读17 收藏0 评论0 2022-07-02

异常处理截止和UML图

0、异常处理机制 0.1、java中异常的作用是：增强程序健壮性。 0.2、java中异常以类和对象的形式存在。 1、java的异常处理机制 1.1、异常在java中以类和对象的形式存在。那么异常的继承结构是怎样的？我们可以使用UML图来描述一下继承结构。画UML图有很多工具，例如：Ration

java

运行时异常

预处理

原创点赞0 阅读12 收藏0 评论0 2022-07-02

集合

1、集合概述 1.1、什么是集合？有什么用？数组其实就是一个集合。集合实际上就是一个容器。可以来容纳其它类型的数据。集合为什

数据结构

java

数据

原创点赞0 阅读18 收藏0 评论0 2022-07-02

Map、HashMap、Properties、TreeMap

1、掌握Map接口中常用方法。 2、遍历Map集合的两种方式都要精通。第一种：获取所有key，遍历每个key，通过key获取value. 第二种：获取Set<Map.Entry>即可，遍历Set集合中的Entry 调用entry.getKey() entry.getValue() 3、了解哈希表数

初始化

线程安全

数据结构

原创点赞0 阅读23 收藏0 评论0 2022-07-02

IO流

1、集合这块最主要掌握什么内容？ 1.1、每个集合对象的创建（new） 1.2、向集合中添加元素 1.3、从集合中取出某个元素 1.4、遍历集合 1.5、主要的集合类： ArrayList LinkedList HashSet (HashMap的key，存储在HashMap集合key的元素需要同时重

java

io流

输出流

原创点赞0 阅读24 收藏0 评论0 2022-07-02

多线程-2

3、Java中有三大变量？【重要的内容。】实例变量：在堆中。静态变量：在方法区。局部变量：在栈中。以上三大变量中：局部变量永远都不

线程安全

局部变量

守护线程

原创点赞0 阅读23 收藏0 评论0 2022-07-02

C++面向对象笔记

1.class里面的函数存在会改变参数和不会改变参数的。对于不会改变参数的，后面加const DataType functionName() const{} 如果不加const，以后用const创建对象，的意思就是不能改变对象里的东西，但是调用的函数没有加const，说明可以改变，前后矛盾。 2.

赋值

数据

拷贝构造

原创点赞0 阅读25 收藏0 评论0 2022-07-02

两数之和解法

/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode() : val(0), next(nullptr) {} * ListNode(int x) :

编程

原创点赞0 阅读0 收藏0 评论0 2022-07-02

设备数语法

1.DTS语法 1.1 .dtsi头文件一般.dtsi 文件用于描述 SOC 的内部外设信息，比如 CPU 架构、主频、外设寄存器地址范围，比如 UART、IIC 等等。比如 imx6ull.dtsi 就是描述I.MX6ULL 这颗 SOC 内部外设情况信息的，内容如下：，这个节点信息描述了I.

设备树

子节点

linux

原创点赞0 阅读26 收藏0 评论0 2022-07-02

新的字符设备驱动框架

1. 代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/io.

#define

linux

设备号

原创点赞0 阅读8 收藏0 评论0 2022-07-02

自旋锁实验

1.驱动代码 #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/init.h> #include <linux/f

#include

linux

自旋锁

原创点赞0 阅读3 收藏0 评论0 2022-07-02

设备树of函数实验

1. 代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uacces

linux

#include

数组

原创点赞0 阅读25 收藏0 评论0 2022-07-02

基于设备树的点灯实验

1.驱动代码 #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/init.h> #include <linux/f

#include

linux

设备号

原创点赞0 阅读17 收藏0 评论0 2022-07-02

pinctrl和GPIO子系统

1.介绍为了满足框架开发，linux系统中使用pinctrl和GPIO子系统来简化开发。 2.pinctrl子系统 pinctrl 子系统主要工作内容如下：获取设备树中 pin 信息。根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比

linux

#include

设备号

原创点赞0 阅读21 收藏0 评论0 2022-07-02

beep实验

1.设备树代码 2.驱动代码 #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/init.h> #include

#include

linux

#define

原创点赞0 阅读0 收藏0 评论0 2022-07-02

原子锁实验

1.驱动代码 #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/init.h> #include <linux/f

#include

linux

#define

原创点赞0 阅读18 收藏0 评论0 2022-07-02

信号量实验

1.驱动代码 #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/init.h> #include <linux/f

#include

linux

#define

原创点赞0 阅读8 收藏0 评论0 2022-07-02

互斥锁实验

1.驱动代码 #include <linux/types.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/init.h> #include <linux/f

#include

linux

#define

原创点赞0 阅读0 收藏0 评论0 2022-07-02

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