单片机控制舵机1.简述我这里用的是SG90舵机 总共三根线，控制好了三根线其实也就控制好了舵机接线方法 红------------------------VCC-- 5V电压 暗棕色----------------------GND 橙色----------------------信号线由此，我们可以知道，其实我们只要控制一根信号线就可以了2.具体原理：舵机内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM
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2024-09-03 20:58:29
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# mPython 舵机驱动程序科普
舵机是现代机器人和自动化设备中一个重要的部件，广泛应用于机械臂、智能玩具和无人机等多种场合。使用舵机可以精确控制的位置与角度，从而实现更复杂的运动。在本文中，我们将介绍 mPython 舵机驱动程序，并给出多个代码示例，帮助你理解如何使用 mPython 库控制舵机。
## 什么是 mPython？
mPython 是一种基于 MicroPython 的
SG90舵机官方数据尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 重量：9克 （1kg=1公斤=2斤） 无负载速度：0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度 堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V) 使用温度：-30~~+60摄氏度 死区设定：7us (7MHZ) 工作电压：4.8V-6V 位置等级:1024级 脉冲控制精度为2us操
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2023-10-03 07:40:18
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【情境导入】用手机查看相册里的图片时,图片是可以随意切换的，滑动一下屏幕就可以切换下一张图片。本节内容，让我们一起来了解一下，如何利用OLED显示屏来实现多张图片切换？【任务描述】掌控板开机时显示世界地图，利用掌控板板载按键A循环切换三张地图，分别是世界地图、亚洲地图和欧洲地图，具体流程如下图：【学习目标】1. 复习图片取模的方法(重点)2. 学会条件分支模块“如果...否则如果”(重难点)
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2024-07-08 14:30:24
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mPython是一款功能强大的图形化编程工具。图形化编程软件中的佼佼者 mPython。该软件支持函数，仿真、hex、python、blockly三种代码读写等功能。并可以与TPYBoard系类开发板配合使用，直接连接PC端进行编程。有需要的用户欢迎来久友下载站下载~常见问题：一、mPython如何配置变量PATH？1、在桌面或我的电脑或我的计算机，右键点击-属性-弹出对话框，点击高级系统设置；切
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2023-11-13 11:26:58
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Numpy库numpy：科学计算包，支持N维数组运算、处理大型矩阵、成熟的广播函数库、矢量运算、线性代数、傅里叶变换、随机数生成，并可与C++/Fortran语言无缝结合。树莓派Python v3默认安装已经包含了numpy。① 导入模块>>> import numpy as np② 生成数组>>
之前在帮朋友搜集少儿编程教育资料的时候，发现了麻省理工开发的积木式编程语言的Scratch，最近有空玩了下，感觉很惊艳，我能想象用它做一些有趣的事情，Scratch把编程元素变成像乐高积木一样，可以通过简单拖放组合来实现逻辑，交互体验很不错，很容易就能实现一些简单的动画控制，在实现复杂一些的逻辑的时候，搭积木的方式会显得繁琐，这个是编程模式的原因，不过相信会有很多聪明才智的解决方法，有
mPythonX 使用说明map.jpg (29.23 KB, 下载次数: 19)2019-1-8 09:41 上传21.jpg (32.98 KB, 下载次数: 9)2019-1-8 09:41 上传软件安装目前有三个下载地址：附：掌控板的Mac驱动提示安装过程有可能被杀毒软件误报病毒，需要选择“允许程序所有操作”。安装软件的最后一步，会自动安装CP210x的驱动，如果先前安装过则可以忽略。接入
mPython X是一个针对IoT和嵌入式开发的微型Python实现，因其简单易用而受到广泛关注。然而，开发过程中难免会遇到一些技术难题，这里将详细记录解决“mPython X”相关问题的过程。
## 环境配置
首先，我们需要搭建合适的开发环境。以下是配置步骤：
1. 安装Python
2. 安装适用于mPython X的库
3. 配置IDE（如VSCode或PyCharm）
4. 测试运行
元件：arduino mega 2560、舵机、杜邦线接线：普通舵机有3根线：棕、红、橙（棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S）原理：舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最
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2023-07-04 19:28:54
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mpython 初中是一个关于学习MPython编程的入门课程，作为IT技术类的爱好者，很多同学在学习过程中可能会遇到各种各样的问题。在这篇文章中，我们将围绕“mpython 初中”问题的解决过程进行详细梳理，涉及环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、故障排查和版本管理等多个方面。接下来，我们按逻辑顺序进行展开。
## 环境预检
在进行学习和使用MPython之前，我们首先需要对环境进行预检
【情境导入】同学们有没有试过在音乐软件听歌时用摇一摇来切换歌曲呢？ 有没有用过微信里的摇一摇的功能呢？本节内容，我们一起来学习制作“摇出好心情”！【任务描述】利用掌控板板载1.3英寸OLED显示屏和重力加速度传感器，通过设置变量和程序的多线性，在屏幕上显示文字和图片。【材料清单】硬件—— 掌控板板载1.3英寸OLED显示屏、三轴加速度传感器、USB数据线软件 ——mPythonX图形化编辑器【准备
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2024-08-11 09:23:18
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11月28日下午，在掌控2.0内测群里，有老师在讨论“抢答器”制作。讨论的问题：1、抢答完以后，进行下一轮抢答得复原，怎么办 ？2、同时按下触摸按键P/N，同时抢答了，怎么办？3、抢答器每抢答一次就要重新复位一次，还是可以设置多次抢答后，再去复位呢？看到老师们的一番讨论和实操测试后，我也想起了自己以前在makecode做过“micro：bit版本”的抢答器，当时编写完在makecode上仿真调试时
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2023-12-25 12:48:19
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概述掌控板上可以运行 microPython 程序，尽管 microPython 有着和 Python 3.x 一样的语法，但在 microPython 中无法使用原生 Python 强大的第三方资源支持。mpython_conn 是一个用于在 Python 3.x 中控制掌控板的连接库，上位机运行 Python 程序，而掌控板作为下位机完成输入输出任务。目前 mpython_conn 只支持通过
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2024-01-15 09:37:52
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文章目录1.基本功能描述2.程序3.接线图4.配置方法5.注意事项 custom wifimanager 这个库在云盘在中呢 缺少什么库 就在库管理中，搜索相应的下载就行了1.基本功能描述我是使用了ESP8266 12f 控制两个舵机 如图：舵机1开 /关 ,分别控制舵机1的开关和闭合 舵机2同舵机1相同2.程序#include <Servo.h>
#define BLINKER_
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2024-02-28 10:12:21
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目录7.1 认识舵机7.2 舵机接线方法7.3 控制电路板7.4 认识控制舵机的PPM信号活动7-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 7.1 认识舵机舵机的结构及原理 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文
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2023-12-12 19:01:30
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### 如何设置 mPython 库
在开发嵌入式系统时，使用 mPython 库可以让你更加轻松地进行编程。本文将为你提供一步步的指导，从安装到实际使用 mPython 库。下面是整个流程的表格概览：
| 步骤 | 操作描述 | 命令/代码示例 |
|--------------|-------------
# 实现自动加水mpython的流程
## 目标
我们的目标是实现一个自动加水的功能，通过编程控制水龙头的开关，实现自动给植物浇水。
## 步骤
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 接线：将水龙头与电机连接 |
| 2 | 编写代码：控制电机的开关 |
| 3 | 设置定时任务：定时执行浇水操作 |
| 4 | 测试：验证自动加水功能是否正常 |
## 详细步骤
原创
2023-09-07 19:15:04
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# 关于“mpython 权限不足”的科普文章
在使用编程语言进行开发时，我们常常会遇到不同的权限问题。特别是在使用某些模块或库时，如果没有足够的权限，就会出现诸如“mpython 权限不足”的错误。这篇文章将探讨这个问题的成因以及如何解决它，并通过代码示例、甘特图和流程图来帮助理解。
## 一、什么是“mpython 权限不足”？
“mpython 权限不足”通常是指在使用 Python
掌控板是什么？ 掌控板由创客教育专家委员会推出，是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。掌控板是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。掌控板这款巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式
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2024-09-02 11:59:13
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