【情境导入】用手机查看相册里的图片时,图片是可以随意切换的，滑动一下屏幕就可以切换下一张图片。本节内容，让我们一起来了解一下，如何利用OLED显示屏来实现多张图片切换？【任务描述】掌控板开机时显示世界地图，利用掌控板板载按键A循环切换三张地图，分别是世界地图、亚洲地图和欧洲地图，具体流程如下图：【学习目标】1. 复习图片取模的方法(重点)2. 学会条件分支模块“如果...否则如果”(重难点)
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2024-07-08 14:30:24
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掌控板是什么？ 掌控板由创客教育专家委员会推出，是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。掌控板是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。掌控板这款巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式
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2024-09-02 11:59:13
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【摘要】 一条物联网设备控制命令从诞生到完成使命，它的一生是什么样的？本文将带你解读物联网设备控制命令的完整生命周期。概述为能有效地对设备进行管理，设备的产品模型中定义了物联网平台可向设备下发的命令，应用服务器可以调用物联网平台开放的API接口向单个设备或批量设备下发命令，或者用户通过物联网平台直接向单个设备下发命令，以实现对设备的远程控制。华为物联网平台有两种命令下发机制：立即下发：不管设备是否
11月28日下午，在掌控2.0内测群里，有老师在讨论“抢答器”制作。讨论的问题：1、抢答完以后，进行下一轮抢答得复原，怎么办 ？2、同时按下触摸按键P/N，同时抢答了，怎么办？3、抢答器每抢答一次就要重新复位一次，还是可以设置多次抢答后，再去复位呢？看到老师们的一番讨论和实操测试后，我也想起了自己以前在makecode做过“micro：bit版本”的抢答器，当时编写完在makecode上仿真调试时
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2023-12-25 12:48:19
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【情境导入】同学们有没有试过在音乐软件听歌时用摇一摇来切换歌曲呢？ 有没有用过微信里的摇一摇的功能呢？本节内容，我们一起来学习制作“摇出好心情”！【任务描述】利用掌控板板载1.3英寸OLED显示屏和重力加速度传感器，通过设置变量和程序的多线性，在屏幕上显示文字和图片。【材料清单】硬件—— 掌控板板载1.3英寸OLED显示屏、三轴加速度传感器、USB数据线软件 ——mPythonX图形化编辑器【准备
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2024-08-11 09:23:18
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【情境导入】OLED显示屏除了可以显示文本以外，还可以显示一些其它的东西，比如说图片。本节内容，让我们一起来了解一下，如何利用OLED显示屏来显示图片？【任务描述】利用掌控板板载1.3英寸OLED显示屏，通过图片取模，显示世界地图。【材料清单】硬件——掌控板板载1.3英寸OLED显示屏、USB数据线软件——Img2Lcd图片取模工具、mPythonX图形化编辑器【准备工作】>掌控板板载1.3
元件：arduino mega 2560、舵机、杜邦线接线：普通舵机有3根线：棕、红、橙（棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S）原理：舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最
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2023-07-04 19:28:54
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目录7.1 认识舵机7.2 舵机接线方法7.3 控制电路板7.4 认识控制舵机的PPM信号活动7-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 7.1 认识舵机舵机的结构及原理 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文
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2023-12-12 19:01:30
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一、【思路】《水温的变化》是青岛版三年级上册科学第二单元第七课的内容，常温下，热水的温度是如何变化的？有三种答案，有人认为热水一开始降温很慢，越往后越快；有人认为热水降温的速度是均匀的；有人认为热水的温度一开始降得会很快，越往后越慢；怎样证明哪种猜想是正确的呢？教科书使用温度计连续测热水的温度变化，并作简单记录，但实验很繁琐，数据误差很大，总觉得很抽象。今天，我们借助开源硬件掌控板，我们一起探究水
树莓派4B-Python-控制舵机SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接使用gpiozero库的代码使用RPI.GPIO库的代码再补充一下 本文采用的是SG90型号、转动角度为90°/180°的舵机和树莓派4B4G版，主要是实现对舵机的控制、问题的解决。 SG90舵机SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太大的扭力。舵机
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2023-08-10 09:19:35
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## Python 舵机
### 引言
舵机是一种常用的机电设备，广泛应用于机器人、模型、航模等领域。它的作用是控制物体的角度或位置，使其按照预定的轨迹运动。Python作为一种流行的编程语言，可以用于控制舵机的运动。本文将介绍如何使用Python控制舵机，并提供相关代码示例。
### 舵机的工作原理
舵机是一种能转动一定角度的伺服机构。它由电机、减速器、控制电路和反馈装置组成。当给舵机施
原创
2023-08-15 16:26:06
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在我们使用舵机的过程中，我们需要先对舵机进行配置，设置一下必要的参数，还要设置ID 文章目录一、配置舵机代码二、测试1.硬件连接2.测试 这部分在config_serial_servo文件里一、配置舵机代码# 配置串口舵机
#!/usr/bin/python3
# encoding: utf-8
# 配置串口舵机的参数
# 每次只能配置一个舵机，且树莓派扩展板只能连接一个舵机，既是一个舵机一个舵机
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2023-12-17 14:10:22
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一、PWM与SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度；
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2023-12-06 23:07:11
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1.工作原理舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。2.控制原理舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角
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2024-01-06 09:00:32
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【掌控板教程】网络编程——古语天地学习器前言 中国有着悠久的历史文化，其中就包括流传至今的古代名人大家、经典古籍的传世语录、这些鼓励人们的话语，让我们的生活更加积极向上、让我们更加有奋斗的动力去追求美好的生活。于是我做了这个古语天地学习器来帮助学生学习成语典故。准备阶段一、申请天行数据API为什么选择天行数据呢？ 正如它主页写的那样：接口标准统一、简单易用。拥有丰富的api接口（eg:微信接口、图
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2024-10-29 16:41:44
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大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏，现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机。 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机，直流电机这一类的动力器件，应该对舵机比较陌生。(萝卜教育学科编程tpyboard。com) 舵机主要有以下3个优点: &nbs
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2024-03-06 01:31:30
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一、准备硬件：stm32任意型号，这里我使用stm32f103c8t6，sg90舵机，电位器。软件：keil上号！目标：使用梅花柄电位器控制舵机任意角度旋转。二、相关资料2.1 舵机驱使方法 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
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2024-06-11 13:25:30
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【情境导入】众所周知，比萨斜塔是一座倾斜的塔，这是肉眼可以看出来的，但是很多人并不知道斜塔的倾斜角度是多少，如果我们要测量斜塔的倾斜角度，那我们就需要用到“量角器”。因为斜塔的体积比较大，如果用平时使用的量角器测量难度会很大，所以我们今天要用掌控板做一个电子量角器，看看能不能轻松测量出斜塔的倾斜角度。【任务描述】利用掌控板的倾斜角模块，做一个可以通过按键控制的量角器，如图所示：【材料清单】硬件 —
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2023-12-30 07:43:16
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有时候我们也需要去驱动PWM舵机，毕竟价格低廉，实用性强。这分为两部分，分别在LeServo和PWMServo文件里 文章目录一、底层驱动代码二、二次封装代码 一、底层驱动代码# PWM舵机驱动
#!/usr/bin/python3
# encoding: utf-8
import pigpio # 导入PWM波形产生/ 读取库函数
import time # 导入时间
import
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2024-04-24 08:44:34
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大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏，现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机。但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机，直流电机这一类的动力器件，应该对舵机比较陌生。(萝卜教育学科编程tpyboard。com)舵机主要有以下3个优点:一是体积紧凑，便于安装； 二是输出力矩大，稳定性好； 三是控制简单，便于和数字系统接口。本次教程中使用的是S
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2023-10-01 13:53:36
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