基本概念:docker是一个容器引擎,源代码托管在Github上,基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源。Container是容器,完全使用沙箱机制,互相之间没有接口。几乎没有性能开销。 Docker让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的container中,然后发布到任何流行的Linux机器上。LXC为Linux Container的简写。Linux Containe
转载 2023-07-18 20:12:20
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  如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。  但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。  如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了。什么是Gazebo?  Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实
转载 2023-12-20 21:46:31
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通过Weave可以简单的实现不同宿主机中容器和容器的连接,也可以让不容宿主机访问容器,使用weave注意,weave需要开放TCP和UDP的6783端口,注:docker允许同一个机器上的容器互通,为了完全隔离,需要在 docker daemon 启动参数添加上 –icc=false 。 使用weaveweave可以用来做一个虚拟的网络,用于不同主机的docker容器连接,Weave是由Zett.
本章我们将介绍一些游戏编程中最基本的游戏物理建模技巧(匀速运动、加速运动、重力系统和摩擦力系统),以及一些最基本的物理模型(粒子系统)。8.1 基础物理建模初步我们可以毫不夸张的说,在当今的任意一款成功的3D 游戏中,物理建模都是非常核心的部分。而物理引擎也在最近这些年自立门户,成为了游戏引擎这个大概念中的一个分支。目前较为有名的物理引擎有PhysX 和Havok 等等,如下图所示。在任何一款成功
原来在大二下的时候,对应osi七层协议,曾经对信息工程有过信工学下三层,网络工程学上四层的理解,这个也是某位老师在偶们学校给予的专业理解。过了一年多,按照我目前知识体系总结,信工学下三层,网工学上四层的概念是占不住脚的。应该是信工学物理层,物理链路上的实现,网工学数据链路层到传输层,主要研究数据报,而上三层基本是从固定端口获得数据后进行数据处理,分析,目前的软件,EJB之类都是html或者嵌入式框
# 粒子物理机器学习实现流程 ## 简介 在本文中,我将向你介绍如何使用机器学习技术来实现粒子物理。粒子物理是研究微观粒子行为的学科,而机器学习则是一种能够让计算机自动学习并作出决策的技术。将这两种技术结合起来,可以实现更高效、更准确的粒子物理研究。 ## 实现步骤 下表展示了实现粒子物理机器学习的步骤及其对应的代码: | 步骤 | 描述 | 代码 | | ---- | ---- | --
原创 2023-09-09 07:03:31
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记一次docker启动报  WARNING: IPv4 forwarding is disabled. Networking will not work. 解决:vim  /etc/sysctl.d/99-sysctl.conf   添加:net.ipv4.ip_forward=1  然后重启networkdocker桥接网卡 yum -y in
转载 2023-06-13 20:09:51
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一、需求简要说明       1、通过在实体机上安装docker zookeeper来统一管理配置和服务;       2、要求实体机与docker处于统一虚拟交换网,实现IP网段相同,用docker实现类似虚拟机的功能;       3、该环境适用于小型应用系统,简化docke
  学机器人编程对物理科有帮助吗?很多的家长在培养孩子的学习方面可以说是相当的耐心的。他们会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说,有的家长对于学机器人编程对物理科有帮助吗并不是很清楚,今天我们就一起来了解一下学机器人编程对物理科有帮助吗?  动手能力得到增强  机器人编程,首先拼的就是动手能力,虽说机器人的核心是程序控制,但其实机器人最主要的
转载 2024-01-16 22:52:18
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一、网络模式1.虚拟网关 1. docker0是安装docker就自动有的一个容器的虚拟网关 2.docker0是容器的网关,绑定物理网卡,负责做NAT地址转换、端口映射 3. 使用ifconfig可以查看2.docker四种网络模式模式描述host模式-net=host容器和宿主机共享Network namespacecontainernet=container:NAME_or_ID多个容器共享
转载 2023-08-08 14:28:45
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之前用了一段时间研究docker的网络配置,遇到很多问题,写个帖子,记录一下搭建的过程。本文主要介绍:1、简单安装docker2、配置网络3、一些基本的命令==============================================================================一、简单安装docker:首先物理机的环境是ubuntu14.04.2 LTS,ubun
转载 2023-08-02 09:47:29
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# 深入理解Docker物理网络的配置 在现代软件开发中,Docker作为一种轻量级虚拟化工具,已广泛应用于开发、测试和部署。在某些情况下,我们希望Docker容器能够直接连接到物理网络,这被称为“Docker物理网络”。本文将指导您一步一步实现这一过程。 ## 流程概述 在开始之前,让我们先了解实现Docker物理网络的整个流程。下面是一个步骤的概览: ```mermaid f
原创 9月前
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、Docker 网络模式1、docker容器的虚拟网关2、Docker的网络模式3、Docker自定义网络二、Docker数据卷1、数据卷2、数据卷容器3、容器互联(使用centos镜像) 一、Docker 网络模式1、docker容器的虚拟网关loopback:回环网卡、TCP/IP网卡是否生效virtual bridg
转载 2023-07-25 21:43:09
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Machine learning and the physical sciences摘要Ⅵ.化学和材料科学( CHEMISTRY AND MATERIALS)A.基于原子环境的能量和力( Energies and forces based on atomic environments)B.势能面和自由能面( Potential and free energy surfaces)C.材料属性( M
01 macvlan 简介前面的文章讲过了几种 Linux 虚拟网络设备:tap/tun、veth-pair、bridge,它们本质上是 Linux 系统 提供的网络虚拟化解决方案,今天要讲的 macvlan 也是其中的一种,准确说这是一种网卡虚拟化的解决方案。因为 macvlan 这种技术能将 一块物理网卡虚拟成多块虚拟网卡 ,相当于物理网卡施展了 多重影分身之术 ,由一个变多个。02 macv
作者/文龙伴随着人工智能的飞速发展,以神经网络为代表的深度学习宛如饥饿的猛兽,无论你喂多少的数据给它,它都不嫌多。但在现实中,有很多数据存在着丢失、不完整。再者,虽然神经网络可以实现很高的精度,但是它们不能为我们总结底层的原理。难道我们真的要丢掉无数学者总结出的知识,完全依靠数据来推动发展吗?近日,发表在 Nature Review Physics 杂志上的一篇综述论文「Physics-infor
转载 2022-10-17 14:42:55
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# 机器学习物理层安全入门指南 机器学习与物理层安全的结合旨在通过数据驱动的方法提升通信网络的安全性。在这里,我将带领您一步一步理解如何实现这一目标。 ## 流程概述 在实现“机器学习物理层安全”时,我们通常遵循以下几个步骤。以下是流程的简要总结: | 步骤 | 描述 | |------|-----------------------
原创 2024-10-21 07:02:23
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Redis的事物不支持完整的ACID,Redis虽然提供事物功能,但是Redis的事物和关系数据库事务不可同日而语,Redis的事物只能保证隔离性和一致性(I和C),无法保证原子性和持久性(A和D),具体实现原理如下:原子性         Redis事物不支持原子性,Redis不支持回滚操作,事物中间一条命令执行失败,既不会导致前面已经
转载 2023-07-04 16:32:26
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## Docker绑定物理网卡 在使用Docker进行容器化部署时,有时候我们希望将容器直接绑定到物理网卡上,以实现更高的网络性能和更低的延迟。本文将介绍如何在Docker中绑定物理网卡,并提供相应的代码示例。 ### 1. 配置主机网络 首先,我们需要在主机上配置好网络,确保已经正确配置了物理网卡,并且可以正常访问互联网。在本示例中,我们假设主机已经正确配置了网卡`eth0`。 ###
原创 2023-10-31 05:39:57
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# 物理机部署 Docker 的科普文章 近年来,容器化技术因其轻量级和便携性被广泛采用。Docker 作为最流行的容器化平台之一,简化了应用的开发、测试和部署流程。本文将介绍如何在物理机上部署 Docker,并提供相关代码示例。 ## 一、什么是 DockerDocker 是一个开源平台,通过将应用及其依赖封装在一个标准化的单元中(即容器),实现了快速、一致的部署。与传统虚拟机不同,D
原创 2024-08-08 14:26:04
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