Buildroot简介 Buildroot就是一个自动化生成交叉编译工具的工具，记得当年我搭建自己的ARM交叉编译器的时候，花了很大力气和时间，最好因为各种错误而无奈放弃了，最后还是用别人的交叉编译器，不曾想到有这么有个好用的工具出现，它大大缩减了生成交叉编译器的难度，让嵌入式开发变得更加轻松，让精力花到刀刃上。除了提供自动生成的交叉编译工具外，他还提供了很多选项，例如应用软件的安装，例如vs
转载
2023-12-29 20:44:51
341阅读
前情提要在学习《家用路由器0day漏洞挖掘技术》一书中修复二进制仿真环境部分的时候，书中采用动态库劫持的方式，重新实现了二进制中仿真失败的函数，并将源文件使用交叉编译链编译为目标架构下的动态库文件。我按照此链接中的方式安装了arm-linux-gnueabi之后，编译生成的so文件无法使用，经过分析发现，路由器固件中二进制是基于uclibc库的，而不是eabi或者glibc，所以我安装的交叉编译工
ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考：http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/1 ARM ubuntu环境上安装arm-indig
转载
2023-06-08 20:11:24
459阅读
# 使用 Docker 在 Ubuntu 18 中进行 ROS 的交叉编译
在现代软件工程中，交叉编译是一个常见的需求，尤其是在嵌入式系统和机器人技术领域。ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的框架，而 Docker 则是一个强大的工具，可以帮助我们构建和管理开发环境。本文将指导初学者如何在 Docker 中设置 Ubuntu 18 和 ROS 的交叉编译环境。
ROS，交叉编译，这是一个交叉编译问题的集合，记录相关的问题的，所以可能比较乱。1. 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror]报错：limits.h:124:3: 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror] # include_next <limits.h> ^~~~~~~~~~~~cc1plus
原创
2021-09-26 11:25:16
1154阅读
# 在Ubuntu 18中使用Docker在ARM架构上交叉编译ROS
随着物联网和嵌入式系统的发展，许多人开始关注如何在不同的硬件架构上进行软件开发。在这篇文章中，我们将介绍如何在Ubuntu 18中使用Docker进行ARM架构的ROS（机器人操作系统）交叉编译。
## 环境准备
首先，你需要在Ubuntu 18上安装Docker。可以使用以下命令来安装Docker：
```bash
所谓的交叉编译，其实我们可以从编译原理上理解这个步骤，C++的编译大致可以分为预编译、编译和链接三个步骤，所以我们只要保证预编译和编译使用的编译工具是目标平台的配套工具，最后链接的库文件是目标平台的库文件，即可保证交叉编译的正确性。
原创
2023-03-27 06:49:42
1182阅读
ROS2交叉编译
原创
2022-12-09 13:39:25
356阅读
docker gcc容器中进行交叉编译前言前提maven安装Docker安装下载gcc 镜像运行gcc容器交叉编译工具链编译与安装示例（busybox）busybox交叉编译与安装busybox非交叉编译与安装（x86架构编译）关于版本选择busybox testsuite编译执行 前言前提已安装好docker本文涉及的环境信息：操作系统 ：Linux x86_64docker ：Docker
转载
2023-09-16 13:22:59
183阅读
软件编译众所周知，服务器大部分都是复杂指令集的x86平台，移动设备是精简指令集的ARM平台，还有IMB的PowerPC平台，之前家用路由器和一些嵌入式设备常用的MIPS平台。 不同平台的CPU的指令集（ISA，Instruction Set Architecture）是不同的，对于在其上运行的软件都要编译成对应的平台可识别的执行之后才可以运行。一个可执行文件的产生需要经过的步骤不尽相同，但都是
转载
2024-09-19 10:39:01
222阅读
# Docker搭建ROS1 Melodic交叉编译使用
## 简介
Docker是一种容器化技术，可以帮助开发人员打包和交付应用程序以及其所有的依赖项。ROS1 Melodic是一个非常流行的机器人操作系统，使用Docker来搭建ROS1 Melodic的交叉编译环境可以极大地简化开发过程，提高开发效率。本文将介绍如何使用Docker搭建ROS1 Melodic交叉编译环境，并提供一些代码示
原创
2023-09-13 21:26:24
517阅读
结论： 通过buildx可以使用Dockerfile构建多平台镜像； 但是针对java工程的maven Jib插件，可以直接使用其中高版本的实验功能“platforms”构建多平台镜像，不需要修改docker配置。 可使用buildx验证或docker inspect查看镜像的编译平台交叉编译教程 模拟目标硬件的用户空间 binfmt_misc 程序运行时动态翻译二进制文件使用交叉编译器构建多平台
转载
2023-08-01 13:53:52
206阅读
基于docker搭建TX2的ROS2交叉编译环境概述ROS2官方文档有交叉编译相关说明。本文使用TX2最新官方镜像JetPack4.4版本，自带ubuntu18.04。有现成的ubuntu18.04就可以使用apt-get install安装预编译的ROS2，从而避免从ROS2源代码安装可能引入的折腾。 ROS2在ubuntu18.04支持的版本有两个：dashing和eloquent。这里选择安
转载
2023-07-18 10:33:18
58阅读
文章目录前言docker镜像介绍使用编译配置介绍没有证书有自己域名证书注意关键编译脚本编译结果比较有参考性的文章 前言ngrok是golang编写的开源内网穿透工具,1.x是开源 2.x是闭源,目前免费的服务器也没有几个。ngork的主要配置在于公网服务器的域名。但是由于遍以后的客户端和服务端将ca文件生成在了代码中一起打包编译,所有修改域名和ca文件都需要重新编译。恰逢双十一买了服务器和域名,
转载
2023-10-19 16:28:02
133阅读
一.为什么编译OpenJDK？因为这样可以自己对JDK做一些操作，比如加注释什么的 或者对JVM进行调试二.如何编译1.配置环境Ubuntu 版本 16.06因为OpenJDK有些代码是有些基于C++，大部分是Java写的，所以需要一个JDK去编译这 些由Java所写的地方，这JDK官方称为Bootstrap JDK，我们要编译OpenJDK8 那就要使用JDK7为Bootstrap JDK安装B
转载
2024-05-17 21:07:39
212阅读
本文前提：为iot 环境已测试完成且事物(设备已创建)的情况下。 注意这篇文章是将C SDK交叉编译到嵌入式linux，并不是其他操作系统或没有操作系统的单片机中。环境测试及设备创建请参考： 本文仅用于验证aws-iot-device-sdk-embedded-C，如何控制设备可参见后文： 1 Ubuntu上测试1.1 下载 device C SDK1.2 安装配置三方库1.2.1 jsmn
转载
2023-08-25 11:34:34
272阅读
在电脑上安装toolchain
首先下载工具链，因为Angstrom官网已经挂了，可以到这位热心的网友的Google drive里下载：
https://googledrive.com/host/0B3Z340LOBulvMG5NRmNlZEppSEE/
网盘里有用的文件是下面这两个
angstrom-2011.03-i686-linux-armv7a-l
# 如何实现 Docker 交叉编译
在当今的开发环境中，Docker 提供了一种简单而高效的方式来构建和管理应用程序。交叉编译是指在一个平台上构建可在不同平台（操作系统和架构）上运行的可执行文件。在本文中，我们将指导您如何使用 Docker 进行交叉编译。
## 整体流程
以下是实现 Docker 交叉编译的基本步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-23 04:11:41
71阅读
在当今软件开发世界中，交叉编译Docker镜像已经成为一种常见的需求，尤其是在平台间进行开发时。然而，交叉编译通常会涉及一些复杂的环境配置、编译流程和性能评估。本文将为你详细分享如何解决“交叉编译docker”问题，希望这一过程能够帮助到你。
### 环境配置
首先，我们需要配置适合交叉编译的Docker环境。以下是一个思维导图，展示了各个组件及其关系。
```mermaid
mindmap
以将一个简单的go http 部署到docker为例！方法一：构建service镜像同时拉取go镜像Dockerfile文件# alpine Linux发行版，该发行版的大小很小并且内置了Go
FROM golang:alpine
# 设置linux环境变量
ENV GO111MODULE=on \
CGO_ENABLED=0 \
GOOS=linux \
GOARCH=
转载
2023-11-14 11:24:58
134阅读
