项目收益整体开发效率提升20%。加快首屏渲染速度，减少白屏时间，弱网环境下页面打开速度提升40%。权衡在选择使用SSR之前，需要考虑以下事项！SSR需要可以运行Node.js的服务器，学习成本相对较高。对于服务器而言，比仅提供静态文件，必须处理更高负载，考虑页面缓存等问题。一套代码两个执行环境。beforeCreate 和created 生命周期在服务器端渲染和客户端都会执行，如果在两套环境中加入
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2024-01-24 09:28:09
255阅读
# Docker搭建ROS编译环境教程
## 简介
在开始教你如何使用Docker搭建ROS编译环境之前，首先让我们了解一下整个流程。下面的表格展示了搭建ROS编译环境的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装Docker |
| 2 | 下载ROS镜像 |
| 3 | 创建ROS容器 |
| 4 | 进入ROS容器 |
| 5 | 配置ROS环境 |
接
原创
2024-02-04 09:28:31
150阅读
目录什么是容器数据卷容器数据卷能干什么添加容器数据卷的两种方式1、使用命令直接添加1.1 命令1.2 查看是否绑定成功2、使用DockerFile添加2.1 创建dockerfile文件2.2 使用dockerfile文件结合build命令创建镜像2.3 启动容器，使用 docker inspect 容器id 查看容器内部细节容器数据卷数据共享测试1、容器停止后，修改宿主机的文件，重启容器，是否
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2023-10-08 23:35:34
192阅读
文章目录Gazebo物理仿真环境搭建仿真步骤配置机器人模型机器人底盘仿真link添加惯性参数和碰撞属性与gazebo标签添加gazebo控制插件（类似驱动板）编辑launch文件运行创建仿真环境直接添加环境模型使用Building Editor仿真使用传感器仿真摄像头仿真Rviz查看摄像头采集的信息激光雷达仿真Rviz查看激光雷达采集的信息Kinect仿真 Gazebo物理仿真环境搭建仿真步骤配
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2024-06-03 19:51:47
307阅读
本文介绍了如何在Ubuntu 22.04环境下快速使用Python解析ROS1的bag消息。由于官方不支持在Ubuntu 22.04上安装ROS1，环境。
Docker入门（安装）Docker是一种轻量级容器技术，实际中直接运行在当前操作系统（Linux）上，而不是虚拟机中。 PaaS提供了存储，数据库，网络，负载均衡，自动扩展等功能，Docker云平台就是来实现以上功能及不同程序之间的隔离。Windows下安装 一、进入Docker官网首先先到Docker官网下载最新官方Docker for Windows：Docker下载
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2024-05-30 09:36:07
162阅读
虚拟机Ubuntu16.04的ROS开发环境建立步骤一，安装ROS机器人操作系统。步骤二，创建工作空间。步骤三，拷贝功能包和配置文件到工作空间。步骤四，回到ros_ws/目录下，再次运行编译指令有独立Linux开发主机Ubuntu的用户，也可以自行搭建开发环境，建议有一定技术基础用户操作，可参考如下步骤搭建开发环境，步骤仅供参考，使用虚拟机的用户跳过。步骤一，安装ROS机器人操作系统。首先进入RO
参考ROS实战之ROS组网的搭建。ROS-ROS命令（三）ROS 信息命令 其实整个过程比想象中简单的多。首先保证所有运行 ROS 的机器（no matter it is a raspberry or a dasktop or a laptop)都在一个局域网内，都能够和master Ping通，笔者在试验的时候slave之间居然不通，也是无语，但是仍然可以和master通信。所以，结论就是，所有
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2024-03-06 17:55:29
319阅读
（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
# Docker搭建ROS1 Melodic交叉编译使用
## 简介
Docker是一种容器化技术，可以帮助开发人员打包和交付应用程序以及其所有的依赖项。ROS1 Melodic是一个非常流行的机器人操作系统，使用Docker来搭建ROS1 Melodic的交叉编译环境可以极大地简化开发过程，提高开发效率。本文将介绍如何使用Docker搭建ROS1 Melodic交叉编译环境，并提供一些代码示
原创
2023-09-13 21:26:24
514阅读
软件编译众所周知，服务器大部分都是复杂指令集的x86平台，移动设备是精简指令集的ARM平台，还有IMB的PowerPC平台，之前家用路由器和一些嵌入式设备常用的MIPS平台。 不同平台的CPU的指令集（ISA，Instruction Set Architecture）是不同的，对于在其上运行的软件都要编译成对应的平台可识别的执行之后才可以运行。一个可执行文件的产生需要经过的步骤不尽相同，但都是
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2024-09-19 10:39:01
219阅读
ROI（region of interest），即感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域。import cv2 as cv
import numpy as np
src = cv.imread("C:/Users/admin/Desktop/14.jpg") # 打开一张图片
cv.namedWindow("inp
Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
197阅读
ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
98阅读
# 使用 Docker 和 ROS 的依赖管理指南
## 引言
在现代的机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个常用的框架。而 Docker 是一种轻量级的虚拟化技术，能够简化依赖管理，确保环境的一致性。对刚入行的小白来说，实现“ROS Docker 依赖”可能会有些挑战。不过，别担心！在这篇文章中，我将带你一步一步地完成这个过程。
## 流程概览
我们可
原创
2024-10-09 06:08:35
74阅读
# 如何在docker中下载ROS
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何在docker容器中下载ROS（机器人操作系统）。ROS是一个用于机器人开发的开源软件平台，它提供了许多功能包和工具，可帮助开发人员快速构建机器人应用程序。通过在docker容器中下载ROS，你可以方便地在不同的环境中使用ROS而无需担心依赖问题。
## 流程概述
以下是下载ROS的整个流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-31 04:33:07
111阅读
# 深入了解ROS和Docker的结合
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一种广泛使用的开源框架，用于构建机器人应用程序。而Docker则是一种轻量级的容器化技术，能够将应用程序及其依赖项打包成独立的容器。将ROS与Docker结合起来可以带来许多好处，例如更轻松地管理ROS环境的依赖项、更易于部署和分享ROS应用程序等。
## 为什么要将ROS与Dock
原创
2024-05-08 04:00:11
62阅读
# 教你如何实现ROS Docker启动
## 1. 整个流程
以下是实现“ROS Docker启动”的流程：
```mermaid
flowchart TD
A(准备Docker环境) --> B(下载ROS镜像)
B --> C(创建Docker容器)
C --> D(启动ROS环境)
```
## 2. 具体步骤
### 步骤1：准备Docker环境
在终
原创
2024-05-05 04:23:13
78阅读
# 使用Docker部署ROS（Robot Operating System）
## 引言
随着机器人技术的迅速发展，ROS（Robot Operating System）因其强大的功能和灵活的架构，成为了机器人开发的重要平台。为了方便开发人员的使用和部署，Docker作为一种轻量级的虚拟化技术，日益受到青睐。本文将介绍如何利用Docker容器化部署ROS，以简化环境配置和管理。
## 什么
# 使用 Docker 编译 ROS：一份详细指南
## 引言
随着机器人技术的快速发展，ROS（Robot Operating System）成为了开发机器人应用的一个标准平台。然而，ROS 的环境配置复杂，很多新手在安装过程中会遇到各种问题。为了解决这个问题，Docker 提供了一种便捷的方式，能够在相对隔离的环境中轻松搭建和管理 ROS 开发环境。本文将介绍如何使用 Docker 编译
