# Docker部署ROS Melodic
e -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updat.
原创
2023-01-16 10:35:52
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第一步 打开虚拟机中ubuntu系统，然后在左下角的菜单栏中打开软件和更新（software & updates)，勾选如下图所示的选项（一般默认都勾选了）。 第二步 sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_rel
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2020-04-07 19:31:00
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1. 首先安装基本依赖包：安装ros依赖：sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-defusedxml python3-netifaces安装编译依赖：sudo apt install libeigen3-dev li
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2023-07-30 21:23:18
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文章信息：标题：ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法
原创
2022-10-24 15:16:13
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deepin默认对ros的支持应该是一般，所以如果要使用ROS，最好还是从源码去编译，下载完melodic-desktop-full的源码后，直接编译， 其实和apt 安装制作好的deb包是一样的。下面的安装步骤主要参考了官方的从源码安装教程，不过由于lsb_release -sc 等因为发行版的不同，有些命令需要修改。ROS_OS_OVERRIDE环境变量export ROS_OS_OVER...
原创
2021-05-20 22:27:40
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文章目录新建脚本$ mkdir -p ~/AiROS$ cd ~/AiROS$ vim installROS.sh脚本nr#!/bin/bash# In
原创
2022-06-27 17:21:59
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# Docker搭建ROS1 Melodic交叉编译使用
## 简介
Docker是一种容器化技术，可以帮助开发人员打包和交付应用程序以及其所有的依赖项。ROS1 Melodic是一个非常流行的机器人操作系统，使用Docker来搭建ROS1 Melodic的交叉编译环境可以极大地简化开发过程，提高开发效率。本文将介绍如何使用Docker搭建ROS1 Melodic交叉编译环境，并提供一些代码示
原创
2023-09-13 21:26:24
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# 实现ROS Melodic Python3的步骤及代码示例
## 简介
在ROS（Robot Operating System）中，Melodic是其中一个流行的发行版，同时Python3也是一种常用的编程语言。结合ROS Melodic和Python3可以实现强大的机器人应用开发。在本文中，我将介绍如何在ROS Melodic中使用Python3进行开发。
## 步骤
以下是实现"r
原创
2024-05-17 11:19:22
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# 使用Docker部署ROS Melodic教程
## 简介
在本教程中，我们将学习如何使用Docker部署ROS（Robot Operating System）的Melodic版本。Docker是一个开源的容器化平台，可以轻松地创建、部署和运行应用程序。使用Docker部署ROS可以简化环境配置的过程，并提供了良好的隔离性。
## 整体流程
下面的表格展示了部署ROS Melodic的整体
原创
2023-10-04 07:18:33
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核心基于该文章：Building ROS Melodic with Python3 support
前提本文基于上述的核心文章，提出遇到的问题，并提出解决方案，仅供参考。整体流程请按推荐文章走。1.你已经拥有一个在linux环境下的anaconda虚拟环境 2.使用python3 3.默认python 和 python3 设置为anaconda虚拟环境下的python第一个问题 此处教程上会安装一
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2023-10-15 22:31:38
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Ubuntu 18.04 ROS Melodic中调用支持Python3的cv_bridge0.背景1. 编译自己的cv_bridge功能包(Python 3.7.11)2. 更新当前shell的环境变量3. 附录Why use source xxx --extend（为什么使用source xxx --extend） 0.背景这段时间搞了VINS-Mono和深度学习的结合，需要调用cv_bri
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2023-09-25 15:18:35
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# 使用Docker部署ROS（Robot Operating System）
## 引言
随着机器人技术的迅速发展，ROS（Robot Operating System）因其强大的功能和灵活的架构，成为了机器人开发的重要平台。为了方便开发人员的使用和部署，Docker作为一种轻量级的虚拟化技术，日益受到青睐。本文将介绍如何利用Docker容器化部署ROS，以简化环境配置和管理。
## 什么
1.首先，我这个ubuntu 18.04是刚刚安装好的，所以我们先换源。sudo nano /etc/apt/sources.list然后将里面的内容清空，把下面的内容复制进去保存退出。##
原创
2022-11-18 23:02:03
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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + opencv4.2.0因为工作需要，要在Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic配置下使用高版本的opencv。但是ROS Kinetic自带的opencv版本只有3.3.1，因此需要自行安装高版本的opencv，然后进行相关配置。配置过程比较艰难，搞了半天，因此记录一下这个过程。该过程主要分为以下3个步骤：下载安装opencv
在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic是一个很常见的任务，本文将详细介绍这个流程，并为刚入行的小白提供指导。在开始之前，请确保你的Ubuntu 18.04系统已经正确安装并配置好。
整个安装过程可以分为以下几个步骤，我们可以用表格展示这些步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1. | 配置Ubuntu软件源 |
| 2. | 安装
原创
2024-05-23 10:13:27
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ubuntu18.04安装ROS Melodic⒈ 添加ROS软件源国外的ROS软件源：1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的ROS软件源，速度快：1 sudo sh -c
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2021-05-24 02:25:00
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在这个博文中，我将分享如何通过 Docker 部署 ROS（Robot Operating System）通信的步骤，确保在容器环境中顺利实现各个节点的通信，进而提高机器人的开发效率。以下是详细过程。
## 环境准备
为了开始部署，首先需要确认你的环境配置是否符合要求。请确保安装了以下前置依赖。
### 前置依赖安装
在 Ubuntu 系统中，可以运行以下命令来安装 Docker 和相关工
