在本周的开源新闻摘要中，我们介绍了Docker的新版本，用于R包的R-Hub，Raspberry Pi Foundation对Code Club的收购等等！ 开源新闻：2015年11月1日至7日
Docker 1.9发布 Docker 宣布发布Docker 1.9并更新了Docker生态系统的几个支持组件的版本。 新版本的关键功能是多主机网络和持久性存储。 这两个可用于生产环境的功能都是基
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2024-04-15 23:21:31
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step 1：创建工作空间：参见官网 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace点击打开链接$ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src
$ cd ~/dev/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
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2023-10-20 16:36:11
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是什么？dockerfile
原创
2022-11-17 10:29:06
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暑假在家有些懈怠，不，非常懈怠— —||！良心已经发痛了，想快些补回原来的进度，但忽然发现，中断了一段时间再重新去学习，有的地方连最基本的符号都忘记了，这次特意弄个最最基础的，恢复一下，以前的进度。 1.建立一个工作空间$ mkdir -p ~/catkin_xi/src
$ cd ~/catkin_xi/src在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹，当然里面，空空的，什么都没有。
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2023-05-18 15:23:59
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# ROS节点编写与Python示例
Robot Operating System（ROS）是一套用于机器人编程的框架，提供了硬件抽象、低级设备控制、实现常用功能、消息传递等服务。开发ROS应用的核心是"节点"，节点是执行计算的基本单元。在本篇文章中，我们将深入探讨如何使用Python编写ROS节点，并提供代码示例以帮助理解。
## 什么是ROS节点？
ROS节点是进行数据处理和通信的独立程
# ROS编写Python节点指南
作为一名刚入行的开发者，你可能会对如何在ROS（机器人操作系统）中编写Python节点感到困惑。别担心，这篇文章将为你提供一份详细的指南，帮助你快速掌握ROS中Python节点的编写。
## 步骤概览
以下是编写ROS Python节点的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装ROS |
| 2 | 创建ROS工作
原创
2024-07-23 10:56:39
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在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍
依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>，创建catkin工作空间，并在起src下创建功能包ros_demo_pkg，依赖项为roscpp、std_msgs、actionlib、actionlib_msgs，并构建该空功能包。ROS中节点间的基本通讯方式是topic，即publish/subscribe模式。以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题。一、
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2024-02-25 07:27:14
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ROS机器人---创建并运行完整的ros helloword工程（python版） 注意一、创建工作空间二、创建空软件包三、向软件包中添加消息发布器节点 (发布话题)三、向软件包中添加消息接收器节点 (订阅话题)四、运行此工程4.1 运行 ros master4.2 运行 talker.py4.3 运行 listener.py五、ros快捷键学习5.1 roscd my_ros_hellowor
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2023-12-06 21:20:31
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
1.服务通信理论模型2. C++实现：2.1 服务端实现：#include "ros/ros.h"
#include "plumbing_server_client/AddInts.h"
/*
服务端实现：解析客户提交的数据，并运算再产生响应
1.包含头文件
2.初始化ROS节点
3.创建节点句柄
4.创建一个服务对象
launch文件的编写 一般大型项目需要一次性启动多个节点，一个一个的启动过于麻烦了，launch文件的用处是可以使我们一次性启动多个节点。 一个ROS工作空间里的内容 launch文件就储存在launch文件夹下面 launch文件的格式 luanch文件是用xml写的，但命名的时候需要被叫做xx ...
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2021-08-16 14:17:00
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【ROS教程】编写launch文件
原创
2024-08-27 11:48:20
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---例程simple_mover1.概述在本文中，将学习如何在c++中编写ROS节点。编写的第一个节点称为simple_mover。simple_mover节点只向simple_arm发布关节角度命令。理解ROS节点的一般结构后，将编写另一个名为arm_mover的节点。arm_mover节点提供了一个名为safe_move的服务，该服务允许将手臂移动到工作区中被认为安全的任何位置。安全区域由最
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2023-11-10 19:51:46
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具体可参考网站: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu如果需要安装其他版本的选择进入以下网站：在该网站下有一张表，里面列举了不同版本的ROS，我们可以根据自己的需要选择那个版本安装。在这里，我们默认选择kinetic如下图。1.点击版本分布的列表，进入安装界面，ubuntu点击红框处的选型。 2. 进入安装界面，首先设置源列表。默
Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
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# 使用 Docker 和 ROS 的依赖管理指南
## 引言
在现代的机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个常用的框架。而 Docker 是一种轻量级的虚拟化技术，能够简化依赖管理，确保环境的一致性。对刚入行的小白来说，实现“ROS Docker 依赖”可能会有些挑战。不过，别担心！在这篇文章中，我将带你一步一步地完成这个过程。
## 流程概览
我们可
原创
2024-10-09 06:08:35
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# 如何在docker中下载ROS
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何在docker容器中下载ROS（机器人操作系统）。ROS是一个用于机器人开发的开源软件平台，它提供了许多功能包和工具，可帮助开发人员快速构建机器人应用程序。通过在docker容器中下载ROS，你可以方便地在不同的环境中使用ROS而无需担心依赖问题。
## 流程概述
以下是下载ROS的整个流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-31 04:33:07
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Michael.W谈Docker 第六期-docker-compose的编写1 docker-compose是啥？2 docker-compose的安装3 yaml文件格式(yml)3.1 yaml(yml)文件的基本规则3.2 yaml(yml)中的数据结构3.2.1 map - 散列表3.2.2 list - 数组3.2.3 scalar - 纯量4 docker-compose的配置文件4
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2024-03-05 07:11:32
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