本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽
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2024-08-31 17:16:33
52阅读
目前自动驾驶中常见的传感器一共三种：摄像头、毫米波雷达、激光雷达。由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。 三种传感器各有优劣。摄像头方案成本低，可以识别不同的物体，在物体高度与宽度测量精度、车道线识别、行人识别准确度等方面有优势，但作用距离和测距精度不如毫米波雷达，并且容易受光照、天气等因素的影响。毫米
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2024-09-12 15:42:21
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文章目录激光雷达与相机标定1.下载源码并编译2. 制作标定板3.配置4. 启动5. 过程操作遇到问题参考链接 激光雷达与相机标定激光雷达与相机的标定方法有：Autoware, apollo, lidar_camera_calibration, 与but_velodyne本文介绍使用lidar_camera_calibration来进行激光雷达与相机的标定。 本人要标定的激光雷达为：VLP16，相
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2024-03-30 21:25:20
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调试的过程太麻烦了，因此打算详细解释一下每步的含义，很多地方懂了之后发现其实很简单，但是学起来却发现很多地方无从下手，因为资料太少了，真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的，写以此文以便后人乘凉此处将展示一个完全独立的节点的编写过程，如果读者打算移植算法到ROS平台可以稍作阅读，首先是在仿真环境下要产生可以订阅的激光雷达数据和地图数据，最开始尝试了fake系列包的定位，但是尝试了几天之后发现，fake
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2023-06-15 02:53:10
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一、单激光雷达的启动#安装velodyne的ros依赖
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne
#进入工作空间克隆velodyne包
git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git
#完成编译
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bashve
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2024-01-10 12:23:20
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# Python雷达图标签
雷达图是一种常用于可视化多维数据的图表类型，它通常用于展示不同变量之间的关系。在Python中，我们可以使用`matplotlib`库来生成雷达图。本文将介绍如何使用Python生成雷达图，并使用标签来增强可读性。
## 准备工作
在开始之前，我们首先需要安装`matplotlib`库。可以使用以下命令在命令行中安装该库：
```bash
pip install
原创
2023-07-14 03:53:39
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相机雷达的标定ros环境的安装1.PCL的安装2.Eigen33.编译安装Ceres-Solver4. 安装Licox_SDK和Livox_ros_driver安装Livox_SDK安装livox_ros_driver5. 相机内参标定6 标定准备和数据采集6.3..1 参数设置6.3.2 获得照片中的角点坐标6.6.3 获得雷达点云中的角点坐标 1.安装ros环境和驱动 2.安装pcl
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2024-01-19 22:57:30
115阅读
# Python 雷达图标签位置实现指南
在数据可视化中，雷达图（又称蛛网图）是一种直观、形象的表现方式，可以用来对比多维数据。在 Python 中，我们可以使用 `matplotlib` 库来绘制雷达图。但在绘制雷达图时，很多初学者可能会面临标签位置的问题。本文将详细指导你如何实现 Python 雷达图标签位置，通过逐步的方式，使你能够完成这个任务。
## 整体流程
以下是实现雷达图标签位
原创
2024-10-27 06:36:31
107阅读
这次还是彻底的模仿，模仿的Mahfooj Khan的作品，卡塔尔人，顺便这次卡塔尔亚洲杯闯入决赛，甚是威武。 1 关于雷达图 交互地址这是一个对漫威超级英雄能力值可是化的项目。通过雷达图 面积 快速判断英雄的整体强弱，通过 形状劣势：但是雷达图和其他在二维坐标下展示的图表相比，读取具体的数值不是特别方便和直观。雷达图对多维数据的展示非常直观，从某种角度上也是是
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2024-02-19 17:21:11
164阅读
一、图例自定义 实现效果：//首先引入
import orangeIcon from '../../../../assets/images/class_statistical/icon1.png';
//使用
legend: {
show: true,
data: [{
name: '本班及格率',
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2023-12-21 08:25:35
221阅读
# Python雷达图标签位置调整的科普文章
雷达图（Radar Chart），又称为蜘蛛网图或星形图，是一种用于显示多变量数据的图表。在Python中，我们可以使用matplotlib库中的`radar_chart`函数来创建雷达图。本文将介绍如何使用Python绘制雷达图，并调整标签的位置。
## 雷达图简介
雷达图是一种将多个变量的数据以图形化的方式展示出来的图表。它通常用于比较不同对
原创
2024-07-30 12:22:33
188阅读
# 教你如何调整 Python 中雷达图的坐标标签位置
在数据可视化中，雷达图（或蜘蛛图）是一个非常直观的方式来展示多维数据。但有时您可能会希望调整坐标标签的位置，以提高图表的可读性。本文将详细介绍如何使用 Python 中的 Matplotlib 库来调整雷达图中的坐标标签位置。
## 整体流程
以下是实现这个任务的整体流程：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-27 05:41:55
371阅读
# 如何在雷达图中添加特征标签 Python
雷达图是一种常用的数据可视化工具，用来展示多个特征的相对大小或比较。在雷达图中，我们经常需要添加特征标签，以便更清晰地理解图表中展示的数据。本文将介绍如何使用 Python 中的 matplotlib 库来创建雷达图，并添加特征标签。
## 准备工作
首先，我们需要安装 matplotlib 库。可以使用以下命令来安装：
```bash
pip
原创
2024-07-02 07:04:48
126阅读
# Python设置雷达图y刻度标签
雷达图是一种常用于展示多维数据的可视化图表，通过不同角度的坐标轴来表示不同的数据维度。在绘制雷达图时，我们通常需要设置y轴的刻度标签以便更直观地展示数据。本文将介绍如何使用Python设置雷达图的y轴刻度标签，并给出代码示例。
## 雷达图简介
雷达图也被称为极坐标图，它由多个相同长度的半径和相同角度的扇形组成。每个扇形对应一个数据维度，通过扇形的长度表
原创
2024-04-18 04:45:13
232阅读
# Python雷达图调整标签位置的科普
雷达图，又称为蜘蛛网图或星形图，是一种用于显示多变量数据的图形表示方法。在Python中，我们可以使用matplotlib库来绘制雷达图。然而，在使用过程中，我们可能会遇到标签位置不正确的问题。本文将介绍如何使用Python调整雷达图的标签位置。
## 雷达图简介
雷达图是一种将多个变量的数据点在二维坐标系中表示出来，并通过连接这些点形成一个多边形的
原创
2024-07-26 10:55:09
704阅读
1、基本雷达方程设雷达发射机功率为Pt，当雷达为全向辐射雷达时，与雷达的距离为R处任一点的功率密度St为雷达反射功率Pt与球表面积4ΠR2之比 为了增加在某方向上的辐射功率密度，雷达通常采用方向性天线，其中天线增益G和有效面积A之间的关系。 （2）其中G为天线增益，A为有效面积，为所用波长。除此之外增益和天线的方位以及仰角波束宽度的关系式为：式中K≤1，且取决于天线的物理孔径形
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2023-10-12 15:41:52
267阅读
# Python雷达图数据点标签不被遮挡的技巧
在数据分析和可视化中，雷达图是一种能直观展示多维数据的有效工具。无论是在商业季度分析、个人数据评估还是科学研究中，雷达图都能帮助我们理解数据之间的关系。然而，在绘制雷达图时，标签容易互相遮挡，从而影响可读性。本文将介绍如何在Python中绘制雷达图，并保证数据点标签不会被遮挡。
## 什么是雷达图？
雷达图（Radar Chart），也称为蜘蛛
标题：Online Camera-LiDAR Calibration with Sensor Semantic Information作者：Yufeng Zhu, Chenghui Li and Yubo Zhang编译：王靖淇审核：王靖淇、柴毅摘要作为传感器数据融合的关键一步，传感器标定在自动驾驶和AR/VR等许多前沿机器视觉应用中都起着至关重要的作用。现存技术要么需要大量的人工工作和复杂的设
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2022-10-05 15:25:41
428阅读
RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth from RGB-D Camera 摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛，但据报道，在低能见度的环
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2020-05-24 06:05:00
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公众号【调皮连续波】【正文】在如今4D毫米波雷达遍地横行的年代，出现了一些新的概念。4D毫米波雷达与传统雷达不同，为了解决传统毫米波雷达角分辨率低、点云密度低的问题，当下出现了四种4D毫米波雷达解决方案：一是基于传统CMOS雷达芯片，强调“软件定义的雷达”，主要厂家有傲酷、Mobileye、Zadar等。 二则是将多发多收天线集成在一颗芯片，直接提供成像雷达芯片，比如Arbe、Vayya
原创
2023-05-04 17:21:55
538阅读
