1、 理解 K 近邻原理 kNN 可以说是最简单的监督学习分类器了。想法也很简单，就是找出测试数据在特征空间中的最近邻居。我们将使用下面的图片介绍它。
上图中的对象可以分成两组，蓝色方块和红色三角。每一组也可以称为一个类。我们可以把所有的这些对象看成是一个城镇中房子，而所有的房子分别属于蓝色和红色家族，而这个城镇就是所谓的特征空间。（你可以把一个特征空间看成是所有点的投影所在
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2024-09-29 13:00:10
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# 使用Python进行PLC控制的点云数据切割
在现代工业中，点云数据处理变得越来越常见，尤其是在利用PLC（可编程逻辑控制器）实现工业自动化的场景中。本文将帮助你理解如何使用Python进行点云数据的切割，并提供详细的代码示例和注释。
## 流程概述
在学习如何实现“PLC Python 点云切割”之前，了解整个流程是非常重要的。以下是简单明确的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
|-
原创
2024-09-21 05:31:51
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基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形步骤：读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声使用pcsegdist进行欧式聚类使用自定义函数getBoundary获得外接矩形，函数具体定义见附件% 读取激光的P
在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。实际应用中除了这些测量随机误差产生的噪声点之外，由于受到外界干扰如视线遮挡、障碍物等因素的影响，点云数据中往往存在着一些离主体点云较远的离散点，即离群点。不同的获取设备点云噪声结构也有不同。
原创
2022-12-17 00:15:36
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从点云生成 3D 网格的最快方法已经用 Python 编写了几个实现来从点云中获取网格。它们中的大多数的问题在于它们意味着设置许多难以调整的参数，尤其是在不是 3D 数据处理专家的情况下。在这个简短的指南中，我想展示从点云生成网格的最快和最简单的过程。1、介绍点云是具有 3 轴坐标(x, y, z)的点的集合。这种类型
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2023-09-20 22:11:33
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## 实现Python点云库的步骤
实现Python点云库需要经过以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 安装Python点云库的依赖 |
| 步骤二 | 下载并安装Python点云库 |
| 步骤三 | 导入点云库模块 |
| 步骤四 | 使用点云库进行点云处理 |
下面将逐步详细介绍每个步骤所需的操作和代码。
### 步骤一：安装Python
原创
2023-07-16 12:46:44
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基于python的ply格式点云数据处理（学习笔记，持续更新）入门open3D库的使用与介绍以及相关pyntcloud库的使用与介绍安装python的库ply格式介绍点云数据的读取创建一个open3d的PointCloudge格式的数据读取pcd点云数据使用open3d库的 o3d.io.read_point_cloud() 和o3d.io.write_point_cloud()读取pl
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2023-08-15 15:29:13
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最近在搞点云DL，顺便看了看python版本的点云数据处理库，记录一下。python我用得少，不喜勿喷，欢迎探讨，为文明和谐的社会主义事业增砖添瓦。测试数据是这样的。一、Open3DA Modern Library for 3D Data Processing，Intel出品，MIT协议。Open3D是一个支持3D数据处理软件快速开发的开源库。Open3D使用C++和Python公开了一组精心选择
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2023-10-12 11:34:03
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首先，网上有很多关于点云的pcl库搭建的教程，但绝大多数是winows+Visual studio+pcl,然后你会发现好复杂，需要导入各种依赖，lib，include，搭建好了把程序跑起来又会出现各种错误，诸如导入的lib版本不对，include不存在，最难受的是未知的错误和link类型的错误，根本无从下手，还好pcl集成了python环境的库，俗话说：人生苦短，我用python。相对于vs中复
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2023-10-10 21:28:20
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一、Open3DA Modern Library for 3D Data Processing，Intel出品，MIT协议。Open3D是一个支持3D数据处理软件快速开发的开源库。Open3D使用C++和Python公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。Open3D的依赖项较少，可在不同的平台上编译与布置。Open3D侧重于三维数据的可视化与整体处理算法。想学习的同
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2024-02-28 14:12:27
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一、说明 这是我的“点云处理”教程的第 4 篇文章。“点云处理”教程对初学者友好，我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。 在本教程中，我们将学习如何使用 Open3D 在 python
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2024-07-28 13:36:53
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# 教你如何在 Python 中使用 PCL 点云库
在计算机视觉和机器人学中，处理和分析点云数据非常重要。PCL (Point Cloud Library) 是一个流行的库，专门用于处理点云数据。虽然 PCL 是用 C++ 编写的，但我们可以通过 Python 来访问它。本文将为你介绍如何在 Python 中使用 PCL 点云库，并提供详细的步骤和代码示例。
## 流程概述
在开始之前，我
目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3 点云voxel下采样4. 顶点法线估计5.最小外界矩6. 凸包计算7. 点云距离计算8. DBSCAN clustering聚类9. RANSAC(Random Sample Consensus) 10. 点云平面分割11. 隐藏点移除12.outliers移除13 最远点采样（Farthest Point Sample）1.open3
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2023-08-11 15:17:57
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PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说Ope
win10+VS2019+PCL1.11.1+VTK2.8.0+Qt5.14.2+CMake3.20.1点云可视化环境配置一、 点云可视化图形界面环境配置安装环境：VS2019+PCL1.11.1+VTK2.8.0+Qt5.14.2+CMake3.20.1二、配置步骤1. 安装环境：VS2019+PCL1.11.1+VTK2.8.0+Qt5.14.2+CMake3.20.1；2. 建议首先安装20
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2023-11-20 00:27:09
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文章目录一、创建和使用类（1）以创建Dog类为例（2）根据类创建实例二、使用类和实例（1）以Car类为例（2）给属性指定默认值（3）修改属性的值三、继承（1）子类的方法init()（2）给子类定义属性和方法（3）重写父类的方法（4）将实例用作属性四、导入类（1）导入单个类（2）在一个模块中存储多个类（3）从一个模块中导入多个类（4）导入整个模块（5）导入模块中的所有类（6）在一个模块中导入另一个
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2023-11-23 20:15:10
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LAS 及其压缩版本 LAZ 是用于存储点云信息的流行文件格式，通常由 LiDAR 技术生成。 LiDAR（即光探测和测距）是一种遥感技术，用于测量距离并创建物体和景观的高精度 3D 地图。存储的点云信息主要包括X、Y、Z坐标、强度、颜色、特征分类、GPS时间以及扫描仪提供的其他自定义字段。 LAS 文件包含数百万个点，可以准确描述感知的环境或物体，这使得其分析成为一项具有挑战性的任务。NSDT工
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2024-08-20 18:37:49
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目录（1）Eigen: 一个标准的C++模板库用于线性代数，矩阵，向量等计算。（2）FLANN：快速最近邻逼近搜索函数库，可实现快速高效匹配。（3）libLAS: 用于读取和写入非常常见的LAS LiDAR格式。（4）PDAL: 一个C / C ++开源库和用于转换和处理点云数据的应用程序。（5）PCL: 点云处理模块化的C++模板库。（6）3DTK: 提供
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2024-01-18 23:31:07
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ubuntu18.04+python3+pycharm+pcl1.8实现点云的保存和读取从开始学习opencv时，就一直用python，现在在学习3D视觉，pointcloud是个难啃的骨头，pcl库的一些函数用法大部分都是C++，深度转点云。点云图的保存和读取，大部分教程都是C，python很少，这里我来分享python-pcl的一些函数的参数使用，后续会更新python版本的pcl库的一些使用
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2023-09-24 17:50:43
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一、说明1.1 背景说明前段时间同事说云平台通信使用了个websocket的东西，今天抽空来看一下具体是怎么个通信过程。从形式上看，websocket是一个应用层协议，socket是数据链路层、网络层、传输层的抽像；从应用场合上看，websocket可以使用javascript实现，而socket不能用javascript实现(真不能吗？我不太确实)；从实际效果上看，websocket其实确实就像
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2024-06-07 06:00:21
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