python支持点云处理的库 点云配置

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win10+VS2019+PCL1.11.1+VTK2.8.0+Qt5.14.2+CMake3.20.1点云可视化环境配置

一、 点云可视化图形界面环境配置

安装环境：VS2019+PCL1.11.1+VTK2.8.0+Qt5.14.2+CMake3.20.1

二、配置步骤

1. 安装环境：

VS2019+PCL1.11.1+VTK2.8.0+Qt5.14.2+CMake3.20.1；

2. 建议首先安装2019，并配置PCL1.11.1点云库，能够实现点云数据的基本操作，；其次打开VS2019，通过扩展安装Qt，参考其他教程；

最后再基于CMake3.20.1编译VTK（本教程主要内容）。

3. 分别新建3个文件夹，自己选择自己的安装路径，VTK-bulid、VTK-install为空文件夹，VTK-source存放压缩包解压内容，下图所示：

4. 管理员模式运行CMake3.20.1，选择源文件目录为VTK-source；二进制文件目录为VTK-build，完成后configure；

5. Configure完成后，对标红部分进行修改：

6. 修改build，勾选BUILD-SHARED_LIBS;

7. 修改CMAKE中的CMAKE_INSTALL_PREFIX，选择文件夹为最开始创建的VTK-install文件夹；

8. 设置CMAKE_DEBUG_POSTFIX

9. 勾选VTK_Group_Qt项

10. 此时先configure

11. 继续修改标红部分

12. 对应自己Qt安装路径选择修改

13. 执行configure，没有标红即可，点击generate生成

14. 以管理员身份运行VS2019，打开VTK-build中生成的工程文件VTK.sln；

15. 加载完成后，选择生成→批生成→Batch生成

16. 选择ALL_BUILD Debug x64 ，点击生成

17. 选择INATALL Debug x64，点击生成

18. 同样选择ALL_BUILD Release x64和INATALL Release x64生成

19. 生成两个文件

20. 将 E:\Program Files\VSLib\VTK8.2.0\VTK-build\lib\Release中QVTKWidgetPlugin.exp和QVTKWidgetPlugin.lib；E:\Program Files\VSLib\VTK8.2.0\VTK-build\bin\Release中QVTKWidgetPlugin.dll复制到Qt安装文件夹。(根据自己安装路径来)

21. 此时打开Qt的designer.exe发现已经添加了所需要的QVTKWidget

22. 此时需要将编译好的VTK文件覆盖到pcl1.11.1对应的VTK目录中

23. 查看环境变量即可

24. 打开VS2019，新建Qt工程文件；

点击创建，一直next，直至finish；

25. 查看Qt工程文件，和Qt Creator创建工程一样；

26. 点击ui界面设计，进去Qt designer界面，发现已经生成QVTKWidget；至此完成所有配置。