Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);这一句是最上层的调用，它调用了以下函数：1，Status status = estimateTransform(images);//估算相机变换和内参
--if (status != OK)return status;
2，return composePanorama(pano);//全景拼
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2024-05-08 15:18:55
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最近开始对视频处理代码做CUDA优化，考虑将OpenCV2.4.9的代码增加GPU版本的实现。经过简单尝试之后发现需要自己重新编译OpenCV。过程中有一些小Trick，在此记录下来。1.需要准备的软件环境需要准备的软件环境如下：软件版本操作系统Windows 10 x64Visual Studio2013CUDA7.5OpenCV2.4.9CMake3.0.2其中操作系统、VS、CUDA、Cma
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2024-04-19 14:27:33
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opencv作为开源的图像算法库，1.它已经支持常见的图像算法操作，例如图像的分割，边缘检测，滤波，特征分析等等，此外opencv在目标跟踪。识别。三维重建，以及结构光方面以及很强大，2.OpenCv 从V3.3版本开始支持调用深度学习模型,例如Caffe, Tensorflow, darknet等.详细见下图,具体的使用方法,可以参考官网:https://docs.opencv.or
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2024-06-25 13:05:47
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作者：韩柳彤（中国科学院软件研究所智能软件研究中心博士研究生）在2021年谷歌编程之夏(Google Summer of Code, GSoC)中，笔者使用RISC-V 向量扩展的Intrinsic函数优化了OpenCV DNN模块中多个函数，提高了OpenCV在RISC-V平台上的深度学习推理性能。本文将简要介绍OpenCV DNN模块的架构和现有的RISC-V平台优化实现方式，之后给出使用In
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2024-07-19 13:17:56
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新换了电脑，需要重新安装OpenCV。于是下载了最新的2.4.4安装包，按照论坛里的安装指南一步一步装好后，新建一个控制台程序进行测试，出现第一个问题，编译后提示： LINK: fatal error LINK1123: 转换到COFF期间失败: 文件无效或损坏&n
android中间件开发，本来利用NDK就直接生成了一个SO文件，然后直接打包到APK里，即可运行，但是由于一般真机是不带有root权限的，即使SSH可以解决root权限，当到了java层，root权限又失效了。经常碰到operation not permitted 或 permission delied 之类的错误，但目前还有一个可以运行在真机上的C编译器，因为手机的资源毕竟是很有限的，可喜的是
1：下载opencv for android网址：https://opencv.org/releases.html下载android的
原创
2022-08-16 16:19:29
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1. CMakeLists编写CMakeLists.txt可以调用其他的.h头文件和.so/.a库文件，通过跨平台编译工具CMake，将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。2. 相关命令行安装brew install cmakebrew install opencv3. 编译流程编写CMakeLists.txt文件；用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为ma
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2024-04-03 15:12:00
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Android 界面渲染优化1.理解Cpu 和GPU cpu :是中央处理器，主要是处理一些逻辑运算 GPU: 是图像处理，主要是将CPU计算的信息（纹理）渲染出来，也叫做 栅格化；（将向量表示的图信格式表示的图像转换成位图以用来显示）2.Android 图像显示的过程xml 定义图像 如： ------通过layoutInflaut 的方法加载到内存中 -----生成Button 对象（里面包含
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2024-04-25 19:30:11
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自己并没有做过什么布局优化的事，这里也是看到别人的文章，做个记录。 点击版本信息(不是Android版本，而是厂家的版本，如MIUI 10.0)多次，打开开发者选项，里面有调试GPU过度绘制（对未默认开启硬件加速的界面需要同时打开“强制进行 GPU 渲染”），我最近才知道。无色:没有过度绘制，每个像素绘制了 1 次。蓝色:每个像素多绘制了 1 次。大片的蓝色可以接受，如果整个窗口是蓝色的，
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2024-05-09 23:27:24
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实现效果相机拍照，对图片进行倾斜矫正图片矫正实现步骤读取图片到内存。为两张图检测ORB特征点。
特征匹配：找到两图中匹配的特征点，并按照匹配度排列，保留最匹配的一小部分。然后把匹配的特征点画出来并保存图片。
计算单应性矩阵：由于上一步产生的匹配的特征点不是100%正确的，需要调用findHomography 函数来计算多个二维点对之间的最优单应性变换矩阵。
透视变换：有了精确的单应性矩阵，就可以把
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2024-03-07 18:03:31
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yolov5-5.0转换ncnn在安卓上应用1、NCNN编译2、pt转onnx3、onnx转ncnn4、安卓端部署5、问题及解决 本文的编译应用环境及用到的编译工具为Win10、pycharm、VS2015、Android Studio. 1、NCNN编译腾讯官方的介绍：ncnn 是一个为手机端极致优化的高性能神经网络前向计算框架。ncnn 从设计之初深刻考虑手机端的部署和使用。无第三方依赖，
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2024-03-20 20:38:12
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最新的 JAX快速入门首先解答一个问题：JAX是什么？简单的说就是GPU加速、支持自动微分(autodiff)的numpy。众所周知，numpy是Python下的基础数值运算库，得到广泛应用。用Python搞科学计算或机器学习，没人离得开它。但是numpy不支持GPU或其他硬件加速器，也没有对backpropagation的内置支持，再加上Python本身的速度限制，所以很少有人会在生产环境
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2024-05-05 13:56:08
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最近换了64位的主机，准备把之前做过的程序都整理一下，然后遇到这种问题首先给win7 64为配置opencv2.4.9配置过程就不细说了，可以参考http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5情况一：在配置链接库的时候就都选择x64文件下的文件，但是在vs2010中对应的cv函数识别不出来这里需要注意的是虽然系统是64位，但是vs中可能
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2024-09-13 18:23:19
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之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor，一款是OV的5M YUV sensor，支持jpeg out，同时也支持AF，调试比较比较简单，因为别的项目已经在使用了，只是把相关的驱动移植过来就好；另一款是Samsung的一款比较新的3M YUV FF sensor，在最新项目中要使用的，本文以调试该sensor为例，从底层驱动的角度分享一下高通andr
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2024-05-27 20:30:31
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OPENCL 简单介绍OpenCL是一个为异构平台编写程序的框架，此异构平台可由CPU、GPU或其他类型的处理器组成。通过OpenCL可以通过GPU的并行加速，不过OpenCL的编程思路和标准C语言串行执行有很大区别。OpenCL使用了kernel函数，kernels并行运行在GPU上。GPU单元和Host关系 上图对SOC的GPU计算单元的关系理解有很大帮助. Processing Elemen
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2024-06-24 01:10:44
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原来平时玩的glsl和hlsl都是基于gpu寄存器和指令集之上的虚拟机里跑的，而这些寄存器和指令集的不同，也决定了shader的版本不同。而我们平时的数据，是这一的一个方向。从硬盘disk中读取到Memory中，也就是我们平时说的内存，这时候，显卡有2种办法得到这些数据，一种是直接从memory中传入到常量寄存器中，还有一种就是先从cpuMemory到GpuMemory也就是从内存到现存，然后再从
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2024-04-29 15:12:30
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使用方法opencv 官方的 SDK 已经有编译好的 so 库，我们可以直接使用，因此我们只需要将平台架构对应的 so 库文件以及头文件提取出来，使用 Android.mk 进行预安装，然后在需要使用 opencv 程序中的 Android.mk 引用头文件和动态链接库即可。具体步骤一、下载 opencv sdk 并解压（我这里以 3.4.11 为例）下载链接1：https://open
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2023-05-18 11:09:39
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Android性能测试分为两类： 1、一类为rom版本（系统）的性能测试 2、一类为应用app的性能测试Android的app性能测试包括的测试项比如： 1、资源消耗 2、内存泄露 3、电量功耗 4、耗时 5、网络流量消耗 6、移动终端相关资源利用率 7、帧率 8、渲染等等....工具： （工具的原理都是基于调用android底层的一些api来获取到测试所用到的值）GT等测试方法： 1、设计场景
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2024-06-30 22:19:44
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最新的android4.0源代码公布以后，相信很多人和我一样都跃跃欲试，其实4.0的代码下载和编译和以前的版本差不多，但是有一些小的差别，写下来供不明真相的新手来参考首先，开发环境，google建议在ubuntu10.0.4下，并且最好是64位，既然是为了工作和学习，就尽量按照官方要求的来吧。Python 2.5 -- 2.7 ubuntu10.0.4已经默认安装了，所以不需要安装，其
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2024-02-26 16:33:15
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