概述：stm32的每个引脚都有其自带的特殊功能，有定时器输出功能的引脚可以输出pwm。如果没有的也可以io口模拟输出，如果非要较真的话，理论上可以算是每个引脚都能输出PWM，但一般我们都使用带定时器输出功能的io。此文章来详述使用stm32F051R8T6型号单片机，带有定时器输出功能的引脚来输出pwm波形，同理其他型号的单片机也可实现。并同时来控制直流电机转速，本文以adda公司生产的AD021
明确几个点：STM32的四个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。定时器输出PWM波的几种方式：PWM输出模式、输出比较模式。每个通用定时器有4路捕获/比较通道，可产生四路PWM波。利用TIM2的通道1和通道2产生PWM波的代码（PWM模式产生PWM波）：void PWM2_Init(u8 duty1, u8 duty2)//利用TIM2的通道1（左电机）和通道2（右电机）产生PWM
Ⅰ、概述上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后，该文章是在其基础上进行拓展，讲述关于STM32比较输出的功能，以输出PWM波形为实例来讲述。提供实例工程中比较实用的函数：只需要调用该函数，参数为频率和占空比void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz、20%占空比波形图
定时器应用之PWM输出
1.1 TIM1_CH1N 与 TIM1_CH1 的区别
在刚准备使用定时器的时候，我看了下原理图，发现对于定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组，通过网络查询后，明白了芯片这样设计的原因。
TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上
前言首先我们来了解一下 PWM 的概念，PWM（Pulse Width Modulation）即为脉冲宽度调制。放到我们这里，简单点说，就是利用单片机产生指定占空比和指定频率的方波。例如，单片机输出了一个高电平 0.5s，低电平 0.5s 的方波。那么，这个方波的占空比为 0.5/(0.5+0.5)=50%，高低电平各占一半，频率为周期（0.5s+0.5s）的倒数，即为 1Hz。如果高电平为 0.
目录前言一、PWM简介1、含义2、基本原理二、创建项目1、用STM32CubeMx新建工程2、配置RCC和SYS3、配置定时器TIME34、配置定时器TIM45、配置时钟6、生成项目三、Keil编写代码1、定义变量2、打开PWM通道3、在while循环中写入调用代码四、硬件连接五、烧录六、结果七、总结 前言本次实验是使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动
上午花了半天时间熟悉了stm32的PWM模块。中午利用午饭时间把PWM功能调试成功。当然，很简单的东西，也许很多前辈估计都不屑一顾的东西。今天最大的感叹就是网络资源实在是个巨大的宝库，真的很庆幸，在这个复杂的社会环境里，在一个到处充斥着私心、私利的时代，各个网站，各个论坛上的众多网友都时刻保持着开源的氛围。学习一定要和他人交流，而网络提供了这么一个极好的平台。废话少说，言归正传。实现功能：采用定时
PWM会有很多地方用到，如控制灯的亮度，控制电机，控制舵机或者其他一些外设，有时候你的单片机所输出的PWM是作为信号去传输数据，有时候是用它来提供一个可控的超小功率的电压。首先要知道什么是PWM信号。PWM信号是“Pulse(脉冲) Width(宽度) Modulation(调制)”的缩写，意思是 可控制宽度的脉冲信号。那么这个信号有什么用呢？它是怎么实现控制小灯或者电机呢？我们就用小灯作为例来说
STM32学习之定时器中断一、通用定时器简介二、寄存器简介2.1 控制寄存器 1（TIMx_CR1）2.2 DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER）2.3 预分频寄存器（TIMx_PSC）2.4 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）2.5 状态寄存器（TIMx_SR）三、配置步骤四、代码4.1 定时器部分4.2 主函数五、 PWM 配置六、PWM 部分代码6.1 定时器部分6.2 主函数
1、pwm输出介绍2、函数配置3、源码1、pwm输出介绍脉冲调制（pwm），其根本原理就是通过控制占空比来控制输出。STM32的定时器除了TIM6和7之外都可以产生pwm输出，其中高级定时器1和8可以同时产生7路pwm输出，而通用定时器可以同时产生4路pwm输出。本次实验我使用的STM32F103ZET芯片进行实验，这边选取TIM3的CH2产生一路PWM输出。其中大部分的函数都是与之前的定时器中断
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2024-09-11 10:21:13
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STM32有四个通用定时器，现在介绍TIM4输出4路PWM的方法 TIM4可以选择不用重映射或者重映射 一、没有重映射 下面展示主要的time.c、main.c函数的代码#include "timer.h"
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef
文章目录一.PWM介绍1.定义2.基本原理3.优点及应用范围4.主要参数5.PWM的产生6.PWM工作原理7.PWM输出的模式区别8.PWM的计数模式9.PWM相关配置寄存器(1) 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1）(2)捕获/比较使能寄存（TIMx_CCER）(3)捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1）二.工程建立1.题目要求2.工程建立（1）创建新项目（2）芯片选择（3）配置RCC
脉冲宽度调制脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效且应用十分广泛的技术，例如直流电机的控制、开关电源的输出调制、信号的传递也离不开脉冲宽度调制。 我们接下将要讨论的便是单片机中PWM的产生与应用。在STM32单片机中，以F103C8为例，它共有四个定时器，每个定时器有四个PWM输出通道，TIM1为高级定时器，除了正常的四路PWM输出外，前三路还可以有与之
图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。2、初始化配置使
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2024-10-29 06:51:02
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PWM输出1. PWM简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创
2022-01-04 11:41:12
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一、介绍 脉冲宽度调制(PWM)，是英文
“Pulse Width Modulation”的缩写，简 称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种 非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 STM32 的定时器除了 TIM6
和
7
。其他的定时器都可以用来
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2024-10-09 10:20:38
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目录01、PWM介绍02、STM32的管脚复用03、STM32输出PWM原理04、STM32输出PWM配置文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》，关于定时器的基础功能不再详解。01、PWM介绍PWM定义：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。通俗讲，PWM是一种对模拟信号电平进行数字
pwm输出是stm32最常用的外设之一，我比较习惯使用库函数配置，我通常移植做过的工程中的程序的配置代码，然后改一改相应的参数，配置方法也十分简单，即使很简单，但对于初学者有时候还是很容易出错。有时候会一点波形没有输出，在找不到其他原因的情况下，这个时候以自己以前的经验来说，配置代码里面有一句GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3)
1.PWM简介脉冲宽度调制（PWM,PulseWidthModulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制，PWM原理如下图示：图中我们假定定时器是工作在向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时输出0，当CNT>=CCRx时输出1，那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT<CCRx时，IO口输出低电平；当C
原创
2020-12-16 23:44:37
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STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出2011年3月30日 TIMER输出PWM1. TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机
