机器人机器人 = 硬件设计+嵌入式软件设计（小脑,stm32等）+上层软件设计（大脑，ROS）+机械结构设计+机械加工核心策略：基于复用的分工协作，“不重复造轮子”,ROS呼之欲出。1.1 ROS简介集成了大量的工具，库，协议用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库（分布式）ROS = 通信(核心) + 工具（仿真） + 功能（调参） + 生态ROS设计目标代码复用分布式：ROS是*
# 如何编译Python指定路径
## 一、整体流程
在编译Python指定路径之前，我们首先需要明确整个流程。下面是详细的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 打开终端 |
| 2 | 进入Python文件所在的目录 |
| 3 | 编译Python文件 |
| 4 | 指定路径保存编译结果 |
## 二、步骤解析
### 1. 打开终端
在
原创
2024-07-08 04:35:24
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#编译指定包catkin_make --install --pkg packname
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2019-05-15 12:05:00
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简介在ROS中我们直接编写cpp或py文件，而非可以直接执行的二进制文件，并且ROS的分布式架构使得交叉编译过程也是极为繁琐与困难，ROS最新提供了catkin编译系统，让开发者可以不用太考虑这些问题，它极大的简化了编译构建过程，能够管理复杂大型项目，具有良好的扩展性。 在ROS的发展中上一代的编译系统是rosbuild，目前已经淘汰，Catkin具有更好的效率与扩展性。 其实不论是catkin还
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2023-11-09 07:03:37
135阅读
目录一、工程文件1、源码文件夹2、中间源文件拷贝3、文件重命名二、编译工程配置（Keil）1、新建分组2、添加文件到编译三、编译1、修改编译报四、编译通过1、python解释器初始化入口2、启动用户任务执行python解释器 五、上机运行1、上机运行结果六、总结一、工程文件1、源码文件夹移植目标平台工程文件下新建 genhdr文件夹。2、中间源文件拷贝在PC端编译后的文件中找到如下几个文
# Boost编译指定Python路径
Boost是一个为C++语言提供支持的库集合，它提供了许多功能强大的工具和模块，让开发者能够更加高效地进行C++编程。其中，Boost.Python是Boost库中的一个模块，它提供了一个简单而强大的接口，让开发者可以将C++代码封装成Python模块。在编译Boost.Python的过程中，有时会遇到需要指定Python路径的情况，本文将介绍如何使用Bo
原创
2024-07-11 04:41:57
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说明： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。编译构建 简单描述（INSTALL.md）1.源代码下载 方式一：git下载 执行命令：git clone https://github.com/openssl/openssl.git 方式二：官网下载 openssl官网
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2024-09-14 15:53:45
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一、准备需要在电脑上事先安装好ROS二、创建工作区间ROS不同于其他软件，需要在特定的工作区间下通过ros编译运行自己的程序。 假设电脑上已经安装好ROS，则$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
//创建和编译一个 catkin workspace
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
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2024-06-03 22:03:18
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交叉编译的时候不能使用本地（i686机器，即PC机器，研发机器）机器上的库，但是在做编译链接的时候默认的是使用本地库，即/usr/lib,/lib两个目录。因此，在交叉编译的时候，要采取一些方法使得在编译链接的时候找到需要的库。 首先，要知道：编译的时候只需要头文档，真正实际的库文档在链接的时候用到。 （这是我的理解，假如有不对的地方，敬请网上各位大侠指教） 然后，讲讲如何在交叉编译链接的时候找到
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2023-12-19 16:16:41
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# 使用指定库路径编译mysql和python
在使用MySQL数据库时，经常会需要与Python进行交互。但是有时候我们希望在编译MySQL和Python时指定库的路径，以便更灵活地控制库的位置。本文将介绍如何在编译MySQL和Python时指定库路径，并提供相应的代码示例。
## 为什么要指定库路径
在编译MySQL和Python时指定库路径的主要原因是为了避免与系统自带的库发生冲突。有
原创
2024-04-07 04:37:44
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文件资源准备环境变量vs项目配置 文件资源准备首先需要下载安装好必要的程序 Windows10
Visual Studio 2019 Community
OpenCV 4.5.4
将双击运行下载好的OpenCV4opencv-4.5.4-vc14_vc15.exe, 将文件抽取到合适的文件夹。笔者安装路径是环境变量打开Windows10的环境变量,
3.加密后的项目需要设置javaagent来启动,启动过程中解密class,完全内存解密,不留下任何解密后的文件4.启动加密后的jar,生成xxx-encrypted.jar,这个就是加密后的jar文件,加密后不可直接执行5.无密码启动方式,java-javaagent:xxx-encrypted.jar-jarxxx-encrypted.jar6.有密码启动方式,java-javaagent:x
linux编译路径的添加
如何添加自己的路径到PATH
方法一： export PATH=$PATH:/xxx/×××/xxx（目录）， 手动添加 只对当前会话有效，也就是说每当登出或注销系统后，PATH设置就会恢复原有设置。
方法二： 修改/etc/profile文件。在/etc/profile文件的适当位置添加PATH=$
# Python3 指定编译路径的完整指南
## 引言
在开发过程中，尤其是在使用 Python 开发时，你可能会遇到需要在特定路径下编译或执行 Python 脚本的情况。这对于项目的组织和管理至关重要，尤其是在大型项目或团队合作时。
本文将带你了解如何在 Python3 中指定编译路径的整个流程，并提供详细的示例代码和注释，以便你更深入地理解这一过程。
## 流程概述
在开始之前，我们
原创
2024-09-08 05:53:59
95阅读
Vi三种模式详解 命令行模式 （command mode/一般模式） 任何时候，不管用户处于何种模式，只要按一下“ESC”键，即可使Vi进入命令行模式；我们在shell环境（提示符为$）下输入启动Vi命令，进入编辑器时，也是处于该模式下。 在该模式下，用户可以输入各种合法的Vi命令，用于管理自己的文档。此时从键盘上输入的任何字符都被当做编辑命令来解释，若输入的字符是合法的Vi命令
1.安装相关的依赖按照官网的流程进行安装，过程如下：安装通用的依赖：sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libb
在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。rosbag 命令列表命令作用record录制一个包，并且指定topicinfo总结一个包的详细信息play回放一个或者多个包，并且可以指定topiccheck确定一个包是否可以在当前系统中播放，或者是否可以迁移fix修复一个包使得它能在当前系统中播放filter通过python脚本转换包内容compress压缩包de
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2024-09-29 10:42:46
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在ROS（Robot Operating System）中，将Python节点编译成可执行文件是一个常见的需求。在这个博文中，我将详细阐述解决“ros编译python节点”问题的完整流程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比和部署方案。
## 环境配置
为了成功编译Python节点，首先确保我们有正确的环境设置。以下是一些必要的依赖和版本要求：
| 依赖项 | 版
# Python ROS 发布路径的科普与实践
在现代机器人系统中，ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的平台，它为机器人开发者提供了众多工具和库，以简化开发过程。其中，消息的发布与订阅机制是 ROS 最核心的功能之一。本文将介绍如何使用 Python 在 ROS 中发布路径数据，并展示代码示例和类图，帮助您更好地理解这一过程。
## ROS 简介
ROS 是
原创
2024-09-16 03:28:29
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Ubuntu 18.04 ROS 源码编译环境准备下载源码安装依赖编译检查更新 环境准备如果你已经安装过二进制的ROS，可以跳过环境准备步骤 如果没有，请按照以下步骤进行 打开终端，输入 以下代码代码sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall bui
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2024-05-14 19:50:51
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