2.1 使用DCPS 所有源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/ 目录下。额外的 DDS 和 DCPS功能在后面的章节中讨论。
2.1.1 定义数据类型 DDS使用的每个数据类型都是使用 idl 定义的。OpenDDS 使用 #pragma指令来确定 dds 传输和处理的数据类型。这些数据类型由T
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2023-12-22 12:25:34
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eProsima Fast DDS公开了两个不同的 API 以与不同级别的通信服务进行交互。主要API是Data Distribution Service (DDS) Data-Centric Publish-Subscribe (DCPS) Platform Independent Model (PIM) API，简称DDS DCPS PIM，由 Data Distribution Servic
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2023-08-30 14:10:27
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1. 新建ild文件新建一个txt文档，命名为：MessageTopic.idl 使用文本工具打开这个文件，输入以下内容后保存module MessageTopic{
#pragma DCPS_DATA_TYPE "MessageTopic::Msg"
#pragma DCPS_DATA_KEY "MessageTopic::Msg uuid"
struct Msg{
string u
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2024-03-29 22:56:32
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上面小鱼说DDS是提供订阅发布通信的，订阅发布通信其实就是话题通信，所以对于DCPS模型来说，最重要的就是订阅者、发布
原创
2024-06-13 10:02:50
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文章目录一、DDS体系结构1.1 DLRL层1.2 DCPS层二、DDS通信过程三、DDS通信特点四、DDS标准实现4.1 RTI DDS软件4.2 OpenSplice DDS软件4.3 OpenDDS软件 一、DDS体系结构DDS采用DCPS通信机制，提供一个与平台无关的数据模型。它允许应用程序实时发布拥有的信息，并订阅需要的信息，能较好处理不可靠网络通信中数据自动发现、可靠性和冗余性等问题
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2023-09-08 22:49:43
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文章目录Data Distribution ServiceAdaptive AUTOSARDDS 核心规范DDS的通信模型DCPS核心规范之DDS的通信协议RTPS（传输层）RTPS协议由PIM和一组PSM描述PIMPSM其他一些中间件通信模型对比一下SomeIP和DDSDDS提供商 Data Distribution ServiceDDS，全称 Data Distribution Servic
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2024-01-12 14:08:23
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2.1.4 设置订阅服务器 我们刚刚完成探索的发布者类似, 我们将迅速通过类似的部分进展, 并请您到讨论以上详细信息。此示例订阅服务器的完整源代码在 Subscriber.cpp 和 DataReaderListener.cpp 文件$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/.
2.1.4.1 初始化参与者 在
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2024-10-13 19:22:45
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Fast DDS（前身为Fast RTPS）是DDS规范的高效高性能实现，DDS规范是一种用于分布式应用软件的以数据为中心的通信中间件（DCPS）。本节回顾Fast DDS的体系结构、操作和关键特性。1、架构Fast DDS的架构如下图所示，其中可以看到具有以下不同环境的层模型。Application Layer：使用Fast DDS API在分布式系统中实现通信的用户应用程序。Fast DDS
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2023-07-11 15:07:04
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Java调用OpenDDS过程中踩了很多坑，记录一下。提纲
1、DDS简介
2、DDS协议的实现产品
3、OpenDDS安装过程1、DDS简介DDS指的是Data Distribution Service，也即数据分发服务，是OMG（Object Management Group，对象管理组织）定义的一个数据传输协议。DDS采用发布-订阅的方式来在两个通信对象之间传输数据，也就是说它基于 DCPS
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2023-07-19 21:54:57
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1.1。什么是 DDS？数据分发服务 (DDS)是一种以 数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口 (API) 和通信语义。由于它是一个以数据为中心的发布订阅 (DCPS) 模型，因此在其实现中定义了三个关键应用实体：发布实体，定义信息生成对象及其属性；订阅实体，它定义了信息消费对象及其属性；和配置实体，定义作为主题传输的信
汽车软件架构正由面向信号迈向面向服务，而DDS数据分发服务是新一代分布式实时通信中间件协议，高实时性能，高可靠性能，开放式体系结构和发布/订阅端的非耦合性能，大大加速和简化了分布式系统的开发，使其非常适用于汽车领域，不但能满足汽车智能驾驶领域大数据传输的需求，同时能够满足SOA架构。（SOA 面向服务）DDS是数据分发服务，基于DCPS魔性的一种中间件协议和API标准，它将系统的组件集成在一起，提
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2023-07-31 11:05:30
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