2.1.7 运行实例 我们现在可以运行我们的简单示例了。运行这些命令窗口应该使你最容易理解的输出。 首先, 我们将开始一个 DCPSInfoRepo 服务, 所以我们的出版商和订户可以找到一个另一个。
注意:如果使用对等搜索来配置使用 RTPS 发现的环境。 DCPSInfoRepo 可
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2024-06-09 11:07:47
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2.1 使用DCPS 所有源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/ 目录下。额外的 DDS 和 DCPS功能在后面的章节中讨论。
2.1.1 定义数据类型 DDS使用的每个数据类型都是使用 idl 定义的。OpenDDS 使用 #pragma指令来确定 dds 传输和处理的数据类型。这些数据类型由T
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2023-12-22 12:25:34
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2.1.3.2 注册数据类型并创建主题 首先, 我们创建一个 MessageTypeSupportImpl 对象, 然后注册带类型名字的类型使用 register_type () 操作的名称。在本例中, 我们将类型注册为空字符串类型名称, 这将导致 MessageTypeSupport 接口存储库标识符用作类型名称。特定类型名称 (如 "Message") 也可用。
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2024-01-21 07:29:15
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基于OpenDDS的应用程序开发(2)公布端实现本章主要介绍一个OpenDDS的应用程序的示例,演示如何开发一个将数据从公布端发送到订阅端的应用程序。该示例程序基于一个简单的消息应用程序,由一个简单的公布者公布数据,订阅者订阅数据,使用默认的QoS策略和TCP/IP传输方式。本文是第二篇,主要介绍开发一个简单的OpenDDS公布端应用程序所涉及的步骤。省略一些不重要部分(如:#include部分和
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2024-08-21 08:06:09
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OpenDDS安装好之后,下一步就是利用OpenDDS来开发通信项目了。不过在项目中应用OpenDDS之前,先消化一下OpenDDS安装包中自带的示例项目messenger,通过阅读messenger的源代码来熟悉一下OpenDDS提供的用来开发Java项目的类。提纲
1、准备工作
2、发送消息:TestPublisher
3、接收消息:TestSubscriber & DataReade
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2023-08-05 23:49:39
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### 实现opendds docker的步骤
为了帮助你实现opendds docker,我将提供以下步骤和相应的代码示例。
**步骤1:安装Docker**
在开始之前,你需要安装Docker。请按照Docker官方文档的指示下载和安装Docker。安装完成后,你可以使用以下命令验证Docker是否成功安装:
```shell
docker --version
```
**步骤2:创建
原创
2024-02-12 09:30:59
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1.3 安装 有关如何构建 OpenDDS 的步骤可以在 DDS_ROOT/INSTALL中找到。为了避免编译您将不使用的 OpenDDS 代码, 有某些功能比可以排除编译。下面将讨论这些功能。 需要小型内存配置或与安全有关的兼容性的用户平台应考虑使用 将在13章介绍的OpenDDS 安全配置文件。
1.3.1 使用启用或禁用
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2023-12-12 15:10:51
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在Linux操作系统中安装OpenDDS是一个非常常见的任务,OpenDDS是一个高性能、可伸缩的开源分布式数据传输中间件。它提供了可靠的消息传递和数据发布/订阅服务,适用于各种网络通信场景。
要在Linux上安装OpenDDS,首先需要确保你的系统已经安装了适当的依赖项。通常情况下,OpenDDS需要使用C++编程语言进行开发,因此在安装之前请确保你的Linux系统已经安装了必要的C++编译器
原创
2024-04-29 11:19:57
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说在前面前期回顾sharding-jdbc源码解析 更新完毕spring源码解析 更新完毕spring-mvc源码解析 更新完毕spring-tx源码解析 更新完毕spring-boot源码解析 更新完毕rocketmq源码解析 更新完毕dubbbo源码解析 更新完毕netty源码解析 更新完毕spring源码架构更新完毕spring-mvc源码架构更新完毕springboot源码架构更
# OpenDDS Java开发简介
## 什么是OpenDDS?
OpenDDS是一个开源的分布式数据交换服务(DDS)实现,它提供了一种高效且可靠地在分布式系统中共享数据的方法。OpenDDS支持多种编程语言,包括C++、Java和Python,并且可以在各种操作系统上运行,如Windows、Linux和Mac。
## OpenDDS Java开发入门
在本文中,我们将介绍如何使用Ope
原创
2024-01-21 06:45:35
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# OpenDDS Java开发实践指南
## 简介
OpenDDS是一个高性能、面向实时系统的分布式通信中间件。本文将介绍如何在Java开发中使用OpenDDS进行通信,帮助新手快速入门并掌握基本操作。
### 步骤总览
以下是使用OpenDDS进行Java开发的主要步骤:
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 1 | 配置环境 |
| 2 | 创建IDL文件
原创
2024-05-08 10:53:48
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# Docker安装OpenDDS
Docker是一种轻量级容器化技术,可以帮助我们快速部署和管理应用程序。OpenDDS是一个开源的分布式数据服务平台,可以用于构建实时系统。在本文中,我们将介绍如何使用Docker安装OpenDDS,并提供相应的代码示例。
## 什么是OpenDDS?
OpenDDS是一种分布式数据服务平台,用于构建实时系统。它提供了一种通用的数据通信机制,使得不同系统之
原创
2024-04-06 06:10:07
214阅读
目录Background1、安装部署2、修改配置3、添加到系统服务4、在hbase中创建tsdb的元信息及数据表5、启动OpenTSDB6、浏览器访问(Cloud01:4242)7、后面使用计划8、生产配置优化 Background就不具体介绍OpenTSDB了。这里主要介绍怎么在基于CDH部署的HBase上集成OpenTSDB。之前使用的时序数据库InfluxDB,后面要做平台,不想花钱买In
在Linux系统下使用opendds和mpc编译工具来进行开发是一种常见的做法。opendds是一种开源的面向实时系统的数据分发服务,而mpc是一种用于快速构建和管理多工程项目的工具。本文将介绍如何在Linux系统下使用opendds和mpc进行编译。
首先,我们需要在Linux系统上安装opendds和mpc。opendds的安装通常需要从源代码中进行编译,具体的安装步骤可以参考opendds
原创
2024-05-27 10:47:24
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在Linux下编译OpenDDS是一个不太常见但有着一定挑战性的任务。OpenDDS是一种基于数据驱动的发布订阅消息中间件,具有高效的实时消息传递和可靠性。在进行OpenDDS的编译之前,我们需要确保系统环境的准备工作和依赖库的安装。
首先,我们需要安装一些必要的软件包和依赖库。在Linux系统中,通常可以通过包管理器来安装这些依赖项。例如,在Ubuntu系统上,可以使用apt-get命令安装必
原创
2024-04-10 10:41:24
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1.2 OpenDDS实现1.2.1 法规遵从性 遵守的细节情况如下。 1.2.1.1 dds 合规性 dds 规范的第2节为 dds 实现定义了五个合规点: 最小配置文件 Minimum Profile 内容-订阅配置文件 Content-Subscription Profil
这里要说明一下什么是发布-订阅模式。发布-订阅模式里面包含了三个模块,发布者,订阅者和处理中心。这里处理中心相当于报刊办事大厅。发布者相当与某个杂志负责人,他来中心这注册一个的杂志,而订阅者相当于用户,我在中心订阅了这分杂志。每当发布者发布了一期杂志,办事大厅就会通知订阅者来拿新杂志。这样在结合下面的图应该很好理解了。其实就是将发布者和订阅者解耦了,在实际开发中,经常会遇到某个方法内处理很多的逻辑
OpenDDS是一个OMG组织DDS标准的C++开源实现,OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性,同时也依赖于TAO(例如TAO的IDL编译器)。当前OpenDDS有ociweb ObjectComputing维护,官方网站http://www.opendds.org/。目前OpenDDS支持的平台有Windows,Linux family,An
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2024-06-24 18:12:56
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一、简介etcd是一个高可用的分布式键值(key-value)数据库。etcd内部采用raft协议作为一致性算法,etcd基于Go语言实现。提供配置共享和服务发现的系统比较多,其中最为大家熟知的是[Zookeeper](后文简称ZK),而ETCD可以算得上是后起之秀了。在项目实现,一致性协议易理解性,运维,安全等多个维度上,ETCD相比Zookeeper都占据优势。etcd是一个服务发现系统,具备
2. OpenDDS 安装2.0 OpenDDS安装依赖关系2.0.1 TAO2.0.2 GNU Make2.0.3 Perl2.1 OpenDDS 支持的操作系统LinuxWindows其他嵌入式/移动端/物联网IoT:2.2 OpenDDS 支持的编译器2.3 Ubuntu上编译2.3.1 下载2.3.2 构建2.3.3 安装2.3.4 测试2.4 在Windows上构建OpenDDS2.4
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2024-09-29 15:43:45
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