Autosar-DCM(诊断管理)模块一、DCM模块的组成1.DSL(诊断会话层模块)2.DSD(诊断服务调度模块)1.DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性(验证诊断会话/安全访问级别/应用程序许可),并跟踪服务请求执行的进度1.DSP(诊断服务处理模块)二、DCM的工作流1.PDUR模块接收到诊断报文时,会提供数据给到DSL层,并设置会话状态及安全访问等级2.DSL层在接收到诊断响应后会触发
目录1.英文术语2.缩写表 3.CanNm全局配置参数     CanNmCanNmGlobalConfig3.1.CanNmBusLoadReductionEnabled3.2.CanNmBusSynchronizationEnabled3.3.CanNmComControlEnabled3.4.CanNmComUserDataSupport3.5.Can
数仓分层概念1.1 为什么要分层1.2 分层结构图1.3 关于区分数据集市与数据仓库 1.1 为什么要分层1.2 分层结构图数据分层原理1、ODS层(原始数据层) 原始数据层,存放原始数据,直接加载原始日志、数据,数据保持原貌不做处理。 2、DWD层(明细数据层) 结构和粒度与ODS层保持一致,对ODS层数据进行清洗(去除空值,脏数据,超过极限范围的数据),也有公司叫DWI。 3、DWS层(服务
一、DTM (Digital Terrain Model)数字地面模型是利用一个任意坐标系中大量选择的已知x 、y 、z 的坐标点对连续地面的一个简单的统计表示,或者说,DTM 就是地形表面形态属性信息的数字表达,是带有空间位置特征和地形属性特征的数字描述。地形表面形态的属性信息一般包括高程、坡度、坡向等。数字地形模型(DTM, Digital Terrain Model )最初是为了高速公路的自
转载 2024-10-13 18:51:21
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事件Debounce策略概述Dem模块提供了几个优化信号质量的Debounce策略,包括基于计数的Debounce算法、基于时间的Debounce算法以及特定的Debounce算法。Dem模块可以通过配置事件的DemDebounceAlgorithmClass容器来选择相应的Debounce算法。基于计数的Debounce算法Dem模块根据上报检查结果(Passed/Failed),内部Debou
UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能,包括电控燃油喷射系统(EFI)、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统(ABS)、门锁和制动器等。在汽车诊断协议诞生之前,维修师傅只能凭借其经验来进行修车,因为汽车零部件不
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一.算法题干给出 n 代表生成括号的对数,请你写出一个函数,使其能够生成所有可能的并且有效的括号组合。二.样例输入:3输出:[ "((()))", "(()())", "(())()", "()(())", "()()()" ]三.解题思路本来的解题思路是递归,具体思路如下。 n组括号相当于在n-1组括号的基础上,再添加一组括号,而这个括号的位置包括三种情况:第一种是"("+a
一、AutoSAR Memory Stack整体概述前言在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外,对于BSW(包含MCAL)对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分,主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈,今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块,整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示:在内存栈中包含服务层(NvM
Java内存模型    在了解Java的同步秘密之前,先来看看JMM(Java Memory Model)。     Java被设计为跨平台的语言,在内存管理上,显然也要有一个统一的模型。而且Java语言最大的特点就是废除了指针,把程序员从痛苦中解脱出来,不用再考虑内存使用和管理方面的问题。 可惜世事总不尽如人意,虽然JMM设计上方便了程序员,但是它增加
转载 2023-12-19 20:14:26
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  在使用gstreamer的过程中,相信很多是都通过gst-launch-1.0直接使用playbin或者自建pipeline完成相应的播放测试,反而很少的会自己编写代码,其实,gst-launch-1.0帮助我们做了很多工作,在自己编写程序的时候,反而会忽略掉,比如我们要说的demux。   demux,解复用器,我将它理解为解封装,在播放封装音视频的时候,一般都会需要先进行解封装,然后在解
转载 2024-04-05 10:33:47
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​引言故障诊断系统中,诊断通讯管理模块(Diagnostic Coummunication Management,Dcm)主要实现UDS和OBD的诊断服务,即处理诊断数据流和管理诊断状态,包括诊断会话和安全状态,检查诊断服务的请求是否满足条件等功能。本文主要介绍Dcm模块的UDS服务(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务),UDS服务是诊断服务的规范化标准,比如读取
原创 2021-10-22 09:48:08
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FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)中的时钟管理模块(Clock Management Module, CMM)是用于生成和管源。
一、讲师管理模块配置1、在service下面service-edu模块中创建配置文件1)、resources目录下创建文件 application.properties# 服务端口 server.port=8001 # 服务名 spring.application.name=service-edu # 环境设置:dev、test、prod spring.profiles.active=dev
转载 2024-08-14 17:19:48
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DCM文件是一种医学影像文件,除了文件信息,还包含影像数据,即图像信息,只要能够提取到这个图像信息,就可以将其转换为如JPG等图片格式。 在医学影像处理中,常用到MASK掩膜,即勾画病灶区域,以进行病理分析预测,将DCM文件转换为JPG格式后,就可以利用OpenCV2等进行病灶勾画。将DCM转JPG需用到pydicom库,若未安装,可使用控制台输入pip install pydicom进行安装 完
转载 2023-09-04 12:02:06
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一、讲师管理模块配置1、在service下面service-edu模块中创建配置文件resources目录下创建文件 application.properties# 服务端口 server.port=8001 # 服务名 spring.application.name=service-edu # 环境设置:dev、test、prod spring.profiles.active=de
转载 2024-06-14 12:59:10
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Python DCM转JPG转NRRD转NII方法本文将介绍以下文件格式间的转换 DCM→JPG JPG→DCM DCM→NRRD NRRD→NIIDCM文件是一种医学影像文件,除了文件信息,还包含影像数据,即图像信息,只要能够提取到这个图像信息,就可以将其转换为如JPG等图片格式。 在医学影像处理中,常用到MASK掩膜,即勾画病灶区域,以进行病理分析预测,将DCM文件转换为JPG格式后,就可以利
转载 2023-11-19 11:25:44
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引言通过本文你将能了解:- 基于AUTOSAR软件架构的故障诊断系统是怎样的;- Dem模块在故障诊断系统的作用或与其他模块的关系;- Dem模块功能实现需要做哪些关键配置。1、故障诊断系统的软件架构回顾文章《ECU故障诊断系统概述》中已介绍的故障诊断过程,即在ASW的SW-C或BSW中故障函数将会检测Mc和Fc,再采用debounce算法确认故障,继而对故障进行临时处理和报告点亮,并将故障存入非
原创 2021-10-18 16:59:52
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​本文将介绍诊断通讯模块Dcm的数据传输问题--基于CAN总线的传输层通讯机制。1 基于CAN总线的诊断通讯故障一旦确认将被存入非易失性存储器,这时通过外部测试设备去读取这个故障的话,都需要基于某个总线通信协议才能实现。比如在ISO14229-1协议中就列举了多种通讯总线,包括:K-line,LIN,CAN,FlexRay和IP等。针对ECU软件研发,一般最常用是基于CAN总线进行诊断通讯开发。根
原创 2021-11-11 17:09:15
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安科瑞 李亚娜  摘要:采用微机保护和多功能电力仪表、采集变电所内10KV高压柜的各种电参量和开关信号。系统采用现场就地组网的方式,组网后通过现场总线通讯并远传至后台,通过Acrel-2000型电力监控系统实现配电所配电回路用电的实时监控和管理。  关键词:数据中心;双机冗余;变电所;Acrel-2000;电力监控系统。  概述  中国人民银行金融信息中心数据中心配电室位于北京市西城区德外大街德胜
dcmtk程序包简介该文简单列出了dcmtk程序包的简介,包括主要接口类的简单说明,可用工具以及一些例子。下一步工作准备详细分析每个程序包中的接口类功能,并结合源码和dicom文档分析其实现过程。 一、Config程序包-config目录下的文档:--config.txt:指出你编辑的任何.h .c .cc文件首先必须包含该目录下的头文件#include "osconfig.h"--dirstr
转载 2024-07-22 08:15:48
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