目录1.英文术语2.缩写表 3.CanNm全局配置参数 CanNmCanNmGlobalConfig3.1.CanNmBusLoadReductionEnabled3.2.CanNmBusSynchronizationEnabled3.3.CanNmComControlEnabled3.4.CanNmComUserDataSupport3.5.Can
数仓分层概念1.1 为什么要分层1.2 分层结构图1.3 关于区分数据集市与数据仓库 1.1 为什么要分层1.2 分层结构图数据分层原理1、ODS层（原始数据层） 原始数据层，存放原始数据，直接加载原始日志、数据，数据保持原貌不做处理。 2、DWD层（明细数据层） 结构和粒度与ODS层保持一致，对ODS层数据进行清洗（去除空值，脏数据，超过极限范围的数据），也有公司叫DWI。 3、DWS层（服务
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2024-09-05 14:40:28
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UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等。在汽车诊断协议诞生之前，维修师傅只能凭借其经验来进行修车，因为汽车零部件不
文章目录前言CAN硬件配置原理图：datesheet:CAN I/O配置-NPCRx.RXSELCAN Base寄存器配置CAN中断源配置中断传输链路SRC_CANINT与INT_O映射关系CAN中断触发方式SRC BaseOs中断服务源编号Isr Interrupt Source总结 前言网上关于Autosar Communication的资料很多，BSW工具导入通信矩阵文件（DBC or A
一、AutoSAR Memory Stack整体概述前言在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示：在内存栈中包含服务层（NvM
Autosar-DCM（诊断管理）模块一、DCM模块的组成1.DSL(诊断会话层模块)2.DSD(诊断服务调度模块)1.DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性（验证诊断会话/安全访问级别/应用程序许可），并跟踪服务请求执行的进度1.DSP(诊断服务处理模块)二、DCM的工作流1.PDUR模块接收到诊断报文时，会提供数据给到DSL层，并设置会话状态及安全访问等级2.DSL层在接收到诊断响应后会触发
FEE概要 Flash EEPROM Emulation (FEE)将从FLASH特定的物理寻址方案和分段中抽象出来，并为上层提供虚拟寻址方案和分段以及更多的擦除周期。FEE模块为上层提供了32位的虚拟线性地址空间和统一的分割方案。这个虚拟32位地址应该由· 16 位块数量 – 允许 (theoretical) 65536个逻辑块的数量· 16
实体框架 是 ADO.NET 中的一组支持开发面向数据的软件应用程序的技术。面向数据的应用程序的架构师和开发人员曾为实现两个迥然不同的目标费尽心机：他们必须为要解决的业务问题的实体、关系和逻辑构建模型，还必须处理用于存储和检索数据的数据引擎。数据可能跨多个各有不同协议的存储系统；甚至使用单个存储系统的应用程序也必须在存储系统的要求与编写高效且容易维护的应用程序代码之间取得平衡。实体框架 使开发人员
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2024-10-23 14:19:01
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一、DTM （Digital Terrain Model）数字地面模型是利用一个任意坐标系中大量选择的已知x 、y 、z 的坐标点对连续地面的一个简单的统计表示，或者说，DTM 就是地形表面形态属性信息的数字表达，是带有空间位置特征和地形属性特征的数字描述。地形表面形态的属性信息一般包括高程、坡度、坡向等。数字地形模型（DTM, Digital Terrain Model ）最初是为了高速公路的自
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2024-10-13 18:51:21
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一、AUTOSAR基本概念二、UDS基本概念 一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR：AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”;AAUTOSAR架构由应用层（Application Layer AP）、通信层（Communication Layer CP）和基础层（Foundation Layer
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2024-07-04 09:50:15
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AUTOSAR基础软件的内在安全集成不同安全等级的软件组件到一个ECU新近建立的汽车标准ISO 26262定义了开发安全相关的ECU软件的过程。对于各个的软件组件来说，都需要具有高等级的内在安全性，来确保得到的系统级的安全目标能符合标准。这对于出错的情况下，防止发生潜在的危险情况，也是必要的。在开发与安全相关的ECU时，主要焦点的是新的定制功能的安全性。另一个也必须克服的挑战是：旧的需要沿用的“经
Adaptive AUTOSAR（一）——Communication Management 文章目录Adaptive AUTOSAR（一）——Communication Management前言1.1 简介1.2 概述1.3 架构层级1.4 设计约束1.5 设计原则1.6 通信范例1.7 Service contract versioning 前言Adaptive AUTOSAR是一个比较新的东西
最近外网经常断开，无法追溯到问题在哪。但是发现了一个不正常的情况。就是交换机auto-port-defend和auto-defend都开启了。需要关闭auto-port-defend（否则两个会冲突），因为auto-port-defend是针对某个有问题的接口防御，而auto-defend只是会针对单个IP进行防御。具体操作 syscpu-defend policy testauto-d
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2024-07-09 06:25:50
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首先我们先看一个图:1 Overview of Software Layers 软件层概述AUTOSAR 最高抽象层划分成了三个部分：应用层、RTE层、基础软件层基础软件层又划分成四个部分：服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层、复杂驱动层；1.1基础软件层（BSW）分层介绍从底层向顶层依次介绍：（1）MCAL层是基础软件层的最底层，他包含内部驱动，可以访问微控制器（uC）和内部外设。(内
一.算法题干给出 n 代表生成括号的对数，请你写出一个函数，使其能够生成所有可能的并且有效的括号组合。二.样例输入：3输出：[
"((()))",
"(()())",
"(())()",
"()(())",
"()()()"
]三.解题思路本来的解题思路是递归，具体思路如下。 n组括号相当于在n-1组括号的基础上，再添加一组括号，而这个括号的位置包括三种情况：第一种是"("+a
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2024-08-05 09:11:49
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在前面的文章《AUTOSAR SWC详解》提到了Port和Runnable是SWC的灵魂，配置好SWC还不能用的，接下来看看这个Port是什么东西？在Davinchi Developer工具配置AUTOSAR中的Port的时候，遇到了两个概念：Port Prototype和Port Interface。 也许你会潜意识任务Port不就是Interface吗，Prototype是个啥玩意？ 之前我也
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2024-02-20 22:31:15
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AUTOSAR-COM关于本文0 基础知识0.1 About PDU0.2 Other0.3 COM 在 CAN 协议栈的位置1 介绍和功能概览1.1 主要功能1.2 定义2 依赖3 功能特性3.1 功能概览3.1.1 AUTOSAR COM 基础3.1.2 信号值3.1.3 字节序转换和符号扩展3.1.4 过滤 Filtering3.1.5 信号网关 Signal Gateway3.2 Norm
Java内存模型 在了解Java的同步秘密之前，先来看看JMM(Java Memory Model)。 Java被设计为跨平台的语言，在内存管理上，显然也要有一个统一的模型。而且Java语言最大的特点就是废除了指针，把程序员从痛苦中解脱出来，不用再考虑内存使用和管理方面的问题。 可惜世事总不尽如人意，虽然JMM设计上方便了程序员，但是它增加
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2023-12-19 20:14:26
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Autosar的由来在汽车创新应用不断涌现的推动下，当代汽车电子电气（E/E—Electronic/Electrical）架构已经非常复杂，需要有创新的技术突破才能有效地进行管理，满足日益增长的乘客需求和法律要求。这个需求对汽车制造商及一级供应商（Tier 1）提出了严峻的挑战，他们面临着以下冲突：● 法律法规执行方面—关键项目包括环境方面和安全要求；● 舒适性和娱乐功能方面—乘客便利和个性化服务
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2024-04-28 12:03:39
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CanSM概要AUTOSAR BSW为每个通信总线指定一个特定于总线类型的状态管理器。该模块实现各总线的控制流程。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是位于通信服务层，它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。 ECU可以有不同的通信网络。每个网络都必须用一个惟一的网络句柄来标识。通信模块从网络请求通信模式。它通过配置确定句柄被分配给对应的网络。对于CAN，则使用CanSM模块。CanS
