背景：最近项目要在STM32L152上移植FreeRTOS轻量级系统，本文将从FreeRTOS的入门知识讲起，记录FreeRTOS的一些基本知识点和学习心得。硬件平台：STM32F103C8T6软件平台：keil v5和 cubeMx。内容：1.FreeRTOS简介FreeRTOS是一种轻量级实时操作系统。RTOS：Real Time OperatingSystem实时操作系统。FreeRTOS可
主要特点：协程（co-routine）：任务间的中断通信机制 支持可抢占式/协作式任务调度
。FreeRTOS-MPU 内核对象可以动态或静态分配 。
所有任务间的通信与同步机制都是基于队列实现的（从堆分配实现） ；
OpenRTOS是FreeRTOS的商业版本
SAFERTOS： 安全认证版的FreeRTOS
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2017-06-15 16:22:00
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FreeRTOS是一个可剪裁的小型RTOS系统，其特点包括： FreeRTOS的内核支持抢占式，合作式和时间片调度提供一个用于低功耗的Tickless模式系统组件在创建时可以选择动态或静态的RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等支持实时任务和协程（co-routines也有称作合作式、协同程序）任务与任务/中断通信和同步（消息队列、二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互
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2023-09-26 17:49:42
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FreeRTOS 是一个嵌入式实时操作系统，具有相对（相对 Linux、Windows等）较小的体积，使用精简的代码实现了简单的进程调度，内存管理，消息发送，等，常常用在一些需要支持多任务的 MCU 上；在没有 RTOS 的嵌入式小系统中，代码都跑在 while 1 中，我们称之为 “裸机”，也没有任务的概念；而 RTOS 的出现，使得可以支持多任务执行（宏观并行，微观串行），任务与任
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2023-05-27 15:12:39
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单片机也要用操作系统？如果以日常用的Windows, Linux, BSD这些，甚至是DOS，来代表操作系统的话，在单片机上运行操作系统时候个很荒诞的想法——因为对大多数单片机，RAM实在太少了。而 FreeRTOS 并不是要提供一个在单片机上运行软件的平台，把软件一个个安装到它上面，供用户选择运行什么，它没有用户界面；它不是一个管家，也不带任何硬件驱动程序，也没有文件系统服务提供。FreeRTO
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2023-11-16 21:49:22
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嵌入式系统不只是ARM+Linux，不是只有安卓，凡是电子产品都可称为嵌入式系统。物联网行业的兴起，也提升了FreeRTOS市场占有率。本文就是介绍FreeRTOS基础及其应用，只是个人整理，可能存在问题，其目的只是简要介绍系统的基础，可以作为FreeRTOS入门简化版。目录一、 为什么要学习 RTOS 二、 操作系统基础 三、 初识 FreeRTOS 四、 任务 五、 队列 六、 软件
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2023-10-14 01:48:28
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# FreeRTOS 架构简介
## 1. 什么是 FreeRTOS
FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一个用于嵌入式系统的开源实时操作系统。它提供了一个轻量级的、可移植的内核，适用于单片机和微控制器等资源受限的环境。FreeRTOS 是由 Richard Barry 创立的，目前已经广泛应用于各种嵌入式系统中。
## 2. FreeRTOS 架构
原创
2023-07-20 17:18:57
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## FreeRTOS架构简介及代码示例
### 1. FreeRTOS架构概述
FreeRTOS（Real Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，旨在为嵌入式系统提供可靠、高效的任务调度和管理。它采用了基于优先级的抢占式调度算法，支持多任务并发执行。FreeRTOS具有较小的内核体积和低的RAM占用，适用于资源有限的嵌入式系统。
FreeRTOS的架构主
原创
2023-07-23 16:14:08
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记录一下，方便以后翻阅~1. 什么是FreeRTOSFreeRTOS全称Free Real Time Operating System，顾名思义就是免费的实时操作系统。一般，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，操作系统中任务调度器的责任就是决定在那个时刻应该运行哪个任务。FreeRTOS是由用户给每个任务分配一个任务优先级，任务调度器根据此优先级决定下一刻运行哪个任务。2. FreeRTOS
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2024-10-18 15:27:32
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1.写在前面 实时系统（RTOS）种类五花八门，除了老牌RTOS如UCOS、vxWorks、FreeRTOS，及国内的RT-Thread、阿里AliOS、华为LiteOS等；也涌现出新兴的RTOS，或者GitHub上不缺乏开源爱好者编写的实时内核。对于RTOS的选择也是比较纠结，特别是对于未接触过操作系统的学习者。但一般情况下，如果进入公司，公司都会选择比较成熟稳定的RTOS，或者基于历史原因的
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2023-07-27 20:08:32
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FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器。每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程，可以方便快速启动开发。更好的是，每个演示例程都附带一个说明网页，提供如何定位RTOS演示工程源代码、如何编译演示例程、如何配置硬件平台的全部信息。
演示例程说明网页还提供基本的RTOS移植细节信息，包括如何编写FreeRTOS兼容的中断服务例程，不
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2024-06-11 09:35:45
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一.FreeRTOS系统概念 FreeRTOS是RTOS(实时操作系统)的其中一种，类似的还有uc/OS,RTX等，区别于linux & window系统；二.FreeRTOS的基本概念 1.任务：被称为task,可看做linux系统中的线程，
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2023-10-07 19:04:40
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freertos是一个多进程操作系统。 多进程的一个重要控制，就是进程同步。 大多数的OS，都会基于PV操作完成进程同步。 基于EVENT的进程同步， event在OS中，被表示为一个结构体对象，最简单的情况下，只有一个数据成员。 需要同步的进程，分别向OS申请P操作或者申请V操作，并告知OS，所锚定的event对象。 OS检查event的状态，并对发出申请的进程执行相应的状态切换。 申请P操作的
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2023-09-22 11:11:55
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在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用 CPU 的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。由于 RTOS 需占用一定的系统资源(尤其是 RAM 资源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS 等少数实时操作系统能在小 RAM 单片机上运行。
一、FreeRTOS是什么 FreeRTOS 是由 Real Time Engineers Ltd 出品，是一款市场领先的 RTOS。现在已经支持几十种 处理器架构。 Free即免费的，RTOS全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如μC/OS，F
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2024-02-06 21:33:40
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目录定义： FreeRTOS端口 构建FreeRTOSFreeRTOSConfig.hFreeRTOS文件结构所有端口共有的FreeRTOS源文件特定于端口的FreeRTOS源文件包含路径头文件本文主要内容对应FreeRTOS参考手册第一章的1.2小节的内容，改了一小部分并增加了实例图片。定义：FreeRTOS端口&
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2023-11-21 10:07:00
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参考文献：
Understanding the FreeRTOS directory structure. 从官网下载下来的FreeRTOS源文件包，对于每一个已经移植完成的处理器，都有一个与之对应的Demo应用程序可供参考。强烈建议新手首先从Demo开始去学习如何使用FreeRTOS. 基本目录结构针对各个处理器所做的移植，以及其对应的Demo，数目如此多的文件，全部都存放在
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2024-06-03 11:17:51
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写在前面：因为实际使用需求，学习了一段时间FreeRTOS。从FreeRTOS的市场占有率来看，网上的资料应该很多，但是在学习过程中尤其是遇到问题的时候，发现真正有用的资料并不多。 所以写这篇文章的目的有二。一：方便初学者快速的入门；二：对自己这一阶段的学习进行一个阶段性的小结，接下来有时间的话会更多地将自己的学习成果进行分享。 因为笔者也不过是个短时间的初学者，难免会有疏漏和差错，仅供参考。同时
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2023-11-22 21:02:09
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FreeRTOS内核是高度可定制的，在实际使用FreeRTOS 的时候我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS 的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS 的裁剪和配置。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件，用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。这个配置文件是针对用户
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2023-07-12 21:11:45
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FreeRTOS任务实例一、简要说明1. 官方例程下载二、学习任务的创建1. 创建一个任务2. 任务中传递参数3. 不同优先级的任务三、任务的延时1.使用阻塞式延时2. 精确的任务定时3.低优先级任务无延时，高优先级延时 一、简要说明 从这里开始正式进入实操环节，由于移植部分已经完成，为了加快学习部分，在以后的学习中都使用官方提供的VS2010项目作为学习的主要工具。1. 官方例程下载下载完
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2023-11-29 00:52:22
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