STM32CubeMX配置底层驱动过程首先配置单片机的时钟源,如果是晶振就在RCC的HSE中选择Crystal/Ceramic Resonator。在Clock Configuration界面里面配置为HSE,并对应设置系统的时钟。返回Pinout&Configuration界面中设置SYS中配置使用的Debug,如果是ST-Link就配置为Serial Wire,注意不要配置错误,否则容
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C++程序作为一种计算机语言,具有功能丰富等优点,广泛应用于工业软件研发当中,不仅具有很高的开发价值,而且研究价值也很高。 有利就会有弊,其程序同时具有概念复杂的缺点,对于初学者来说经常出现错误,令其茫然失措,会使学习的信心受到挫伤。因此加深对常见错误的认识与掌握有效的解决方法显得尤为重要,本文就给大家列举几个C++常见错误及解决方法。返回值返回错误在项目的生命周期内,错误随时随地都有
TUXEDO中的客户端与服务端之间可以采用的通讯方式有: 1. 同步调用方式 2. 异步调用方式 3. 管道方式 4. 会话方式 5. 消息方式 6. 事件发布订阅方式 7. /Q方式 注意: 1. 服务端的SERVICE之间,可以采用管道方式,客户端与服务端之间不能采用。 2. 客户端与服务端之间可以采用消息方式,服务端的SERVICE之间不能采用消息方式。 3. 其他通讯方式在服务端的SERV
      u-boot基本功能移植完后,在移植网卡驱动是我遇到了很大的麻烦。前面说过,u-boot对开发人员来说一个最主要的功能就是下载操作系统和文件系统。如果网络功能不能实现的话,u-boot就变得毫无意义了。当然还可以通过usb下载,不过usb驱动更复杂,还有就是串口下载,不过速度太慢。而且以后开发应用程序时,开发板会通过nfs协议挂载主机的文件,所
 MCU固件库的文件很多,从固件库手动复制必要的文件来组成一个项目是比较复杂的,使用标准库进行开发时就是这样做的。但是在STM32Cube开发方式下,我们可以用CubeMX对MCU和中间件进行图形化配置,自动生成外设初始化代码和CubeIDE项目框架。自动生成的CubeIDE项目包含了必要的驱动程序文件,并且以统一而清晰的方式组织这些源文件,用户子需要在初始代码的基础上专注于实现用户功能
1. 文档和库规范本用户手册和固态函数库按照以下章节所描述的规范编写。1.1缩写Table1 本文档所有缩写定义缩写外设/单元ADC模数转换器BKP备份寄存器CAN控制器局域网模块DMA直接内存存取控制器EXTI外部中断事件控制器FLASH闪存存储器GPIO通用输入输出I2C内部集成电路IWDG独立看门狗NVIC嵌套中断向量列表控制器PWR电源/功耗控制RCC复位与时钟控制器RTC实时时钟SPI串
文章目录一、FreeRTOS是什么?二、为何选在FreeRTOS?三、FreeRTOS的特点 一、FreeRTOS是什么?FreeRTOS顾名思义,可以分为两部分:Free和 RTOS,Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思,RTOS 全称是 Real Time Operating System,即是实时操作系统。可以看FreeROTS 就是一个免费的RTOS类系统。这里要注意,RTOS不
准备工作FreeRTOS系统源码基础工程,这里我们用跑马灯实验1.在工程里面添加FreeRTOS源码在工程里面新建一个名为FreeROTS的文件夹 将FreeRTOS源码添加到这个文件夹里面 protable里面只需留下Keil、MemMang、RVDS文件夹2、向工程分组中添加文件 FreeRTOS_CORE的文件在FreeRTOS源码的首目录下,FreeRTOS_PORTABLE的port.c
本实验首先大家自身要有stm32cubemx基础配置,比如GPIO、中断、串口、SPI等,FreeRTOS有相关的调用函数基础及调度任务的概念都需要提前理解。单独stm32cubemx或FreeRTOS网上很多,这里就不细说了。第一步首先打开stm32cubemx软件,创建工程之后,除了把sys、Rcc配置完成还得勾选一下FreeROTS选项enabled如下图这样configuration就生成
转载 2024-05-14 22:49:41
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一、学习FreeROTS1.Free 即免费的,RTOS 全称是 Real Time Operating System,中文就是实时操作系统。注意,RTOS 不是指某一个确定的系统,而是指一类系统。比如 uC/OS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。 2.操作系统允许多个任务同时运行,这个叫做多任务。实际上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操
转载 2024-09-03 20:45:27
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**FreeROTS源码获取及基于Stm32移植**获取源码其实找资料没有那么复杂,官网就是最好的地方了,FreeRTOS的官网是.FreeRTOS官网,当然了,这个网站是全英文的,不过没关系,我们可以简单了解一下。如下图:在这个网页里点击左侧导航栏中的“Quick Start”,就是介绍如何快速上手FreeRTOS,这个大家可以看一下,对这个有个了解。这里导航栏中有一个"Suppot...
原创 2021-08-31 14:42:03
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@TOC前言本系列基于stm32系列单片机来使用freerots任务管理是实时操作系统(RTOS)的核心功能之一,它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。FreeRTOS 是一个流行的开源RTOS,它提供了强大的任务管理功能,让开发者能够轻松创建和控制任务。本文将介绍 FreeRTOS 的任务管理功能,包括任务的创建、删除、挂起、恢复和优先级控制等方面的内容。对于前面博客的总结这些知识在前面都
原创 2023-08-18 08:10:14
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我刚学FreeROTS时想移植到STM32,找了网上很多资料,但大多都不是很完整,于是我把我自己的移植过程分享出来,供大家参考。我们以STM32F103ZE,正点原子的跑马灯实验为例,准备工作:跑马灯实验工程FreeRTOS文件源码(可在官方下载)  第一步  移植文件到工程首先在工程目录新建一个名为FreeRTOS的文件夹然后打开从FreeRTOS官方下载的文件中路
转载 2024-05-07 21:05:16
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1、FreeROTS的作用RTOS只是在处理实际任务时才会运行,这能够更合理的利用CPU。在实际项目中,如果程序等待一个超时事件,传统的无RTOS情况下,要么在原地一直等待而不能执行其它任务,要么使用复杂(相对RTOS提供的任务机制而言)的状态机机制。如果使用RTOS,则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下,然后自动去执行别的任务,这显然更方便,并且可以高效的利用CPU。典型的,像中断优先级、任务
近段时间有个项目,需要用到操作系统。之前用过ucos,但是经过多方考虑后,还是决定使用Freerots。项目需要用到以太网,处理器决定使用STM32F。ST做得还是不错的,STM32CubeMX解决了很多底层的问题,但是因为之前我用的基本库,没有用到HAL库,所以在使用HAL库的时候也遇到了不少问题,还好都一一化解。唯一最大的问题是LWIP,之前用的1.4.1版本的,前后台系统,用起来很顺畅,也没
IOT操作系统开发1物联网操作系统的引入主流物联网操作系统前台代码结构存在的问题物联网操作系统工作原理物联网操作系统移植FREEROTS操作系统移植到STM32简单LED500ms闪烁代码 物联网操作系统的引入1.所有的物联网操作系统都是由之前的嵌入式操作系统延伸而来 物联网操作系统包含嵌入式操作系统, 除了内核还有一些操作组件例如协议栈等, 2. 如何胜任使用物联网操作系统只需要了解内核的应用