文章目录一、PMW3901传感器介绍1. 主要特性2. 主要参数3. 封装和引脚图4. Power States & Sequence二、ATK-PMW3901模块说明1. 主要特性&参数2. 硬件连接图3. 原理图三、与飞控程序通信1. 关键结构体2. 编程注意事项 ESPlane 项目更名为 ESP-Drone 现已公开代码仓库和文档 代码仓库：https://github.
RTK（工作电压3.3V）使用步骤基准站（蓝牙 WiFi）配置基本都在Web端，但配置USB-C的输入输出还是要到u-centerBase Station模式当开关设置为 Base 时，设备将进入 Base Station 模式。这在设备安装到固定位置（如三脚架或屋 顶）时使用。将启动测量。 60 到 120 秒后，测量将完成， RTK 测量器将开始从无线电端口发送RTCM 校正数据。基站通常与设
SD:1条CMD线,所有的命令和回应都是通过这条线一位一位的传输.不同模式或不同版本下,命令有不同含义.(SD(SD[0],SD[3:0]),SPI))1条时钟线,时钟源是来自APH总线时钟4条数据线,SPI模式下用了两条(一条输出,一条输入),SD的一位模式下一条(输出输入),也可以用完四条(输出输入,DATA[0]将分时复用).SD卡是以块为单位,初始化时有配置,一般为512字节,一个扇区有4
本实验使用 ESP32 通过 WiFi 读取外网的城市气象信息，并显示到 LCD 显示屏。 这个实验的代码为工程“4_7_wifi_http”目录。4.7.1. 实验内容(1) 学习 NVS 使用。 (2) 学习 smartconfig 使用。 (3) 学习 DNS 域名解析。 (4) 学习 HTTP 请求数据， (5) 学习 json 数据解析。4.7.2. 实验简介这个实验第一次启动的时候，会
使用WIFI模块与百度天工进行透传数据通讯（M0E1系列）前言具体步骤进入AT指令模式配置相应的AT指令百度天工控制模块引脚功能说明 前言M0E1系列模组，是基于ESP8266开发的WIFI模块。经过固件的不断迭代，目前已经演化出两个版本的标准固件，其中之一就是MQTT的透传固件。使用M0E1系列模块的MQTT透传固件，可以通过AT指令设置保存后实现开机MQTT数据的透传，可以方便的将数据直接发
视频教程https://www.bilibili.com/video/av55149706 请先自行补充基础内容 1-3节 终于可以了,8266AT指令版本,实现远程升级单片机程序....主要问题是两个printf离得太近,wifi当成一个数据了 先说明一下
其实官方给的RTOS的版本就是在原先非RTOS版本上增加的 后面的TCP,UDP基本的配置也就是像AT这样,只不过咱是用SDK开发配置一下WIFI的工作模式 无线名称 wifi_set_opmode(STATIONAP_MODE);//配置WiFi的模式STATI
项目场景：STM32与ESP32通过SPI进行数据传输，ESP32采用ESP-IDF进行编程；STM32当做主机，esp32当从机进行通讯。
其中STM32芯片采用STM32F446RET6，系统时钟168M，ESP32采用ESP32-WROOM_32UE，默认配置，编程软件采用VS Code。问题描述通讯时使用esp32 spi slave历程，端口总是显示乱码：原因分析：出现乱码的原因：1、
ESP32学习笔记（24）——OTA(空中升级)接口使用（原生API）ESP32学习笔记（25）——OTA(空中升级)接口使用（简化API）一、概述ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新映像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中有两种方式可以进行空中(OTA)升级:使用 app_update 组件提供的原生API使用 esp_https_ot
Arduino框架下ESP32使用固件自带的SD库的总结代码调试还是使用VSCode PIO方便一些。可以很方便的去查看相关函数的上一层封装。跟随SD库附带的ReadMe文件认识一下卡的类型SD卡与ESP32接线图(VSPI接线)默认使用的是VSPI总线SPIMOSIMISOCLKCSVSPI2319185SPI通讯1.GND-for the ground pins.
2.VCC-for t
介绍串行外设接口（SPI）是摩托罗拉公司最初启动的总线接口连接协议。SPI接口使用四根线进行通信。因此也被称为四线串行通信协议。SPI是全双工主从通信协议。这意味着只有一个主站和一个从站可以同时在接口总线上进行通信。SPI使能的器件工作在SPI操作的两种基本模式下，即SPI主模式和SPI从模式。主设备负责启动通信。主器件为同步数据传输生成串行时钟。主设备可以通过逐个选择总线来处理总线上的多个从设备
前言 本篇将介绍如何实现ESP32——CAM的内网穿透，实现远程监控的功能（简单玩玩还行）。有的朋友不知道什么是内网穿透，这个可以去自行了解，基于本文来解释一下的话就是，ESP32CAM在生成视频流的时候回生成一个网址，复制这个网址在浏览器打开就能看到视频流，这个时候ESP32
ESP32增强型透传固件 JFirmware v2.0（支持接入BigIoT 贝壳物联）ESP32介绍及初版： 重点注意：1. 如果是新买的硬件，启动时间会较长(30秒以上)，是由于在格式化文件系统，下次启动速度会显著加快；2.WebConfig默认用户：admin，密码：88888888 --------------------- 烧录工具及相关文档：https:
why这又是一篇软件的安装及卸载类水文。 本文的目的是，记录并阐述如何用Ardunio IDE对ESP32 NodeMCU板子刷入蓝牙BLE串口透传固件。当然，把NodeMCU作蓝牙串口透传用是一种资源浪费，但对于手上没有蓝牙透传模块而只有NodeMCU的应急场景，还是有点用的。 已经知道如何做的，可以关闭本文节省时间。how安装Ardunio IDE 既然是利用Ardunio IDE来进行固件的
如标题所见，这是一个失败的项目，我尝试使用esp8266的来实现无线透传，从而下载单片机，最后遇见了一些问题，自己本身想做一下记录，如果大佬们感兴趣可以玩下看一看目前是准备参加全国大学生智能车竞赛的节能组，然后呢今年节能组指定的单片机是stc，所以我突发奇想，如果我们在对车子调代码的时候，能整个无线烧录，那就挺方便的了，说干就干，一开始脑子里有俩个方案，分别是用蓝牙进行传输也就是HC-05这模块，
串口介绍串口作为单片机一种最基础的数据传输手段，在日常开发单片机过程中都有着不错的效果。这些天在做ESP8266模块关于串口透传的功能在网上找了很久都没有一个满意的答案，琢磨了几天之后终于弄清楚了。实验内容通过两个串口来达到初始化ESP8266的目的。实验开发板是正点原子的STM32F103ZET6所用到的串口主要是串口1和串口3实现的功能：串口1可以将串口调试助手的信息发送给串口3，串口3可以将
使用WIFI模块与百度天工进行透传数据通讯（M0E1系列）前言具体步骤进入AT指令模式配置相应的AT指令使用MQTT.fx进行测试MQTT控制模块引脚功能说明 前言M0E1系列模组，是基于ESP8266开发的WIFI模块。经过固件的不断迭代，目前已经演化出两个版本的标准固件，其中之一就是MQTT的透传固件。使用M0E1系列模块的MQTT透传固件，可以通过AT指令设置保存后实现开机MQTT数据的透
ESP32S3 内部温度传感器ESP32S3 内置了一个温度传感器。这个传感器可以用来测量芯片的内部温度，对于一些需要监控系统温度的应用来说非常有用。1. 温度传感器概述ESP32S3 的内部温度传感器是一个模拟电路，它可以测量芯片的内部温度。这个传感器的输出是一个模拟电压，这个电压与芯片的温度成正比。我们可以通过读取这个模拟电压来获取芯片的温度。温度传感器的输出值需要使用转换公式转换成实际的温度
ESP32是乐鑫在ESP8266后推出的一款集成WiFi功能的微控制器，相较于ESP8266，ESP32拥有更强大的性能，可用于复杂应用的开发。 ESP32CAM在ESP32的基础上扩展了摄像头模组，体积极小，可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。 MQTT是一种基于发布/订阅模
基于 ESP32-C3 的 UART/ SPI 2.4G WiFi 透传模块（可用作智能车图传）本项目为基于乐鑫公司的 ESP32-C3 芯片制作的 WiFi 透传模块，具有多个通信协议接口：UART、SPI。设计初衷是为了方便全国大学生智能汽车竞赛的摄像头算法调试，通过和上位机配合降低调试难度该模块接口兼容逐飞科技的无线串口接口可实现 5Mbps UART 或 60Mbps SPI 数据收发使用
