单目测距和双目测距比较单/双目方案的优势与难点单目测距双目测距双目测距实现步骤实现过程 单/双目方案的优势与难点单目测距**优点：**单目的优势在于成本较低，对计算资源的要求不高，系统结构相对简单。缺点：在于必须不断更新和维护一个庞大的样本数据库，才能保证系统达到较高的识别率；无法对非标准障碍物进行判断；距离并非真正意义上的测量，准确度较低。单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别
本篇文章为单目相机测距的姊妹篇，上一篇文章只考虑了摄像头平行于地面的情况，而本篇文章讨论了摄像头存在角度即悬挂的情况。 其实本来不打算更新这篇文章，因为里面有些地方在我看来存在争议，但是刚巧我做报告要讲这一部分，因此顺便更新一下。存在争议的地方我会在文章中指出。正文：  
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2023-10-26 15:45:07
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iPhone 12 今年四款iPhone 12，均回归直角边框设计，并统一在7.4mm的机身厚度。iPhone 12上手的第一个感觉：轻。除了显示效果的提升，屏幕四周的黑边也进一步缩窄。iPhone 12用上OLED屏幕，也起到关键作用。苹果A14芯片加5G未来都有iPhone 12这一次的拍照主要集中在夜景，用户认为相机也是升级了很多，拍出来的照片跟之前的相比在饱和度上还是有一定的出
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2023-11-02 21:38:07
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单链表（不带头结点）：不带头结点的单链表，需要用到二级指针，容易出错，所以一般都使用带头结点的单链表。先写头文件no_head_list.h#pragma once //预处理：保证该头文件只有一个
//带头结点的：两只手干活
//不带头结点的：一只手干活
//不带头结点的结构体设计：
typedef int ELEM_TYPE;
//有效数据节点结构体设计
typedef struct
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2023-09-30 14:15:22
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目录学习资料学习笔记 学习资料2.2 针孔相机模型3D视觉坐标系与坐标转换学习笔记相机结构最基本的理解就是透镜模型，穿过光心的光线没有改变方向，其他光线都会在一定程度上改变方向。 为了方便对透镜模型进一步简化，得到小孔成像的模型。小孔成像模型中，所成的像和原像之间的对应关系，全部都是连线，或者说所有的光线都没有改变方向。为了后面的分析方便，对小孔成像的模型进行进一步的调整，将成像平面画到镜头的对
# 实现 Java 头歌 ATM 机的基本教程
## 1. 项目流程
在开始实现一个 Java 头歌 ATM 机之前，首先，我们需要明确程序的基本流程。以下是我们项目的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|---------------|--------------------------------
当链表的每个结点只包含一个指针域时，我们称此链表为单链表。关于单链表的存取，有时候我们在单链表的第一个结点（有效元素）之前附设一个结点，称之为头结点；指向头结点的指针，称之为头指针；对单链表的存取必须从头指针开始进行，由于单链表的最后一个数据元素没有直接后继，则指针为NULL。对于头结点，数据域可以不存储任何信息，也可存储如链表长度等附加信息。下面是带头结点的单链表与空表的比较图。头指针与头结点不
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2021-02-28 20:27:34
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1.先区分一下概念：头结点：在单链表第一个元素结点之前设置的一个结点，数据域可以不存任何信息，指针域指向单链表第一个元素的结点。对于单链表来说，头结点可有可无，但为了操作方便，一般情况下单链表都具有头结点，后面的分析将会区别一下有头结点和没有头结点的区别。
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2021-04-20 10:03:55
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/*单链表的练习-头插法*/
/*单链表由头结点就可以唯一确定*/
#include <malloc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义单链表结构
typedef struct Node{
int data; //数据域
原创
2016-11-02 20:25:15
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看技术清单，发现有堡垒机和工单。啥东东？不懂就问。堡垒机，也叫做运维安全审计系统，它的..
原创
2022-08-15 12:14:19
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linklist.c文件:#include<stdio.h>
#include"linklist.h"
struct Node* Create_LinkList()//Creat_Linklist:根据用户输入,创建一个单链表
{
ElemType num;
struct Node* first=NULL;
struct Node* last=NULL;
while (1
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2023-08-14 19:01:11
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数据结构二 一、关于线性表中单链表的有头单链表实现方式和无头单链表的实现方式 1.无头单链表的实现方式 #include "stdio.h" #include "stdlib.h" struct LNode{ //定义单链表结点类型 int data; //每个节点存放一个数据元素 struct L ...
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2021-10-13 15:54:00
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/************************************************************************* > File Name: singleLineTable.c > Author: zshh0604 > Mail: zshh0604@.com > C
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2017-07-11 13:10:00
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文章目录总结归纳代码实现总结归纳头结点可以没有，头指针必须有。访问整个链表，是用过遍历头指针来进行的。这里没有特别的设置一个头指针，因为当指针指向整个链表 L 时，该指针的实现效果就是头指针。不带头结点的单链表，即单链表的第一个结点就存储数据，头指针也指向第一个结点；带头结点的单链表，第一个结点是头结点，不存储数据，从头结点的 next 开始存储，头指针可以从头结点的 next 开始遍历。对于结点的前插操作，找到对应位置的结点，设新结点为该节点的后继结点，将该结点的 data 后移至新结点的 d
原创
2021-06-03 16:49:34
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# 使用Java实现头插法建立单链表
在这篇文章中，我们将学习如何使用Java实现单链表的头插法。单链表是一种基本的数据结构，可以用来存储一系列的数据。在头插法中，新插入的节点被放置在链表的开头，这样可以保证新数据总是优先显示。本文将为你提供整个实现的流程，并详细解释每一步所需的代码。
## 流程概述
在我们开始编写代码之前，先来看看实现单链表头插法的整体流程。
| 步骤 | 描述
pid摄像头循迹（opencv和openmv）用摄像头进行循迹的方法参考硬件选型方面软件思路一.图像预处理：代码部分二.线性拟合opencv线性拟合：实际在树莓派上运行时，帧率也比较高，拟合效果也比较好。三.PID控制关于控制直流电机： 用摄像头进行循迹的方法参考去年用openmv做了一个循迹小车，效果还不错，实验室里做了汇报，这里也同步分享一下制作的一些细节。 小车灰常简陋，当时硬件水平有限，
单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路：1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个
一、单链表简介相对于以数组为代表的“顺序表”而言，单链表虽然存储密度比较低（因为数据域才是我们真正需要的，指针域只是用来索引，我们并不真正需要它），但是却具有灵活分配存储空间、方便数据元素的删除、方便元素插入等优点单链表是线性表链式存储的一种，其储存不连续。单链表的数据结构中包含两个变量：数据和指向下一结点的指针。一个结点只知道下一个结点的地址。一个单链表必须有一个头指针，指向单链表中的第一个结点
一.定义1.线性表的链式存储就是单链表，单链表通过一组任意的存储单元来存储线性表的数据元素（逻辑相邻，存储离散），单链表对于每一个链表结点，不但存储自身数据，还开辟了存储一个指向后继结点的指针。2.单链表相比顺序表：优点：解决了顺序表需要大量连续存储单元的问题，单链表的数据元素离散的分布在存储空间中。缺点：需要额外的存储空间存放指针域。3.建立单链表可以使用头插法和尾插法两种操作，其中头插法创建的
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2023-11-02 13:43:39
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前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。我发现大家对OAK的精度比较关注，一般来说近距离10米以内的厘米级精度，大家都比较满意的。OAK-D-Pro系列（包括广角款和PoE款）目前是毫米级别精度，也是目前精度最高的OAK相机。OAK-D和OAK-D-Lite属于厘米级别，精度Pro>OAK-D=OAK-D-S2>Lite不过近期不少新朋友想将OAK用于远距离测距，20米、
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2023-10-24 22:10:36
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