PP-Tracking之手把手玩转单镜头行人追踪PP-Tracking是基于飞桨深度学习框架的业界首个开源实时跟踪系统。针对实际业务的难点痛点，**PP-Tracking内置行人车辆跟踪、跨镜头跟踪、多类别跟踪、小目标跟踪及流量计数等能力与产业应用，同时提供可视化开发界面。**模型集成多目标跟踪，目标检测，ReID轻量级算法，进一步提升PP-Tracking在服务器端部署性能。同时支持python
目录目标检测01 相关概念02 数据集开源数据集①VOC数据集，常用VOC2007和VOC2012②COCO数据集,常用COCO2017标注自己的数据集03 Pytorch加载数据集用Pytorch读取COCO数据集用Pytorch读取自己标注的数据集目标检测01 相关概念什么是目标检测？输入图片，检测出目标位置与类别什么是目标？在应用场景中抽象出目标。eg：人脸检测——人脸-目标文字检测——文字
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2024-01-02 21:10:14
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视频跟踪是计算机视觉中的一项重要任务, 是指对视频序列中的目标状态进行持续推断的过程，其任务在于通过在视频的每一帧中定位目标, 以生成目标的运动轨迹, 并在每一时刻提供完整的目标区域。视频跟踪技术在军事和民用方面都有着十分广泛的应用, 军事方面包括无人飞行器、精确制导、空中预警、战场监视等；民用方面包括移动机器人、智能视频监控、智能交通系统、人机交互、虚拟现
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2023-10-01 18:54:15
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特征：如果目标快速变形，基于HOG的梯度模板就跟不上了，如果快速变色，基于CN的颜色模板就跟不上了。置信度指标:高置信度更新：只有在跟踪置信度比较高的时候才更新跟踪模型，避免目标模型被污染，减少模型漂移与更新次数，同时提升速度。1）最大响应值：最大响应分数Fmax。2）平均峰值相关能量(average peak-to correlation energy, APCE)：反应响应图的波动程
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2024-05-06 10:36:46
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应用背景车辆速度的准确估计是智能交通系统（ITS）的关键组成，这需要解决诸如同步数据记录、表示、检测和跟踪、距离和速度估计等问题。常见的速度估计应用场景包括自动驾驶、智能交通监控，分为固定传感器测试和移动相机/车辆下的测试。论文主要介绍了在固定位置下基于camera的速度与距离估计！下图为速度估计的整体流程：主要包括检测跟踪、距离估计、速度估计等； 主要技术上图汇总了基于视觉的车速测
参考链接：CVPR2018论文：Learning Spatial-Temporal Regularized Correlation Filters for Visual Tracking1、Github代码下载地址：https://github.com/lifeng9472/STRCF2、从如下地址下载matconvnet，并解压到external_libs/matconvnet/ 路径 http
Precision plot: percentages of frames whose estimated locations lie in a given threshold distance to ground-truth centers.追踪算法估计的目标位置（bounding box）的中心点与人工标注（ground-truth）的目标的中心点，这两者的距离小于给定阈值的视频帧的百分比。不
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2024-03-22 21:35:48
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目标识别的评价指标主要有ROC曲线，missrate（MR，其实就是FALSE Positive）、FPPI、FPPW等。单图像跟踪的评价指标主要有两个，一个是pixel error，一般是算中心距离，另一个是overlap rate，区域重叠率，用重叠区域除以两个矩形所占的总面积Aoverlap /（A1+A2-Aoverlap），常常用pixe
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2024-05-04 23:01:44
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目标跟踪算法包括单目标跟踪和多目标跟踪，单目标跟踪在每张图片中只跟踪一个目标。目前单目标跟踪的主要方法分为两大类，基于相关滤波(correlation filter)的跟踪算法, 如CSK， KCF, DCF, SRDCF等；基于深度学习的跟踪算法，如SiamFC, SiamRPN, SiamRPN++等。相比之下，相关滤波的速度更快，深度学习的准确性更高。 跟踪算法综述：https://w
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2023-12-05 20:29:56
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许多人认为残障人群不使用互联网。事实上，情况完全相反。很多残障人群和健全人一样经常使用网站，在网上购物和进行社交活动。甚至对网络的依赖更大。健全人和残障人士的区别，仅仅在于我们感知、接触世界的方式不一样。 信息无障碍 普遍共识国内对信息无障碍的普遍共识是指通过信息化手段弥补身体机能、所处环境等存在的差异，使任何人（无论是健全人还是残疾人，无论是年轻人还是老年人）都能平等、方便、安全地获取、交互、使
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2023-12-29 16:37:38
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一、目标为了防止数据被截获，有些App把返回数据做了加密，比如下面这个:content 部分就是密文。我们今天就来搞搞它。二、步骤jadx搜索 content"返回值是个json，那么它一定要把密文解析出来再解密，所以我们先搜索 content"，看看有没有什么收获:不开心，结果有点多，这个不好办……hooker今天介绍一个大佬的新玩具https://github.com/CreditTone/h
# 用PyTorch实现目标跟踪
目标跟踪是一项重要的计算机视觉任务，旨在实时跟踪运动物体。今天，我将带你通过几个步骤，使用PyTorch实现一个简单的目标跟踪系统。下面是实现目标跟踪的流程概述。
## 实现步骤
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装需要的库 |
| 2 | 准备数据集 |
| 3 | 定义模型 |
| 4 | 训练
原创
2024-09-23 04:35:31
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在此处所谓的单双，指的是参与运算的运算数个数。 单目运算 如大多数编程语言中都有的 i++、i-- 就是一种典型的单目运算。 逻辑运算中的“非”运算，即 !a ，也是一种单目运算。 二目运算 二目运算同理，a + b , a - b , a ∩ b 等等 三目运算 三目运算稍复杂一些，下面给出一个表 ...
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2021-10-15 11:23:00
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目标跟踪的评价指标一、单目标跟踪的评价指标1.Precision plot追踪算法估计的目标位置（bounding box）的中心点与人工标注（ground-truth）的目标的中心点，这两者的欧式距离小于给定阈值的视频帧的百分比。不同的阈值，得到的百分比不一样，因此可以获得一条曲线。一般阈值设定为20个像素点。缺点： 没有考虑到目标的大小，导致小目标即使预测框与Ground Truth框相距较远
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2024-02-16 11:31:06
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前段时间接触了一些目标跟踪的场景，本文主要汇总目标跟踪的常用评估指标，主要包括下面几类：容易理解的概念：FP、FN、TP、id switch、ML、MT更加综合的概念：MOTA、IDF1、MOTP、HOTA主要的介绍集中在HOTA，因为这个评估指标比较新，我能看到的讲解都比较少一点，所以展开详细介绍一下。这个评估指标在2021年提出就迅速被采用，可见其综合评估能力强悍。受限于篇幅，关于MOTA实际
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2024-04-01 02:04:06
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#ifdef _CH_
#pragma package <opencv>
#endif
#ifndef _EiC
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#endif
IplImage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0, *m
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2024-05-09 11:29:11
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# 目标跟踪pytorch实现流程
## 步骤概览
下面是实现目标跟踪的整个流程概览，我们会依次完成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. 数据集准备 | 收集和准备用于训练和测试的目标跟踪数据集 |
| 2. 模型搭建 | 构建用于目标跟踪的深度学习模型 |
| 3. 模型训练 | 使用准备好的数据集对模型进行训练 |
| 4. 目标跟踪 | 对新的视
原创
2023-07-15 07:26:41
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#论文# DynaVIG: Monocular Vision/INS/GNSS Integrated Navigation and Object Tracking for AGV in Dynamic Scenes 论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.14478 作者单位：武汉大学 视觉惯性里程计(VIO)在长时间运行过程中经常会出现漂移现象，其精度容易受到动态物体的影
原创
2023-07-11 14:38:13
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Transformers in Single Object Tracking: An Experimental Survey动机 该论文的研究动机是分析和评估最近提出的基于Transformer的单目标跟踪方法，并将它们与CNN和手工特征提取方法进行比较。此外，该研究还旨在通过实验评估这些跟踪器的跟踪鲁棒性和计算效率，并在不同的跟踪场景中测量它们的性能，以确定它们在特定情况下的优缺点。该论文的研究
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2024-06-12 19:44:52
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目录 1. MOT评价指标2. 实现思路3. 计算指标 1. MOT评价指标MOT：multiple object tracking评价出发点：所有出现的目标都要及时能够找到；目标位置要尽可能与真实目标位置一致；每个目标都应该被分配一个独一无二的ID，并且该目标分配的这个ID在整个序列中保持不变。评价指标数学模型： 评价过程的步骤：建立 目标与假设最优间的最优一一对应关系，称为corresp
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2024-08-04 11:41:27
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