Router1 S0/0 <----> Router2 S1/0
Router2 F0/0 <----> Switch1 F0/0
Switch1 F0/1 <----> Switch2 F0/0
Switch1 F0/2 <----> Switch3 F0/0
Switch2 F0/1 <----> V
原创
2009-06-26 23:16:38
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条件：1、IOS在12.1(5)T9及以上版本。更低版本未做验证。2、至少具有两个或多个ISP提供的的global地址。实现思路：1、将ISP提供的地址作为secondary地址配置在以太接口上。该以太接口同时作为inside接口。作为内部主机的网关。2、 创建一个loopback接口做为nat的outside.3、使用route-map，强行将内部网出去的数据包及从外部返回的对应数据包路由到lo
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精选
2009-06-26 17:03:58
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# seAndroid 白名单的科普
在移动安全领域，应用程序的安全性一直是一个重要且复杂的话题。随着安卓系统的普及，如何确保用户设备不被恶意软件攻击，成为了一个紧迫的问题。seAndroid（Secure Android）便应运而生，其中的白名单机制尤为重要。
## 什么是 seAndroid 白名单？
seAndroid 白名单是 Android 系统的一种安全机制，它通过限制应用程序的
電功率單位......
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2007-08-06 09:35:00
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good morning G2 go...
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2008-01-28 15:15:00
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# 搭建mongodb单机环境教程
## 一、整体流程
下面是搭建mongodb单机环境的整体流程：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 下载并安装mongodb |
| 2 | 配置mongodb |
| 3 | 启动mongodb |
| 4 | 连接mongodb |
## 二、详细步骤
### 1. 下载并安装mongodb
首先，你需要下载mong
原创
2024-06-19 04:24:22
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# Android 超玄菜單
在Android應用程式開發中，菜單是一個非常重要的組件，它可以讓用戶輕鬆地訪問應用的各種功能。Android提供了多種創建菜單的方法，其中最常見的是在活動中使用選項菜單。今天，我們將介紹如何創建一個超玄的菜單，讓你的應用更加吸引人。
## 創建菜單
首先，我們需要在res目錄下的menu文件夾中創建一個新的菜單文件。我們可以使用XML定義菜單項目和它們的屬性。
原创
2024-04-09 03:31:58
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[代码]thisworkbookPrivate Sub Workbook_Open() Call CreateEPOBarEnd Sub
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2009-05-19 16:01:00
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如訂單扣數後要延交, 請按以下步驟: 1) 先取消要延交的ITEM 的DELIVERY NO. ACTION: Unassign from Dlivery 2) 要重新給DELIVERY NO ACTION: Auto-create Trip 3) 延交訂單item - Ship confirm -
原创
2021-07-21 13:14:52
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order status description explanation CRTD 建立 生产订单创建时的状态，表明订单处于刚刚创建时点，不允许做后续发料，确认等操作。 PREL 部分释放(部分下达) 当对生产订单做部分下达时的状态，如仅下达部分工序时。 REL 已释放(下达) 当生产任务确定可下发 ...
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2021-08-18 16:20:00
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辦法，在網上找一下Menu菜單。將測試成功的記錄一下。........
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2008-07-14 16:44:00
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## jQuery的简单介绍与代码示例
jQuery是一个快速、小巧且功能丰富的JavaScript库。它简化了HTML文档的遍历和操作、事件处理、动画和Ajax交互，使得Web开发变得更加高效和便捷。在这篇文章中，我们将探讨jQuery的基本用法，并提供一些简单的代码示例来帮助你快速上手。
### jQuery的基础知识
在我们开始之前，确保你已经将jQuery库加载到你的HTML文档中。
# Python实现Excel下拉菜单
## 简介
本文将教你如何使用Python实现Excel下拉菜单功能。Excel下拉菜单功能允许用户在选项列表中选择一个值，而不必手动输入。实现这一功能可以提高用户的输入准确性和效率。
## 整体流程
以下是实现Excel下拉菜单功能的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建Excel文件 |
| 2 |
原创
2023-08-18 17:26:21
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1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态，所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置，例如五自由度，能绕三个轴转动但只能沿
1.Junit使用的基本流程<1>将junit的jar包导入到工程中 <2>编写测试方法该测试方法必须是公共的无参数无返回值的非静态方法在测试方法上使用@Test注解标注该方法是一个测试方法 <3>选中测试方法右键通过junit运行该方法Junit点击下载2.Junit常用的三个注解测试注解【没有参数和返回值,要想测试返回值，则用该方法调用返回值方法即可】 @B
1、網頁的超聯接，直接插入語句：Response.Redirect("/PmTable/WebPage/Link.aspx");解釋：在項目FAD下有文件夾PmTable,其下有WebPage,因處與同一項目下就無須進行聲明。2、HTML下的頁面調用：<TD align="center" bgColor="#ffffcc"><FONT face="新細明體"><A s
原创
2008-04-08 11:15:04
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一， 服务器快速搭建gitlab方法可以参考gitlab中文社区 的教程centos7安装gitlab：https://www.gitlab.cc/downloads/#centos7centos6安装gitlab：https://www.gitlab.cc/downloads/#centos6 如下方法按照官网来操作，手工安装过于麻烦。当前测试平台为小鸟云的三个月centos 7测试机.1. 安
2022.1.4由于项目需要，我在想能不能再ROS操作系统下运行aubo机械臂的SDK文件，我想理论上讲是能实现的，如果有大佬以前做过还望能指点一二。目前想到两种方式：一是利用官网给的SDK包，里面找到了aubo_driver这个文件包，里面包含了sdk文件的库，因此可以考虑直接在原包里面编写；二是自己建立ros功能包，缺点自己要搞cmake文件把需要用到的库连接上。2022.1.5经过两天的折磨
# 机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现 @[toc]前言：最近在玩一个非常弱智的机械臂，好多功能都没有，连个配套的仿真环境都没， 虚拟边界和碰撞检测的功能都非常难用。 没办法，我只能自己实现一个简陋的虚拟边界功能，这必须要在已知关节角的情况下，提前计算出每个关节的三维坐标。 输入： 机械臂的关节角度； 输出： 机械臂的关节坐标。 全网好像没有搜到一个简单可用、基于DH参数
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2024-02-22 14:32:03
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1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态，所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置，例如五自由度，能绕三个轴转动但只能沿着xy轴平移，5自由度可以指定姿态但只能沿着xy轴，不能沿着z轴给部件定位。而7自由度系统无唯一解 3.坐标
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2019-04-15 19:40:00
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