1.初步了解PSDK 为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台，SkyPort转接台，这些方便开发者能够利用无人机上的电源，通讯链路等资源。 PSDK，MSDK，OSDK区别： PSDK：使用PSDK 开发可挂载在DJI 无人机上的负载设备，能够满足不同行业多样化的应用需求 MSDK：使用MSDK 开发的移动端APP 能够控制负载设备执行指定的动作和任务
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2024-10-14 17:48:02
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# 大疆OSDK与Java开发的结合
大疆（DJI）作为世界领先的无人机制造商，其开发的SDK（软件开发工具包）为广大开发者提供了与无人机进行沟通与控制的可能。尤其是大疆的OSDK（Onboard SDK）能够支持在无人机上直接运行自定义代码，允许开发者利用无人机的传感器和相机等硬件进行个性化开发。本文将探讨如何使用Java语言与大疆OSDK结合，以实现无人机的控制和数据获取。
## 安装与配
本文以大疆官方给出的Android Mobile SDK为例子，讲解怎么在自己的应用程序中导入该SDK，以及注册生产应用程序密匙。本文内容参考官方的英文文档，需要的朋友可以去文末的网址进行查看。包含如下步骤：步骤1: 新建一个工程 步骤2：更新build.gradle 步骤3：进行同步 步骤4：新建一个Java类并继承Application。 步骤5：进行Activity的设置工作 步骤6：配置A
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2023-10-11 08:17:46
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环境部署cd onboard-sdkmkdir buildcd buildcmake .. -DADVANCED_SENSING=ONsudo make -j7 installsudo apt install ros-melodic-nmea-com
原创
2023-11-04 04:44:57
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已知问题nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback);该订阅返回的高度会出现跳变。会逐步更新
原创
2023-11-04 04:43:59
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大疆无人机能用Python控制吗？这是一个很多人都想知道的问题，尤其是对喜欢编程、热爱无人机的小伙伴们来说。对于这一问题的探索，我将详细记录解决过程，希望能让大家更好地理解如何实现用Python控制大疆无人机。
```mermaid
mindmap
root((大疆无人机控制))
环境预检
部署架构
安装过程
依赖管理
配置调优
扩展部署
``
## 大疆 OSDK 是否支持 Python
在介绍大疆 OSDK 是否支持 Python之前，我们先来了解一下整个流程。下面是一张表格，展示了实现该功能的步骤。
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 安装 Python 开发环境 |
| 2 | 下载大疆 OSDK SDK |
| 3 | 配置开发环境 |
| 4 | 导入 OSDK 相关代码 |
| 5 | 编
原创
2023-07-13 12:11:32
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DJI Windows SDK踩坑记录前言DJI Windows SDK现状DJI官方称WSDK将不会再进行更新维护DJI Windows SDK无法直接控制Mavic 2 pro的飞行姿态一个不熟悉UWP的开发者可能会犯的错误 前言DJI的windows SDK已经近3年未更新，最后一个版本仍为beta版。使用它的人也没有那么多，许多问题网上可以找的到的资料也相对较少，本文记录了我自己踩过的一
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2024-04-09 10:23:58
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视频演示使用了”取当前时间“API。等到10：35分就会响起熟悉的声音。
大疆机甲大师Python中文编程：做个音乐闹钟 例程主体由用户指定时、分之后，每20秒检查一次时间是否到了，如果是，就放《两只老虎》（放歌函数内容取自前文大疆机甲大师Python开发: 两只老虎 ）。完整源码在此。def start():
闹钟时刻 = {'时': 10, '分': 35}
# 省电
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2024-05-02 06:26:03
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该文章为往期评测，发布时间为2018年12月10日，此前未发布至本微信公众号，重新发布用于回顾经典。近日，大疆正式发布灵眸Osmo口袋云台相机，整机只有口红大小。但是麻雀虽小五脏俱全，灵眸 OSMO 口袋云台相机具有良好的拍摄能力，其拥有1200万像素1/2.3英寸传感器，能够拍摄4K/60fps超高清视频，瞬间吸粉无数。充电头网也拿到了这款口袋云台相机，接下来给大家带来开箱上手体验。大疆灵眸 O
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2024-01-07 19:09:31
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随着技术的沉淀，无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛，扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域，助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
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2024-01-29 00:21:04
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文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver（驱动器）1.4.2 Executor（执行器）1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2023-08-17 21:53:13
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2019年，DJI大疆创新正式发布了精灵4多光谱版无人机(P4 Multispectral，P4M)，这一多光谱无人机集成系统大大降低了多光谱遥感数据获取的准入门槛和成本水平，大幅提升了农林水草等遥感数据的获取效率，是遥感从业人员的一大利器。我十分高兴的是，终于不用再分别购买无人机和多光谱相机进行集成了，终于有一个十分稳定的解决方案了。大疆出品，必属精品！然而，据我了解，DJI多光谱影像的图像处理
大疆Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了大疆Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子，如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
Azure Databricks 是基于 Apache Spark 的分析平台，针对 Microsoft Azure 云服务平台进行优化。并通过一键式设定、顺畅工作流程、交互式工作区等快速又简单的特性，为数据科学家、数据工程师、企业分析师提供前所未有的协作环境。2020年10月1日，微软超高性能企业级Spark大数据分析服务 Azure Databricks 在中国区发布预览版。什么是Azure
导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨 无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。然而，在进行无人机倾斜摄影时，出现模型高程偏差大的问题是很常见的。以下是导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建的出现模型高程偏差大原因：1、外部校正参数不准确或不完整外部校正参数包括相机姿态、位置和焦距等，如果这些参数的估计不
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2024-07-05 19:28:36
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# 使用Python实现大疆算法的入门指南
作为一名入行不久的开发者，您可能听说过大疆算法（也称为动态规划、贪心算法等），这是计算机科学中解决最优问题的重要方法。在这篇文章中，我将帮助您通过Python实现一款简单的“大疆算法”，并提供详细的步骤和代码示例。
## 整体流程概览
以下是实现“大疆算法”的整体步骤：
| 步骤 | 描述 | 代码示例
在准备RoboMaster对抗赛的过程中，遇到了一些奇奇怪怪的问题，所以将其总结并记录下来，用来警戒后学者重蹈覆辙。1、问题的发现在准备RM2020赛季的备赛过程中，我们遇到了一个非常奇怪的问题，RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623，这6个电机连接在can1上，can2上挂载了一个2006电机后，出现开发A板过热现象，在更改换了
# 大疆Python SDK入门指南
### 前言
随着无人机技术的发展，大疆（DJI）成为全球无人机市场的领导者之一。为了满足开发者和爱好者的需求，大疆推出了Python SDK (软件开发工具包)。这使得用户能够方便地控制无人机，访问传感器数据，并实现更多自定义功能。本文将带您了解大疆Python SDK的基本使用，包括一些代码示例，帮助您快速上手。
### SDK简介
大疆Pytho
# 使用大疆SDK进行Python开发的入门指南
欢迎你成为一名开发者，今天我们将一起学习如何使用大疆SDK进行Python开发。通过本指南，你将了解整个流程，并获得实现该目标所需的代码示例。
## 整个流程
下面是一个简单的流程，帮助你清晰理解如何实现“大疆SDK Python”的开发工作：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 准备环境：安装依赖和S
