UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题 现在UR官方把机器人的仿真包更新了，和原来我用的不一样，这里还有我之前的版本，需要的可以去下载https://github.com/Luchuanzhao/UR5-robotiq85_gripper-gazebo 之前配置过ur5+robotiq_gripper，但是在我的仿真中机械夹
I/O模型:同步（synchronous）IO异步（asynchronous)IO阻塞（blocking）IO非阻塞（non-blocking)IO对于一个network IO(这里以read举例)发生时涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process或者thread，另一个就是系统内核kernel。当一个read操作发生时，该操作会经历两个阶段。1）等待数据准备（wait &n
© 作者｜陈志朋机构｜中国人民大学 研究方向｜自然语言处理 引言：近来，大语言模型飞速发展，在众多领域都取得了优秀的成绩，甚至在某些领域中超越了人类的表现。但是，大语言模型在一些具有挑战性的问题上（如：复杂推理、细粒度知识运用等）都难以取得优异的表现。有研究指出，外部工具的使用可以提升大模型在复杂问题上的表现。本文针对大模型对外部工具的使用，整理了多篇相关工作，旨在与读者分享并
在当前机器学习和深度学习的技术背景中，利用 Python API 请求 Ollama 大模型的结果成为了开发者的普遍需求。本文将详细记录在这一过程中所涉及的各个环节，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和生态集成。
## 环境配置
在开始请求 Ollama 大模型之前，需要进行环境配置。以下是需要安装的依赖包和版本信息：
| 软件 | 版本 |
|
# 实现"python语音识别大模型提供API"教程
## 一、整体流程
下面是实现"python语音识别大模型提供API"的整体流程表格：
```mermaid
erDiagram
API --> 语音识别大模型
API --> Python
语音识别大模型 --> Python
```
## 二、具体步骤
1. **准备工作**：
- 安装所需的库和工具
原创
2024-05-30 06:19:13
114阅读
无人机实践：DJI A3 飞控---详情DJI A3飞控介绍各模块介绍主控器GPS-Compass Pro 模块PMU 模块LED 模块 DJI A3飞控介绍DJI 新一代飞行控制系统，可融合高度集成的多余度冗余硬件，创造业界领先的可靠性和抗风险能力。丰富的通讯、SDK 接口，可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJIGO App，获得先进的
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2023-12-18 20:38:33
308阅读
©作者 | 北京大学河图团队北大河图团队提出了一套面向大模型的自动并行分布式训练系统 Galvatron，相比于现有工作在多样性、复杂性、实用性方面均具有显著优势，论文成果已经被 VLDB 2023 接收。最近一段时间，「大模型」在 AI 领域的各种应用场景都大放异彩，其中基于 Transformer 的大规模预训练模型是最典型的大模型之一，已经成为了当前基础模型（Foundation
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、决策树模型二、解析决策树模型1. 模型分解2. 构建决策二叉树3. 生成代码3.1 生成python代码3.1 生成C++代码三、扩展3.1 验证3.2 深层决策树总结引用 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：在实际工程中，有时候我们使用python进行模型训练，但是训练好的模型需要写在芯片中，这个时候怎么弄
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2024-06-18 16:27:08
44阅读
在本文中，我将详细介绍在 Android 环境中，如何使用大疆（DJI）提供的 API 进行无人机开发。这将涵盖从环境准备到优化技巧的多个方面，以确保你能够顺利地进行开发和调试工作。以下是具体内容结构的展开。
## 环境准备
在进行大疆 API 开发之前，需要确保系统具备必要的软硬件环境。以下是我为环境配置所做的说明：
**软硬件要求**：
- **操作系统**：Windows 10/11
一. 异常描述最近大连九哥有一个学生，在做项目时碰到了一个“奇怪”的问题，他发现当他在浏览器地址栏中输入接口的url地址后，浏览器中返回的响应内容不是json格式，而是xml格式，这个问题困扰了他一个下午。二. 案例代码这个问题其实也是Springboot面试时的常见问题，即Springboot对于响应结果的“仲裁机制”。为了可以让大家能够详细的了解这个异常的产生原因，九哥给大家编写一个简单的案例
深度神经网络一般有较多的参数冗余，目前有几种主要的方法对模型进行压缩，减小其参数量。如裁剪、量化、知识蒸馏等，其中知识蒸馏是指使用教师模型(teacher model)去指导学生模型(student model)学习特定任务，保证小模型在参数量不变的情况下，得到比较大的性能提升。知识蒸馏的方法在部署中非常常用，通过使用大模型指导小模型学习的方式，在通常情况下可以使得小模型在预测耗时不变的情况下，精
# Swift API 静态大对象的实现
在现代的应用开发中，API的使用已经成为了一项重要的技能。特别是当我们需要管理大量静态数据时，理解如何在Swift中实现静态大对象是非常重要的。本文将带你一步步实现这一目标，并在过程中介绍每一个步骤所需的代码和功能。
## 任务流程
以下是实现“Swift API静态大对象”的基本步骤：
| 步骤 | 描述
豆包大模型是由字节跳动开发的人工智能。它具有，本文旨在使用Python调用豆包大模型API，并实现TTS文本转语音，将大模型输出结果播报出来。
# 实现大模型对话机器人 免费API与Python
在现代软件开发中，利用人工智能和模型驱动的对话机器人已经成为提升用户体验的重要方式。本文将指导你如何使用Python与一个免费的API创建一个大模型对话机器人。通过本教程，你将了解整个开发流程、相关代码和其作用。
## 整体流程
下面是实现大模型对话机器人的步骤，按顺序排列：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=487=========================Win32 API是微软的操作系统Windows提供给开发人员的编程接口，它决定了我们开发的Windows应用程序的能力。MFC是微软为开发人员提供的类库，在某种意义上是对Win32 API的封装。本文试图从全局角度对Win32 API和MFC进行理解──
写了一篇文章，详细说明如何利用locust对大模型进行压力（性能）测试，了解响应时间。
The Swift Programming Language 欢迎来到swift 关于swift swift 是为了开发ios 和 os X 应用而生的一种新语言,它基于c语言和Objective-c开发,并且没有与C语言兼容的约束.Swift采用了安全编程模式,增加了更现代化的特色来使得编程更加简单,灵活和有趣. Swift是全新的,(空白的历史) 基于成熟的与有爱的cocoa和coc
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2024-10-17 07:54:51
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API测试(应用程序编程接口测试)是一种软件测试类型，它着重于确定所开发的API是否满足关于应用程序的功能、可靠性、性能和安全性的预期。根据谷歌Trends，在过去几年里，对API/Web服务测试的兴趣一直在稳步增长。Smartbear 2017年对5000多名软件专业人士的研究显示，在未来两年内，将超过50%的测试自动化的API测试人员的数量预计将增长30%(从59%增长到77%)。此外，80
# 使用Java对接大疆云API
## 引言
随着无人机技术的不断发展，大疆作为行业领先者，提供了丰富的云服务API，方便开发人员将其飞行数据和图像处理能力集成到自己的应用中。本文将为您介绍如何使用Java对接大疆云API，包括基本的API调用示例以及一些实际的使用场景。
## 准备工作
在开始之前，您需要确保以下条件已经满足：
1. **创建大疆云账号**：访问大疆云的官方网站，注册并
