做过地图开发的朋友都知道,对于高德或者百度地图来说,通过polylineOptions.add(point);aMap.addPolyline(polylineOptions);方法得到的地图路径是折线,而且颜色无法渐变,很难达到美观的项目需求。在我的上一个项目中,需求是行程结束后得到平滑的路径曲线,而且要有渐变色。本人开始从高德的API中找了很久也无法实现这样的需求,甚至想过自己写一个贝塞尔曲线
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2024-03-12 13:13:00
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贝塞尔曲线一般是用于二维图形的一种数学曲线,一般是用于一些矢量图的设计,不过在路径规划中,也可以应用上,例如之前的RRT随机搜索算法,因为是随机搜索,因此得到的路径点的曲折度是很大的,除了RRT,在其他的搜索算法得到路径点之后,依然也可以使用贝塞尔曲线来优化路径,使其更加平滑。一阶贝塞尔与二阶贝塞尔对于一阶贝塞尔的话,最终得到的曲线还是一条直线,不过还是可以列一下通式方便后续推导:对上图,B1为一
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2023-09-05 13:53:46
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一、理论知识1、路径规划定义路径规划智能物流、无人驾驶等智能领域中重要的组成部分。路径规划的目标是实现从目的地到终点之间寻找一条安全(无碰撞)、高效(最短距离或 最短时间)的一条最优或接近最优的路径。在自动驾驶算法中,路径规划一般特指局部路径规划,即规划一条路径,引导自车从当前位置驶向导航routing模块期望的位置。自动驾驶中路径规划不仅要考虑一条安全(无碰撞)、高效(最短距离或 最短时间),还
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2023-09-19 20:28:11
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贝塞尔曲线的由来皮埃尔·贝塞尔1962年在设计汽车外形时发明了贝塞尔曲线,目前被广泛的运用在汽车流线设计和计算机图形领域 贝塞尔曲线包括起点,终点和控制点。一阶贝塞尔曲线没有控制点,只是简单的经过时间t, 从P0点移动到P1点 公式:二阶贝塞尔曲线控制点为P1, 根据两个绿点作出一条线段,然后确定贝塞尔曲线的点。比如t= 0.5时,左边的绿点在P0-P1的中点,右边的绿点在P1-P2的中点,两
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2023-12-18 20:01:56
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目录贝塞尔曲线基本知识画贝塞尔曲线让曲线动起来画贝塞尔曲面资料收获本篇最终实现效果如下: 篇外说明:由于有必要学习使用下kotlin,后续的java层代码实现尽量采用kotlin一、贝塞尔曲线基本知识贝塞尔曲线法国汽车工程师Pierre Bézier在1962年在对汽车主体进行设计时的发明,通过贝塞尔曲线可以设计出优美的车身。在PS、Sketch等图形软件上我们也经常会看到通过钢笔ico
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2024-05-25 17:49:55
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http://blog.csdn.net/guo_hongjun1611/article/details/7842110可以把自己画出来nsstringUIImage贝赛尔曲线UIColor. // kCATransitionFade 淡化 &nb
原创
2013-06-17 10:35:48
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贝塞尔曲线又称贝兹曲线或贝济埃曲线,一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线,贝兹曲线由线段与节点组成,节点具。 贝塞尔曲线是应用于二...
原创
2023-11-07 11:26:30
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OpenGL绘绘制制贝贝塞塞尔尔曲曲线线本文实例为大家分享了OpenGL绘制贝塞尔曲线的具体代码,供大家参考,具体内容如下最 效果图:通过3个点形成一条贝塞尔曲线1. 鼠鼠标标问问题题在使用鼠标获取坐标的时候,要知道鼠标获取的坐标和屏幕坐标是不同的;openGL使用右手坐标从左到右,x递增从下到上,y递增从远到近,z递增而鼠标是从左到右增x ,同时从上到下也是增y所以在求 y 的时候,用(屏幕大小
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2023-06-30 09:55:37
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cubic-bezier 曲线是 css3 动画的一个重要基石。另一个为 steps (ease 等都是 cubic-bezier 的特殊形式),css3 中的 cubic_bezier 曲线限制了首尾两控制点的位置,通过调整中间两控制点的位置可以灵活得到常用的动画效果,同时 canvas 也进行了相应的支持,也存在相应的工具可以根据想要的曲线得到对应 cubic bezier 曲线的控
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2024-01-25 11:09:13
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勿喷: 一阶贝塞尔曲线(线段):意义:由 P0 至 P1 的连续点, 描述的一条线段 二阶贝塞尔曲线(抛物线):原理:由 P0 至 P1 的连续点 Q0,描述一条线段。 由 P1 至 P2 的连续点 Q1,描述一条线段。 &n
原创
2014-07-14 10:28:16
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我们在实际开发中,肯定会遇到自定义控件,有时候我们也会遇到曲线的处理,今天我们就来学习下大名鼎鼎的贝塞尔曲线。贝塞尔曲线(Bézier curve)叫贝兹曲线,是计算机图形学中非常重要的参数曲线。如qq消息提醒拖拽红点,阅读器翻书效果等等,在实际软件工具中,比如ps中的钢笔工具核心就是贝塞尔曲线。贝塞尔曲线常见的三种:一阶曲线,二阶曲线,三阶曲线。那我们怎么实现呢?讲之前我们先看一下,androi
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2023-07-31 22:00:16
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贝塞尔曲线简介千篇一律,很多类似的文章都会介绍一下什么是贝塞尔曲线,但是这里就不做介绍了,我们在这里只需要知道在Android API为我们提供了绘制二阶贝塞尔曲线和三阶贝塞尔曲线的方法即可。效果图本文,最终实现效果如图所示:从图中我们可以看出,水纹不断波动并且上涨,当上涨超过屏幕时,自动最初高度波动,接下来,我们就来看如何实现这一效果。实现过程所需要知道的Android API为我们提供了绘制二
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2024-07-08 10:44:49
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贝塞尔(Bezier)曲线由一组多边折线(特征多边形)的各个顶点唯一定义,只需要很少的控制点就能够生成较复杂的平滑曲线。该方法能够保证输入的控制点与生成的曲线之间的关系非常简洁、明确,并且可以很方便的改变曲线的形状和阶次。几种Bezier曲线介绍贝塞尔曲线分为几种,一般2阶、3阶、4阶,或者更高阶的比较少见到。一阶Bezier曲线:很显然是一条直线 2. 二阶Bezier曲线:
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2023-08-26 15:56:16
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什么是贝塞尔曲线,贝塞尔曲线有什么用?贝塞尔曲线是应用于二维图形应用程序的数学曲线。 曲线定义:数据点(起始点、终止点)、控制点。通过调整控制点,贝塞尔曲线的形状会发生变化。一句话概括贝塞尔曲线:将任意一条曲线转化为精确的数学公式。在我们Android开发的殿堂中,有很多比较炫的效果都是通过贝塞尔曲线来画出来的。下面让我们一起来揭开贝塞尔曲线的神秘面纱! 数学中的贝塞尔曲线 一阶贝塞尔曲线(线
描述使用贝塞尔曲线生成路径已知:若干个二维路径点(x, y),生成一段由一系列(x, y)点组成的点集公式网上有很多贝塞尔曲线的概念和知识,这里不做赘述贝塞尔曲线上的路径点计算公式:公式的理解:假设我有6个点,按照点的顺序依次连接,这样我有5条线段我有一个系数t,在每条线段上我都能通过线性插值找到一个点,这个点的位置是 t 倍的直线总距离。(比如线段长度为10,t为0.3时,生成的点就在距离起点3
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2023-10-23 23:53:18
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一、简介贝塞尔曲线是最基本的曲线,一般用在计算机 图形学和 图像处理。贝塞尔曲线可以用来创建平滑的曲线的道路、 弯曲的路径就像 祖玛游戏、 弯曲型的河流等。 一条贝塞尔曲线是由一组定义的控制点 P0到 Pn,在 n 调用它的顺序 (n = 1 为线性,2 为二次,等.)。第一个和最后一个控制点总是具有终
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2023-10-09 20:23:58
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贝塞尔曲线曲面推导1.曲线曲面的参数表达曲线曲面可以用显示方程、隐式方程和参数方程表达显示方程表示形式如下所示:y = f(x)隐式方程表示形式如下:F(x,y) = 0显式或隐式方法可以非常直观的表示初等解析曲线曲面,曲线曲面的特性也可以通过表示形式清楚的表现出来。但对于高等曲面,显式和隐式表示方法就具有很大的局限性:①坐标的关系不能用简单的显示或隐式来表示,即便能够表示,他们也与坐标系严格相关
override func draw(_ rect: CGRect) { /// 贝塞尔曲线 let bezierPath : UIBezierPath = UIBezierPath() bezierPath.move(to: self.startPoint) bezierPath.addLine(to: self.endPoint)
原创
2022-12-07 14:13:21
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在做游戏开发的时候经常会用到贝塞尔曲线来规划路径,在网上也没找到合适的demo,要么就是不支持高阶贝塞尔,要么就是不能匀速运动。所以决定趁着闲余时间自己写一个工具,方便以后用。 于是就有了该项目,并且我已经把源码放在GitHub上了,有兴趣的可以看看,希望能帮到有所需要的朋友。更新日志:2020.2.7:新添加三阶贝塞尔曲线平滑度自定义该工程基于cocos creator 2.2.2版本的!Git
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2023-08-24 14:13:13
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基于空间的关键帧空间类的属性包括位置、锚点以及效果控制点等。除了通过修改属性值的方式设置关键帧外,还可使用钢笔工具或选择工具直接在查看器面板上添加、删除或编辑空间类属性的关键帧。运动路径上方块表示关键帧,中间小点表示插值帧空间插值Spatial Interpolation空间上变化的两个关键帧之间的属性值是由空间插值算法计算得到的。设置关键帧插值的方法有多种。Ae菜单:动画/关键帧插值K
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2023-12-20 23:17:11
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